线性串接的实物编程玩具的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于实物编程技术领域，尤其涉及一种线性串接的实物编程玩具。
【背景技术】
[0002]随着人们物质生活水平和教育水平的不断提高，父母对于儿童玩具的需求也日益提高。父母并不仅仅满足玩具带给儿童的娱乐效果，更多的是想通过玩具开发儿童的智力和创造力。现有的流行玩具有以下两类:1、遥控汽车:通过遥控器远程操控汽车按照用户的指示方向行驶;2、电动汽车:只能前行。前者能够提高孩子的手动操控能力，对于更深层次的创造力的开发作用不大；后者只具有带给孩子娱乐的功能，并不适合年龄较大且处于脑力开发旺盛期的孩子使用。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的是为了解决现有技术的上述缺陷，提供一种线性串接的实物编程玩具，旨在对儿童寓教于乐，在玩乐的过程中开发儿童的编程和逻辑思维能力。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术解决方案来实现:一种线性串接的实物编程玩具由头部和节组成，头部内设有主控板、电池、两只轮子及驱动机构;在头部与节串接在一起并受电之后，主控板对驱动机构进行控制使其前进并作出相应的动作;所述头部与节、节与节之间的串接，须保证具有电连接和结构连接。
[0005]其中，结构连接方式有:USB连接、内置点连接点的插拔连接，等等;所述玩具头部内设置有一个或多个输入/输出端，用于连接各种输入和输出。
[0006]进一步地，所述节分为开关节、编程节、空节和尾节四大类;其中，所述开关节可以单独设置并紧跟头部之后，亦可以设置在头部或尾部与其融为一体而不再单独设置。
[0007]更进一步地，所述单独设置的开关节与空节、编程节和尾节一样，内部设置有一只轮子或两只轮子;上述节亦可不带轮子，但节的底部最好为弧形。优选地，所述头部的轮子为定向轮;为提高玩具运行过程的灵活度，所述节的轮子优选为万向轮。
[0008]更进一步地，所述开关节上面有按钮，编程节及空节的外表具有相应的指令说明，以便进行实物化直观编程。
[0009]再进一步地，所述编程节和尾节内设置有一个单片机，通过存储器存储为该节标识的一个唯一的指令ID;或者，所述编程节和尾节内设置有芯片并通过跳线开关存储为该节的一个唯一的指令ID。
[0010]本实用新型的优点是:
[0011]1、本实用新型将简单的编程思维反应到玩具上，让儿童能够初步地了解程序逻辑，开发儿童的编程能力。
[0012]2、本实用新型使用玩具模块搭建玩具的运行程序，模块本身成为玩具的组成部分，玩具的表现形式多样化，有“毛毛虫”、“小火车”、“蜈蚣”、“响尾蛇”等。
[0013]3、本实用新型利用更换编程节搭建玩具的形体和运行指令，编程更具灵活性，玩具运行时更加灵活、有趣;且，玩具整体运行可靠，执行效果直观，增加了寓教于乐的效果。
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型所述实施例小火车编程玩具的侧视示意图；
[0015]图2为本实用新型所述实施例小火车编程玩具的俯视示意图；
[0016]图3为本实用新型所述实施例小火车编程玩具的头部内部结构示意图；
[0017]图4为本实用新型所述实施例小火车编程玩具的开关节的内部结构示意图；
[0018]图5为本实用新型所述实施例小火车编程玩具的编程节的内部结构示意图；
[0019]图6为本实用新型所述实施例小火车编程玩具的空节的内部结构示意图；
[0020]图7为本实用新型所述实施例小火车编程玩具的尾节的内部结构示意图；
[0021]图8为本实用新型所述实施例小火车编程玩具各节的表面的图形标记含义表。
[0022]图9为本实用新型所述实施例小火车编程玩具的头部内置USB内接口的示意图；
[0023]图10为本实用新型所述实施例小火车编程玩具的节的USB外接口示意图；
[0024]图11为本实用新型所述节内部为芯片加编码的开关方式原理图；
[0025]图12为本实用新型所述节内部为单片机加存储器的方式方案原理图。
[0026]图中，各标记含义为:1-头部，2-节，12-主控板，13-驱动机构，14一输出端、15-电池，21-USB内接口，22-芯片，23-USB外接口，201-开关节，202-编程节，203-空节，204-尾节，205-按钮。
【具体实施方式】
[0027]本实用新型提供一种线性串接的实物编程玩具由头部和节组成，头部内设有主控板、电池、两只轮子及驱动机构;在头部和节、组串接在一起并受电之后，主控板对驱动机构进行控制使其前进并作出相应的动作;头部之后串接的每一节不设驱动机构，但必须保证电连接及结构连接;头部内还可设置有一个或多个输入/输出端，用于连接各种输入和输出。
[0028]节最多共有四类:开关节，编程节、空节(无指令)及尾节，前三类的连接顺序不限。优选地，开关节紧跟在头部之后，但开关节也可以设在头部或尾部内；开关节单独设置时，与空节、编程节尾节一样，可以不带轮子，也可以带一只或两只轮子，不带轮子时，节的底部为摩擦力较小适合滑动的形状，如弧形。编程节优选是带两只轮子，头部的轮子为定向轮，后面所有轮子优选为万向轮，以提高玩具运行过程中的灵活度；当然，后面的个别轮子也可以采用定向轮，以保证运行的稳定度。
[0029]连接的基本要求是保证电连接和结构连接，电连接的目的是把连接顺序以及编程节所代表的指令传输给头部的主控板，供其解析和执行，通过前后更换或增删编程节，使玩具运行时做到各种运作;结构连接是保证玩具运行时各节之间不会脱落。具体的连接方式有:USB，两种连接融为一体；内置电连接点的插拔结构，其电连接点分为“公头”和“母头”，有接线端子、弹簧针、弹簧片等多种形式。
[0030]头部及后面