一种竹子去青机的制作方法

技术领域

本发明涉及竹子去青领域，特别涉及一种竹子去青机。

背景技术：

我国是竹材加工利用比较领先的国家，但就生产规模而言，多以中小企业为主，就生产技术设备而言，目前仍处于机械设备和手工作业相结合的形式。要想获得整竹无裂纹展开竹平板，竹筒去青是关键步骤，去青后的竹筒表面质量的好坏将直接影响竹平板的展开质量。目前，市场上存在如专利号为2012203619537的实用新型专利中涉及的一种竹子去青刀具组件和含有该刀具组件的竹子去青装置，经实际应用证明，上述刀具组件及其设备存在以下技术问题：1、由于去青刀具不能旋转去青，而是通过竹子旋转传送来完成去青步骤，故在竹子装卸过程需要大量人工来装配竹子，以保证竹子装配稳固、旋转流畅，故而去青加工过程整体效率偏低。2、由于竹茎弯曲情况常见，去青设备适应性较差，传送过程中竹子容易走偏，不易顺利通过去青刀具。3、整个设备占地面积大、成本高、坏刀情况频发。4、针对竹筒圆度不一，出现呈椭圆形、异形等竹截面的竹筒，其在加工时存在去青不均匀，容易误去竹肉或去青不完全等问题，导致去青加工效果差。

技术实现要素：

基于上述问题，本发明的第一个发明目的在于提供一种结构新颖，体积小、成本低，竹筒沿长度方向推送，去青刀具滚动去竹青，并且竹筒送入时不容易走偏，利于刀具准确定位去竹青的竹子去青机。

本发明的第二个发明目的在于提供另一种结构新颖，体积小、成本低，竹筒沿长度方向推送，去青刀具滚动去竹青，并且对圆度不一、弯曲的竹筒能够自适应贴合去竹青，去青效果好的竹子去青机。

为了实现上述第一个发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种竹子去青机，包括机架、用于刨去竹青的去青刀具组件以及多组用于将竹沿其长度方向推入去青刀具组件的推送机构；去青刀具组件安装在机架上，多组推送机构位于机架上并分布在去青刀具组件的两侧；所述推送机构位置与去青刀具组件对应；每组推送机构包括安装在机架上的一对弹性夹持机构、两个分别安装在弹性夹持机构上并用于夹持竹两侧面的滚轮和两个同步齿轮，两个轴心固定的同步齿轮位于滚轮一侧并相互啮合，每个同步齿轮和对应的弹性夹持机构之间设有一固定两者的连接臂。

作为优选，所述弹性夹持机构包括与传动机构连接的枢轴和弹性件，枢轴通过弹性件连接在机架上。

作为优选，所述弹性件包括复位弹簧、弹簧定位杆和弹簧安装座；所述弹簧套在弹簧定位杆上，弹簧内端连接枢轴，外端抵在弹簧安装座上。

作为优选，所述推送机构还包括由电机驱动的主动轮、涨紧轮和从动轮，所述主动轮通过链传动连接涨紧轮和从动轮，从动轮连接所述枢轴下端；所述涨紧轮通过拉簧连接在机架上。

为了实现上述第二个发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种竹子去青机，包括机架、用于刨去竹青的去青刀具组件以及多组用于将竹沿其长度方向推入去青刀具组件的推送机构；去青刀具组件安装在机架上，多组推送机构位于机架上并分布在去青刀具组件的两侧；所述推送机构位置与去青刀具组件对应；所述去青刀具组件包括安装在机架上的固定架、安装在固定架上的轴承、固定在轴承外圈的传动轮、与传动轮相连以驱动所述传动轮旋转的电机以及规则分布在传动轮端面四周的至少三组刀具；固定架中部设有用于穿过圆形竹筒的中心通孔；所述刀具包括刀架、弹簧、限位销和去青刀，刀架一端固定在传动轮端面，所述刀架内侧设有活动槽；去青刀上设有条形限位孔，条形限位孔的长度方向与弹簧弹力方向相同；所述去青刀内端通过弹簧安装在所述活动槽内，外端露出所述活动槽；限位销伸至条形限位孔内并固定于刀架上。

作为优选，所述刀具还包括可调螺栓，所述可调螺栓固定在刀架底部并穿入刀架内与所述弹簧一端连接。

作为优选，所述去青刀由刀体和合金刀刃组成，所述刀体外端设有安装缺口，所述合金刀刃固定在所述安装缺口内；所述合金刀刃外端凸出所述去青刀0.5-2mm。

作为优选，所述去青刀前侧设有用于被圆形竹筒端面下压的压刀斜面。

作为优选，在机架两端分别设有一个用于支撑圆形竹筒的V形槽，两个V形槽分别位于所述推送机构外侧，并与推送机构位置对应。

采用了上述技术方案两个的竹子去青机，其相对现有设备体积小、占地面积少，对于第一种竹子去青机，其送料快，无需竹子旋转，减化了竹子装配的工序，提高了加工效率。针对竹茎弯曲，一头大一头小的竹筒其在输送过程中不发生走偏，进竹位置准确，利于刀具准确定位去竹青，去青效果好。

