一种玩具机器人的制作方法
【专利摘要】一种玩具机器人，包括机器人本体、机器人本体内设置的驱动机构及设置在机器人本体下端的摇摆运动齿轮组，所述的摇摆运动齿轮组包括主动轮及与主动轮啮合连接的被动轮，所述的主动轮与驱动机构的动力输出端连接，所述的主动轮与被动轮的端面成钝角设置，所述的主动轮与被动轮的底部端面的偏心位置设有高于齿轮端面的凸起。所述的主动轮与被动轮的端面成165～188度。本实用新型的玩具机器人采用齿轮端面作为支持面，利用偏心凸起作为改变机器人躯干重心的作用点，利用齿轮的转动而使机器人的支撑重心点进行交替变换，进而使机器人的躯干进行移动的优点。
【专利说明】
一种玩具机器人
技术领域
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[0001]本实用新型属于玩具机器人领域中的可以自行移动的玩具机器人，具体涉及的是一种玩具机器人。
【背景技术】
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[0002]目前的机器人为了模仿人体的走路姿势，多数是使用摆臂的结构，对类似两脚的结构进行驱动，或者是在脚型的支架下端设置滚轮，进而使躯干部进行移动，现有的使躯干移动的方式存在缺乏新意的缺陷。
【发明内容】
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[0003]针对现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种可以克服上述缺陷的，有别于现有技术的，可进行移动的玩具机器人。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是:一种玩具机器人，关键在于所述玩具机器人包括机器人躯干、机器人躯干内设置的驱动机构及设置在机器人躯干下端的摇摆运动齿轮组，所述的摇摆运动齿轮组包括主动轮及与主动轮啮合连接的被动轮，所述的主动轮与驱动机构的动力输出端连接，所述的主动轮与被动轮的端面成钝角设置，所述的主动轮与被动轮的底部端面的偏心位置设有高于齿轮端面的凸起。
[0005]所述的主动轮与被动轮的端面成162?174度。
[0006]所述的主动轮与被动轮的端面成170?172度。
[0007]所述的主动轮与被动轮的底部端面的凸起比齿轮端面高出0.5?2.5mm。
[0008]所述的主动轮上的凸起的位置与中心的连线与被动轮上的凸起的位置与中心的连线互为直角。
[0009]所述的主动轮与被动轮的底部端面的凸起比齿轮端面高出1.5_。
[0010]本实用新型的玩具机器人采用齿轮端面作为支持面，利用偏心凸起来改变机器人躯干重心的作用点，利用齿轮的转动而使机器人的支撑重心点进行交替变换，进而使机器人的躯干实现摆动移动，具有结构新颖，可玩性高的优点。
【附图说明】
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[0011]图1为本实用新型结构示意图。
[0012]图2为本实用新型主视结构示意图。
[0013]图3为本实用新型侧视结构示意图。
【具体实施方式】
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[0014]如图1至图3所示，一种玩具机器人，所述玩具机器人包括机器人躯干1、机器人躯干内设置的驱动机构及设置在机器人躯干下端的摇摆运动齿轮组，所述的摇摆运动齿轮组包括主动轮11及与主动轮啮合连接的被动轮12，所述的主动轮与驱动机构的动力输出端连接，所述的主动轮与被动轮的端面成钝角设置，所述的主动轮与被动轮的底部端面的偏心位置设有高于齿轮端面的凸起13。主动轮与被动轮的端面为机器人站立的支撑面。所述机器人的驱动机构可为电机齿轮驱动结构或者是弹簧上链及齿轮的结构(图中未示出)，驱动机构的动力输出部件连接机器人本体下端的主动轮，所述的主动轮与被动轮为可转动连接在机器人底部。凸起随着齿轮的转动，其中一个凸起转动，凸起的末端先与地面接触，进而使机器人的躯体开始发生偏移，凸起继续转动，使机器人的躯体一侧发生摆动移动，之后另外一个凸起与地面接触，机器人的另外一侧发生向前摆动动作。通过齿轮的持续转动，使机器人发生交替摆动而向前移动。
[0015]所述机器人上部还设有头部及手部，所述的手部内设有连杆机构，可使机器人的手臂进行摆动动作。
[0016]所述的主动轮与被动轮的端面成162?174度。成钝角的主动轮与被动轮的端面，配合凸起的间歇性转动，可实现机器人躯干部的重心左右变动而实现前进移动。
[0017]所述的主动轮与被动轮的端面成170?172度。
[0018]所述的主动轮与被动轮的底部端面的凸起比齿轮端面高出0.5?2.5_。
[0019]所述的主动轮上的凸起的位置与中心的连线与被动轮上的凸起的位置与中心的连线互为直角。
[0020]所述的主动轮与被动轮的底部端面的凸起比齿轮端面高出1.5mm。最优的实施方式，为1.5_的凸起高度，配合172度夹角角度。
【主权项】
1.一种玩具机器人，其特征在于所述玩具机器人包括机器人躯干、机器人躯干内设置的驱动机构及设置在机器人躯干下端的摇摆运动齿轮组，所述的摇摆运动齿轮组包括主动轮及与主动轮啮合连接的被动轮，所述的主动轮与驱动机构的动力输出端连接，所述的主动轮与被动轮的端面成钝角设置，所述的主动轮与被动轮的底部端面的偏心位置设有高于齿轮端面的凸起。2.根据权利要求1所述的玩具机器人，其特征在于所述的主动轮与被动轮的端面成162?174度。3.根据权利要求2所述的玩具机器人，其特征在于所述的主动轮与被动轮的端面成170?172度。4.根据权利要求2或3所述的玩具机器人，其特征在于所述的主动轮与被动轮的底部端面的凸起比齿轮端面高出0.5?2.5_。5.根据权利要求4所述的玩具机器人，其特征在于所述的主动轮上的凸起的位置与中心的连线与被动轮上的凸起的位置与中心的连线互为直角。6.根据权利要求5所述的玩具机器人，其特征在于所述的主动轮与被动轮的底部端面的凸起比齿轮端面高出1.5mm。
【文档编号】A63H31/08GK205549552SQ201620214130
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月18日
【发明人】沈润南, 黄立柱
【申请人】汕头市速博玩具有限公司