人体三维运动的训练或测评器材的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及人体三维运动的训练或测评器材，其在人的身体被固定住的状态下利用人体的体重，通过对装置施加倾斜度进行肌力的训练或测定，或者通过三维立体训练进行康复治疗，以提升老弱病人或重症残疾人等的均衡感。本实用新型可以用于体育训练领域，也可以作为医疗器械或康复器材。
[0002]本实用新型的三维运动器材，是指提升人体均衡感和增强人体肌肉以减轻腰部等疼痛的康复治疗及运动器材。患者/训练者站在踏板上，将腰部固定在设置于踏板上部的固定装置，再使踏板旋转以及前后和左右运动，为了保持均衡肌肉必须施加与患者/训练者运转踏板发生的重力方向相反的力量，从而可增强肌肉且保持均衡感。
【背景技术】
[0003]现有技术中用于增强肌力的器材一般都是二维等速运动器材，对弯曲和伸展的肌力增强有效，但三维增强肌力效果不佳，而且要想增强身体多个部位的肌力，需具备各种装备，也不具备全身的三维肌力测定功能，也无法设定治疗以及预测和验证效果，因而治疗上存在局限性，价格也值偏高，所以得不到普及。
[0004]现有的间盘治疗及脊椎治疗，先用普通治疗仪治疗I?2个月以后进行手术或者保守治疗，身体承受着肌骨疼痛。一般由于慢性运动不足导致胳膊或腿部肌力弱化而发生的肌骨疾病的患者需持续接受康复治疗才能恢复运动调节能力和身体机能。由于交通事故或运动中骨折等事故导致长期卧床时，身体容易变得虚弱，需进行锻炼。针对这些情况，为尽快恢复社会生活，需要进行康复治疗。
[0005]进行康复治疗后，很快能得到治疗效果并恢复社会生活，为此开发的运动器材也多种多样。使用的康复辅助运动器材有:在身体的一部分穿戴器材并把直接抬起运动器材的力量转换为肌力的重物；以及可调节靠背角度的齿轮或气缸等角度调节器材。但是，前者需由患者直接活动胳膊和腿才能发生运动效果;后者也由于大部分患者体力不足等原因难以坚持在运动中使用。
[0006]传统上使用的康复运动器材一般存在费用高，不易使用，或者作为康复器材，对于独居老人或贫困阶层而言由于价格太高不能轻易购买，且无法独立使用等问题。
[0007]康复运动做起来比较吃力，自身要有足够的毅力才能坚持下去，如果意志薄弱，中途容易放弃。因此，需要一种可以引起需要康复运动的人的兴趣且易接受的康复运动器材，进一步需要可以根据患者的状态进行运动的康复运动器材。
[0008]之前也出现过可以利用重力锻炼身体某个特定部位的运动装置，但始终没有出现适用可测定身体某个部位肌力的器材。也就是说，现有的利用重力的运动器材是在只固定下身部位的状态下通过调节使框架倾斜而增强竖脊肌等支撑腰部的周围肌肉等。
[0009]所述的现有运动器材无法均衡地增强身体肌力和进行测评，也无法进行数据分析，难以确认更加准确的运动量和运动结果。
[0010]现有老弱病人、重症残疾人为提升均匀感和锻炼身体而使用的是二维等速运动器材，都存在以上提及的诸多问题。
【实用新型内容】
[0011]本实用新型的目的是提供一种人体三维运动的训练或测评装置，其可以利用人体的体重训练和测评肌力，尤其将身体稳定地固定在具有垂直轴的结构物上，通过器材运动发生的力量测评人体肌力，并将实施结果数据化，用一个装备便可测定肌力，且可进行训练。
[0012]本实用新型的另外一个目的是提供一种人体三维运动的训练或测评装置，其完善了增强肌肉和提升均衡感的器材，具有综合功能，尤其可训练或治疗脊椎核心肌群姿势肌。
[0013]为此，本实用新型提供了一种三维运动训练或测评器材，具有电控装置、数据采集与处理器，其特征在于，包括:
[0014]支撑构架；
[0015]主架，其两端水平地、可前后回转地通过水平转轴支撑在支撑构架上，该水平转轴与水平回转驱动器相连；
[0016]垂直回转架，其上下两个转轴安装在主架的上端和下端，该垂直回转架的下部设有承载使用者的踏板，该踏板垂直于垂直回转轴线延伸，在该垂直回转架的中部设有使用者腰部固定装置，垂直回转架与垂直回转驱动器相连；
[0017]主架的止档，其设置在该支撑构架的底部。
[0018]优选地，所述支撑构架呈U形或L形，其内侧面与主架的外侧面保持间隙；
[0019]该踏板在垂直回转架的垂直回转轴线一侧垂直于垂直回转轴线延伸；
[0020]垂直回转驱动器设置在垂直回转架的上端和下端；
[0021]该止档的上表面与踏板平齐；
[0022]该主架的一侧面由该止档的侧面限位;和/或
[0023]垂直回转架的上下两个转轴通过止推轴承安装在主架的上端和下端。
[0024]优选地，所述主架通过轴承安装在所述支撑构架的U形侧柱的中部或者U形或L形侧柱的顶部;和/或，所述主架是封闭的或开口的。
[0025]优选地，所述支撑构架的内侧面和主架的外侧面呈圆形、椭圆形、三角形、四边形或八边形。
[0026]优选地，所述腰部固定装置包括:可上下滑动地调节高度的缓冲后侧架；以及在所述后侧架的前方两侧的安全带或前方夹。
[0027]优选地，所述垂直回转架设置有保温罩或设置在保温罩内；
[0028]所述垂直回转驱动器和所述水平回转驱动器是电机或液压管;和/或
