专利名称：板状物料的低误差进料方法及使用该方法的装置的制作方法
技术领域：
本发明是与物料的进料技术有关，特别是指一种板状物料的低误差进料方法及使用该方法的装置。
背景技术：
现有技术对于板状物料的进料方式，通常是以输送带来进行进料动作，此种方式仅是将板状物料置于输送带上来运输，对于进料端的位置精准度并不要求。
而对于木工机械而言，木板料材在进料时，通常是为配合切割，钻孔等等加工动作，因此在对加工动作时的进料位置的精准度，即会格外要求。
图7至图10所示，是为现有的木料板材进料系统70，其中，是由多数个带动轮71位于底部，用来带动木料板材79进入，以及多数个被动轮75分别通过由一杆体76配合弹簧77设于该带动轮71上方，各该被动轮75可被物料向上顶开，而通过由各该弹簧77的弹性复归力来将各该被动轮75下压而对物料产生压制的效果。在进料时，木料板材79先顶抵于第一被动轮75的右下缘而即将顶开该第一个被动轮75，此时，该被动轮75亦会因反作用力原理而对该木料板材79施以一向下向后的反作用力，其状态如图7所示。在木料板材79顶开该被动轮75后，即持续前进，并受到该被动轮75的压制，其状态如图8所示。而在木料板材79进料的过程中，每顶住一个被动轮75，均会承受一次反作用力，均会使得进料的行程受到影响，进而影响精准度。再如图9所示，是显示木料持续进料的状态。又如图10所示，当木料板材79的后缘即将离开第一被动轮75时，该第一被动轮75即受该弹簧77的作用而下降，同时该第一被动轮75亦作用于该木料板材79的后缘一向下向前的分力，该木料板材79即因额外的向前力量作用而可能产生位置上的误差。
由上可知，以被动轮配合弹簧的方式来提供压制木料板材的进料方式，其在进入、离开每一被动轮时，都会受到额外的反向或正向力量作用，使得木料板材进料的位置与预定不同。甚至于误差极大。
有鉴于上述缺点，本案发明人在经过不断的试作与实验后，终于发展出本发明而可解决前述问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种板状物料的低误差进料方法及使用该方法的装置，其进料的位置较现有技术更为精准。
本发明的次一目的在于提供一种板状物料的低误差进料方法及使用该方法的装置，其可使板状物料与带动轮之间在进料过程中没有相互滑动，而受到带动轮完全的带动。
缘是，为了达成前述目的，依据本发明所提供的一种板状物料的低误差进料方法，包含有下列步骤A.备置多数个带动轮以及多数个被动轮该带动轮是等高且相隔预定距离，该带动轮是同速且同向转动，而定义出朝某一方向转动的输送面，该被动轮是分别位于各该带动轮正上方且相隔一预定高度，并可受控制而上下移动；B.进料使一板状物料向第一带动轮与第一被动轮之间进料；C.逐步压制于该板状物料前缘通过该第一带动轮时，控制位于该第一带动轮上方的第一被动轮向下压抵于该板状物料，而产生压制夹持的效果；在第二被动轮以及其后的被动轮，其在遭遇该板状物料前缘时的动作均相同于该第一被动轮；以及D.逐步解除压制于该板状物料的后缘即将通过该第一带动轮时，控制该第一被动轮向上位移而不再压制该板状物料；在该第二被动轮以及其后的被动轮，其在即将遭遇该板状物料后缘时的动作均相同于该第一被动轮。通过由上述步骤，可在板状物料进入至带动轮与被动轮之间时才进行压制夹持，使得板状物料不会与被动轮之间有撞击或额外的分力，位置不会有误差。
而本发明所提供使用上述方法的装置，则是包含有一架体；多数个带动轮，设于该架体，该带动轮是等高且相隔预定距离，各该带动轮的一侧设有一齿轮，该带动轮是定义出一输送面；一驱动组件，主要具有一马达以及一齿带，该马达是通过由该齿带连接于各该带动轮的齿轮；多数个被动轮，分别通过由一驱动器设于该架体，而可各别受该驱动器的驱动而上下移动，该被动轮分别位于各该带动轮正上方且相隔一预定高度；多数个传感器，分别位于各该被动轮的前方，用以感测板状物料的进入状态；以及一控制电路，连接于该传感器以及该驱动器，通过由该传感器所感测到的状态来控制该驱动器的动作。通过此而可使用前述的方法，达成进料位置低误差的效果。
