输出轴二，9、螺杆二，10、背带装置，11、双齿形部件，11.1、本体，11.2、齿，11.3、通孔，12、轴。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明。
[0029]结合附图，一种滚筒阵列主动式全向跑步机，包括阵列式驱动组件1、动力系统2、转向系统3、行走平台4和用于限位人身体的框架5，所述的驱动组件I包括动力轮1.1、转向轮1.2，所述的动力轮1.1上设有转轴1.3，所述的转轴1.3上设有锥齿轮一 1.4，所述的转向轮1.2上设有架体1.5，所述的架体1.5上设有主滚筒1.6和副滚筒1.7，所述的主滚筒1.6上设有与锥齿轮一 1.4相啮合的锥齿轮二 1.8，所述的锥齿轮一 1.4的锥向朝下，所述的副滚筒1.7内设有速度传感器和压力传感器。
[0030]所述的动力系统2上设有一根输出轴一6，所述的输出轴一6和动力轮1.1之间通过螺杆一7传动，所述的转向系统3上设有一根输出轴二8，所述的输出轴二8和转向轮1.2之间通过螺杆二 9传动，成排的驱动组件I共用一个螺杆一 7和一个螺杆二 9。
[0031 ]所述的框架5包括限位支架5.1和设置在限位支架5.1上可伸缩的伸缩杆5.2，所述的伸缩杆5.2与用户所穿的背带装置10相连，所述的限位支架5.1的高度可调。
[0032]用户在行走平台4上行走时穿上带有特制鞋底板的鞋，所述的鞋底板由若干个双齿形部件11和轴12组成，所述的双齿形部件11包括本体11.1，所述的本体11.1的两端分别设有呈扇形结构的齿11.2，所述的本体11.1上设有与齿11.2相配合的凹槽，所述的齿11.2与本体11.1的连接处设有与轴12相配合的通孔11.3。
[0033]所述的齿11.2的扇形结构的角度为90度，所述的齿11.2在本体11.1的两端，一端为两个一端为三个，所述的本体11.1两端的齿11.2呈错开设置。
[0034]所述的驱动组件I的阵列可成三角形排列也可呈正方形排列。
[0035]本实用新型在具体实施时，本实用新型的全向跑步机的外形结构可以是圆形、正方形、五边形等形状，动力系统和驱动组件之间转向系统和驱动组件之间也可采用链条或者皮带连接。
[0036]以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种滚筒阵列主动式全向跑步机，包括阵列式驱动组件(I)、动力系统(2)、转向系统(3)、行走平台(4)和用于限位人身体的框架(5)，其特征在于:所述的驱动组件(I)包括动力轮(1.1)、转向轮(1.2)，所述的动力轮(1.1)上设有转轴(1.3)，所述的转轴(1.3)上设有锥齿轮一(1.4)，所述的转向轮(1.2)上设有架体(1.5)，所述的架体(1.5)上设有主滚筒(1.6)和副滚筒(1.7)，所述的主滚筒(1.6)上设有与锥齿轮一(1.4)相啮合的锥齿轮二(1.8)，所述的锥齿轮一(1.4)的锥向朝下，所述的副滚筒(1.7)内设有速度传感器和压力传感器。2.根据权利要求1所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于:所述的动力系统(2)上设有一根输出轴一 (6)，所述的输出轴一 (6)和动力轮(1.1)之间通过螺杆一 (7)传动，所述的转向系统(3)上设有一根输出轴二 (8)，所述的输出轴二 (8)和转向轮(1.2)之间通过螺杆二 (9)传动，成排的驱动组件(I)共用一个螺杆一 (7)和一个螺杆二 (9)。3.根据权利要求1所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于:所述的框架(5)包括限位支架(5.1)和设置在限位支架(5.1)上可伸缩的伸缩杆(5.2)，所述的伸缩杆(5.2)与用户所穿的背带装置(10)相连，所述的限位支架(5.1)的高度可调。4.根据权利要求1所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于:用户在行走平台(4)上行走时穿上带有特制鞋底板的鞋，所述的鞋底板由若干个双齿形部件(11)和轴(12)组成，所述的双齿形部件(11)包括本体(11.1)，所述的本体(11.1)的两端分别设有呈扇形结构的齿(11.2)，所述的本体(11.1)上设有与齿(11.2)相配合的凹槽，所述的齿(11.2)与本体(11.1)的连接处设有与轴(12)相配合的通孔(11.3)。5.根据权利要求4所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于:所述的齿(11.2)的扇形结构的角度为90度，所述的齿(11.2)在本体(11.1)的两端，一端为两个一端为三个，所述的本体(11.1)两端的齿(11.2)呈错开设置。6.根据权利要求1所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于:所述的驱动组件(I)的阵列呈三角形排列。7.根据权利要求1所述的一种滚筒阵列主动式全向跑步机，其特征在于:所述的驱动组件(I)的阵列呈正方形排列。
【专利摘要】本实用新型公开了一种滚筒阵列主动式全向跑步机，包括阵列式驱动组件(1)、动力系统(2)、转向系统(3)、行走平台(4)和框架(5)，其特征在于：所述的驱动组件(1)包括动力轮(1.1)、转向轮(1.2)，所述的动力轮(1.1)上设有转轴(1.3)，所述的转轴(1.3)上设有锥齿轮一(1.4)，所述的架体(1.5)上设有主滚筒(1.6)和副滚筒(1.7)，所述的主滚筒(1.6)上设有与锥齿轮一(1.4)相啮合的锥齿轮二(1.8)，所述的锥齿轮一(1.4)的锥向朝下。本实用新型的全向跑步机驱动组件锥齿轮的设置可使主滚筒的转速不会偏离预定值，驱动组件的转向运动和水平运动相互独立可控，可靠性高、组件的质量小、替换方便，而且系统的惯性小、灵活性高。
【IPC分类】A63B22/00, A63B22/02
【公开号】CN205252401
【申请号】CN201520641901
【发明人】苏科文
【申请人】苏科文
【公开日】2016年5月25日
【申请日】2015年8月21日