1.一种竹子去青机，其特征在于，包括
-机架(10)、
-用于刨去竹青的去青刀具组件以及
-多组用于将竹沿其长度方向推入去青刀具组件的推送机构；
去青刀具组件安装在机架(10)上，多组推送机构位于机架(10)上并分布在去青刀具组件的两侧；所述推送机构位置与去青刀具组件对应；
每组推送机构包括安装在机架(10)上的一对弹性夹持机构、两个分别安装在弹性夹持机构上并用于夹持竹两侧面的滚轮(401)和两个同步齿轮(402)，两个轴心固定的同步齿轮(402)位于滚轮(401)一侧并相互啮合，每个同步齿轮(402)和对应的弹性夹持机构之间设有一固定两者的连接臂。
2.根据权利要求1所述的一种竹子去青机，其特征在于，所述弹性夹持机构包括与传动机构连接的枢轴(411)和弹性件，枢轴(411)通过弹性件连接在机架上。
3.根据权利要求2所述的一种竹子去青机，其特征在于，所述弹性件包括弹簧(414)、弹簧定位杆(412)和弹簧安装座；所述弹簧(414)套在弹簧定位杆(412)上，弹簧(414)内端连接枢轴(411)，外端抵在弹簧安装座上。
4.根据权利要求2或3所述的一种竹子去青机，其特征在于，所述推送机构还包括由电机(301)驱动的主动轮(422)、涨紧轮(423)和从动轮(421)，所述主动轮(422)通过链传动连接涨紧轮(423)和从动轮(421)，从动轮(421)连接所述枢轴(411)下端；所述涨紧轮(423)通过拉簧(425)连接在机架(10)上。
5.根据权利要求1所述的一种竹子去青机，其特征在于，所述去青刀具组件包括安装在机架(10)上的固定架(101)、安装在固定架(101)上的轴承(201)、固定在轴承(201)外圈的传动轮(202、与传动轮(202)相连以驱动所述传动轮(202)旋转的电机(301)以及规则分布在传动轮(202)端面四周的至少三组刀具；固定架(101)中部设有用于穿过圆形竹筒的中心通孔；所述刀具包括刀架(203)、弹簧(2034)、限位销(2042)和去青刀(204)，刀架(203)一端固定在传动轮(202)端面，所述刀架(203)内侧设有活动槽(2031)；去青刀(204)上设有条形限位孔(2041)，条形限位孔(2041)的长度方向与弹簧(2034)弹力方向相同；所述去青刀(204)内端通过弹簧(2034)安装在所述活动槽(2031)内，外端露出所述活动槽(2031)；限位销(2042)伸至条形限位孔(2041)内并固定于刀架(203)上。
6.根据权利要求5所述的一种竹子去青机，其特征在于：所述刀具(203)还包括可调螺栓(2043)，所述可调螺栓(2043)固定在刀架(203)底部并穿入刀架(203)内与所述弹簧(2034)一端连接。
7.根据权利要求5所述的一种竹子去青机，其特征在于：所述去青刀(204)由刀体和合金刀刃(2032)组成，所述刀体外端设有安装缺口，所述合金刀刃(2032)固定在所述安装缺口内；所述合金刀刃(2032)外端凸出所述去青刀(204)0.5-2mm。
8.根据权利要求5所述的一种竹子去青机，其特征在于：所述去青刀(204)前侧设有用于被圆形竹筒端面下压的压刀斜面。
9.根据权利要求5所述的一种竹子去青机，其特征在于：在机架(10)两端分别设有一个用于支撑圆形竹筒的V形槽(430)，两个V形槽(430)分别位于所述推送机构外侧，并与推送机构位置对应。