为了详细说明本发明的技术特点所在，兹举以下的二较佳实施例并配合图式说明如后，其中图1是本发明第一较佳实施例的动作示意图；
图2是本发明第一较佳实施例的动作示意图；图3是本发明第一较佳实施例的动作示意图；图4是本发明第一较佳实施例的动作示意图；图5是本发明第一较佳实施例的动作示意图；图6是本发明第二较佳实施例的结构示意图；。
图7是现有进料装置的动作示意图；图8是现有进料装置的动作示意图；图9是现有进料装置的动作示意图；图10是现有进料装置的动作示意图。
主要组件符号说明11带动轮 11G齿轮 13输送面131预备区132压制区21被动轮28驱动器30使用板状物料的低误差进料方法的装置31架体 35驱动组件 351马达352齿带37传感器39控制电路99板状物料具体实施方式
如图1至图5所示，本发明第一较佳实施例所提供的一种板状物料的低误差进料方法，主要由具有下列步骤A.备置多数个带动轮11以及多数个被动轮21该带动轮11是等高且相隔预定距离，该带动轮11是同速且同向转动，而定义出朝某一方向转动的输送面13，该输送面13可分为位于前方的一预备区131以及位于该预备区131后方的一压制区132，该被动轮21是分别位于该压制区132的各该带动轮11正上方且相隔一预定高度，并可受控制而上下移动。
B.进料使一板状物料99向该压制区132的第一个带动轮11与第一个被动轮21之间进料，如图1所示，其可以先将该板状物料99置于该预备区131的各该带动轮11上，而可受该预备区131内的带动轮11所带动，其中，该板状物料99可为木质或金属材质。
C.逐步压制于该板状物料99前缘通过该压制区132的第一个带动轮11时，如图2所示，控制位于该第一个带动轮11上方的第一个被动轮21向下压抵于该板状物料99，而产生压制夹持的效果；在第二被动轮21以及其后的被动轮21，其在遭遇该板状物料99前缘时的动作均相同于该第一个被动轮21；在此同时该板状物料99仍持续受到该带动轮11的带动，同时也受到该第一个被动轮21的压制而持续进料，同时该被动轮21亦随着板状物料99的移动而转动，其状态如图3至图4所示。
D.逐步解除压制于该板状物料99的后缘即将通过该第一个带动轮11时，控制该第一个被动轮21向上位移而不再压制该板状物料99，其状态如图5所示；在该第二个被动轮21以及其后的被动轮21，其在即将遭遇该板状物料99后缘时的动作均相同于该第一个被动轮21。
前述的诸步骤，揭露出对板状物料99进料时的关键技术，亦即，板状物料99在进料时不会像现有技术般的顶住被动轮21，在离开各个被动轮21时亦不会像现有技术般的被各个被动轮21所推动。换言之，本发明的技术有效的解决了现有技术的问题，主要是进板状物料99进入后才开始压制，离开前即已解除压制，不会对板状物料99产生行程上的干扰。
本发明亦可再加入步骤E.E.完全解除压制该板状物料99在到达预定位置后，即控制所有被动轮21向上位移而不再压制该板状物料99。
步骤E.可在进料完成后，直接控制所有被动轮21解除压制板状物料99的状态。
请再参阅图6，本发明第二较佳实施例是揭露出实施前述方法的装置30，该装置主要由一架体31、多数个带动轮11、一驱动组件35、多数个被动轮21、多数个传感器37以及一控制电路39所组成该带动轮11，设于该架体31，该带动轮11是等高且相隔预定距离，各该带动轮11的一侧设有一齿轮11G，该带动轮11是定义出一输送面13，且该输送面13是分为位于前方的一预备区131以及位于该预备区131后方的一压制区132。
该驱动组件35，主要具有一马达351以及一齿带352，该马达351是通过由该齿带352连接于各该带动轮11的齿轮11G。
该被动轮21，分别通过由一驱动器28设于该架体31，而可受该驱动器28的驱动而上下移动，本实施例中该驱动器28是为一空压缸，该被动轮21分别位于该压制区132的各该带动轮11正上方且相隔一预定高度。