[0029]设有肌肉力量测定装置和感应动态的光或激光传感器以及显示装置。
[0030]优选地，所述L形侧柱的底部设有支腿。
[0031]优选地，还包括肌电图装置，所述肌电图装置是测定骨肉活动性以及肌收缩开始时间、肌肉疲劳度和肌肉耐力、基于肌电图数据进行实时生物反馈训练的装置。
[0032]优选地，胶囊式保温罩由rop纤维制成;和/或
[0033]胶囊式保温罩具有36.5度体温保持器和提升抗癌免疫力的光照系统。
[0034]优选地，主架两端水平地、可前后回转15-60°地通过水平转轴支撑在支撑构架上；
[0035]可手动或自动调节、用于全方位感应身体脱位或通过特定方向的感应进行数据采集和传送的光或激光传感器设置在临近垂直回转架，而在使用者的身体上安装辅助感应装置；
[0036]所述腰部固定装置包括前方夹，所述前方夹是通过棘轮单向夹住腹部而反向转动被阻挡的缓冲部件;和/或
[0037]所述垂直回转架设置有呈胶囊状或太空舱形状的保温罩，和/或，设有利用肌动电流图测定装备测定肌肉活动性的显示装置。
[0038]根据本实用新型的三维运动测评装置，将患者的身体一部分稳固地固定住，并具备辅助结构物或采取特定姿势后测定用于运动的肌力，在移动旋转的姿势下过程中测定和分析随时间的历程发生的姿势变位肌力变化，从而进一步提供更加适合的运动处方。
[0039]根据本实用新型，可利用胶囊状辅助装置保持热效应，传送患者的当前训练状态，实时反馈结果，可提供进一步的肌力测评。
[0040]本实用新型涉及用于测定身体肌肉的肌力以及提升均衡感的三维运动器材，使用者在踏板上直立，将身体固定住，然后使底架或主架倾斜，使使用者的重力发挥作用，从而测定身体特定部位的肌力，并且提升均衡感。
[0041]也就是说，本实用新型作为可测定身体上、下部肌力的运动器材，包括:通过控制部和致动器驱动的垂直组件;在该组件两侧设置于主架上的可调节主架倾斜度的角度调节组件;可实施转动升降的升降套管;使所述升降套管升降的升降驱动部件;可在所述升降套管内左右旋转的踏板;在所述踏板上部设置的垂直支撑组件;可将身体的一部分或全部选择性地固定在垂直组件上的固定装置;在所述垂直轴组件上部通过设置的导向装置和调高装置可以及调高度地设装置的紧固器置的杆；固定住身体的装置;显示装置;变位感应装置;以及内部装配可缓解患部疼痛的胶囊状装置。
[0042]根据本实用新型，将身体在角度调节架上牢固地绑住，使向前后或左右发生既定倾斜度而使重力作用于身体的特定肌肉，从而测定该部位的肌力和为矫正不良姿势而确保数据且提供运动指南，也为制定科学的肌力运动方案和治疗肌肉而提供有用数据，便于现代人用来进行均衡训练，不受场所限制，便于需要康复治疗的患者使用而有益。
[0043]通过内部发热和循环活性装置或构件提高治疗效果的同时缓解疼痛。
[0044]根据本实用新型，包括均衡训练在内需要康复治疗的患者们在室内外均可使用，不受场所限制，利用致动器实施三维移动，既适用于健康人群，也适用身体虚弱的患者，可以通过对数据进行处理和分析而制定出更加科学的运动方案，通过实时反馈系统加强患者的意志和增加成就感。
[0045]现有技术中的各种运动装备都各有各的局限性，而根据本实用新型的设备将现有技术的各种优点均实现于一身，在康复治疗医院和运动康复中心可得到广泛的应用。
【附图说明】
[0046]图1是本实用新型的人体三维运动的训练或测评装置第一实施例的结构示意图。
[0047]图2是本实用新型的人体三维运动的训练或测评装置第二实施例的结构示意图。
[0048]图3是本实用新型的人体三维运动的训练或测评装置第三实施例的结构示意图。
[0049]图4是本实用新型的人体三维运动的训练或测评装置第四实施例的结构示意图。
[0050]图5是本实用新型的人体三维运动的训练或测评装置的部分结构侧视图。
【具体实施方式】
[0051]如图1和5所示，三维运动训练或测评器材具有电控装置、数据采集与处理器，在总体结构上包括:支撑构架11 ；主架I，其两端水平地、可前后回转地通过水平转轴7支撑在支撑构架11上，该水平转轴7与水平回转驱动器10相连;垂直回转架2，其上下两个转轴安装在主架I的上端和下端，该垂直回转架2的下部设有承载使用者的踏板4，该踏板垂直于垂直回转轴线延伸，在该垂直回转架2的中部设有使用者腰部固定装置3，垂直回转架2与垂直回转驱动器9相连;主架I的止档12，其设置在该支撑构架11的底部。
[0052]所述支撑构架11呈U形(见图1和图2)或L形(见图3和图4)，其内侧面的形成与主架I的外侧面保持间隙；该踏板在垂直回转架2的垂直回转轴线一侧垂直于垂直回转轴线延伸；垂直回转驱动器9设置在垂直回转架2的上端(见图1-4)和下端;该止档12的上表面与踏板4平齐;该主架I 一侧面由该止档12的侧面限位;垂直回转架的上下两个转轴通过止推轴承8安装在主架I的上端和下端。
[0053]所述主架I通过轴承安装在所述支撑构架11的U形侧柱的中部(见图1)，U形侧柱的顶部(见图2)或L形侧柱的顶部(见图3-4)。
[0054]主架I可以是封闭的(见图1-3)，在强度允许的情况下也