该传感器37，分别位于各该被动轮21的前方，用以感应板状物料99(示于图1)的进入状态。
该控制电路39，连接于该传感器37以及该驱动器28，通过由该传感器37所感测到的状态来控制该驱动器28的动作。
通过由上述结构，可透过该传感器37来感应板状物料99的进入状态，并通过由该控制电路39来控制该驱动器28驱动该被动轮21产生相对应的上下移动，而可操作前述第一实施例所揭的方法。其中，该传感器37以及该控制电路39的感测及控制驱动器28升降的组件及电路结构是为现有技术，容不赘述。
由上可知，本发明所揭露的方法及装置在进料上可使板状物料99与带动轮11之间在进料过程中没有相互滑动，而受到带动轮11完全的带动，且不会在进料过程中与被动轮21有撞击或侧向分力的问题，通过此可使进料位置较现有技术更为精准。
权利要求
1.一种板状物料的低误差进料方法，其特征在于，包含有下列步骤A.备置多数个带动轮以及多数个被动轮该带动轮是等高且相隔预定距离，该带动轮是同速且同向转动，而定义出朝某一方向转动的输送面，该被动轮是分别位于各该带动轮正上方且相隔一预定高度，并可受控制而上下移动；B.进料使一板状物料向第一带动轮与第一被动轮之间进料；C.逐步压制于该板状物料前缘通过该第一带动轮时，控制位于该第一带动轮上方的第一被动轮向下压抵于该板状物料，而产生压制夹持的效果；在第二被动轮以及其后的被动轮，其在遭遇该板状物料前缘时的动作均相同于该第一被动轮；以及D.逐步解除压制于该板状物料的后缘即将通过该第一带动轮时，控制该第一被动轮向上位移而不再压制该板状物料；在该第二被动轮以及其后的被动轮，其在即将遭遇该板状物料后缘时的动作均相同于该第一被动轮。
2.依据权利要求1所述的板状物料的低误差进料方法，其特征在于更包含有步骤E.完全解除压制该板状物料在到达预定位置后，即控制所有被动轮向上位移而不再压制该板状物料。
3.依据权利要求1所述的板状物料的低误差进料方法，其特征在于于步骤A.中，该输送面是至少分为位于前方的一预备区以及位于该预备区后方的一压制区，该被动轮是位于该压制区的各该带动轮上，而于步骤B.中，是先将板状物料置于该预备区上，而可受该预备区的带动轮所带动。
4.一种使用权利要求1所述方法的装置，其特征在于包含有一架体；多数个带动轮，设于该架体，该带动轮是等高且相隔预定距离，各该带动轮的一侧设有一齿轮，该带动轮是定义出一输送面；一驱动组件，主要具有一马达以及一齿带，该马达是通过由该齿带连接于各该带动轮的齿轮；多数个被动轮，分别通过由一驱动器设于该架体，而各别受该驱动器的驱动而上下移动，该被动轮分别位于各该带动轮正上方且相隔一预定高度；多数个传感器，分别位于各该被动轮的前方，用以感测板状物料的进入状态；以及一控制电路，连接于该传感器以及该驱动器，通过由该传感器所感测到的状态来控制该驱动器的动作。
5.依据权利要求4所述的装置，其特征在于所述各该驱动器是为一空压缸。
6.依据权利要求4所述的装置，其特征在于所述该输送面是分为位于前方的一预备区以及位于该预备区后方的一压制区。
全文摘要
本发明一种板状物料的低误差进料方法及使用该方法的装置，在方法上包含下列步骤A.备置多数个带动轮以及多数个被动轮；B.进料；C.逐步压制；以及D.逐步解除压制；通过由前述步骤，可在板状物料进入至带动轮与被动轮之间时才进行压制夹持，使得板状物料不会与被动轮之间有撞击或额外的分力，位置不会有误差。而使用前述方法的装置则包含有一架体；多数个带动轮；一驱动组件；多数个被动轮；多数个传感器；以及一控制电路；通过由前述的组合所提供的装置，可使用前述的方法，达成进料位置低误差的效果。
文档编号B27C1/12GK101069969SQ200610078220
公开日2007年11月14日 申请日期2006年5月12日 优先权日2006年5月12日
发明者张清学 申请人:张今股份有限公司