对于第二种竹子去青机，在竹子径向圆度不一、有椭圆、异形、有一头大一头小、竹茎弯曲等情况下，通过去青刀具组件的配合，去青机刀具组件结构新颖，刀具弹性贴合更加竹筒周面自适应，其刀具适应性较强，定量切削更为精准，减少了坏道率，也节约了设备成本投入，去青效果更好。

附图说明

图1：为本发明使用状态示意图；

图2：为本发明图1俯视状态结构示意图；

图3：为本发明图2中去青机低层结构示意图；

图4：为本发明图1中A部放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

实施例：如图1、图2、图3和图4所示的竹子去青机，该竹子去青机由机架10、用于刨去竹青的去青刀具组件、四组由电机301驱动的四组用于将竹沿其长度方向推入去青刀具组件的推送机构和两个用于支撑圆形竹筒的V形槽430组成。其中，四组推送机构固定在机架10上并均匀分布在去青刀具组件的两侧，推送机构位置与去青刀具组件对应；两个V形槽430分别位于推送机构外侧，并与推送机构位置对应。具体地：

上述每组推送机构包括安装在机架10上的一对弹性夹持机构、两个分别安装在弹性夹持机构上并用于夹持竹两侧面的滚轮401、传动机构和两个同步齿轮402。其中，弹性夹持机构由与传动机构连接的枢轴411和弹性件，枢轴411通过弹性件连接在机架上。

其中：一对弹性夹持机构分别位于竹筒两侧，弹性夹持机构既用于夹紧竹筒，又要利用夹持竹筒两侧面的滚轮401推送竹筒。因此，对于弹性夹持机构来说，其一要求是夹持力量不能过大，过大容易使输送阻力过大；其二要求是不能让夹持的竹筒因弹性自适应而使得夹持中心偏移，从而推送竹筒走偏，进而无法送入去青刀组件去青。因此，弹性夹持机构的枢轴411轴心是不固定的，它通过弹性件安装在机架上，弹性夹持机构依靠滚轮401与竹筒两侧面弹性抵压并且摩擦接触，本发明的滚轮401是最好是轮面具有凹槽的槽轮，这样竹筒就被两侧的一对槽轮稳定地弹性夹持，当枢轴411具有动力输入时，竹筒就被沿长度方向输送。当然，为了防止打滑，滚轮401最好是胶轮。为了确保枢轴411承受压力移动时依然还能够正常输送动力，避免因从动轮401移动导致链条松动，本发明的传动机构包括由电机301驱动的主动轮422、涨紧轮423和从动轮421；主动轮422通过链传动连接涨紧轮423和从动轮421，从动轮421连接所述枢轴411下端；所述涨紧轮423通过拉簧425连接在机架10上。当然，为了节省电机的数量，相邻推送机构中的传动机构之间也可以通过相邻主动轮422链传动实现。

针对竹筒走偏的问题，本发明的推送机构还具有两个轴心固定的同步齿轮402，这两个同步齿轮402位于竹筒行走水平面的下方，但和弹性夹持机构相对应；每对同步齿轮402位于每对滚轮401一侧，并且该对同步齿轮402相互啮合，而每个同步齿轮402和对应的弹性夹持机构之间设有一固定两者的连接臂。具体地，该连接臂是刚性的，随弹性夹持机构向外偏移而带动同步齿轮402转动一定角度，当然连接臂不随枢轴411转动而有任何影响，具体可以通过轴承固定在枢轴411上或固定在枢轴411轴套上，甚至也可以固定在滚轮401安装架上。因此，在一对弹性夹持机构中，竹筒向一侧偏移时，该侧的弹性夹持机构承受竹筒的一侧压力进而远离原夹持中心，另一侧的弹性夹持机构通过该侧弹性夹持机构向外便宜量而驱动对应的同步齿轮402转动一定角度，这个一定角度同样带动另一个同步齿轮402转动，从而利用刚性连接臂强制驱动另一侧弹性夹持机构也向外同时、等距地远离夹持中心，从而保持夹持中心的不偏移。当推送机构是沿竹筒长度方向多组时，只要保证夹持中心均不偏移，这样即使是弯曲竹筒、圆度不易、两头竹径不一的竹筒均就会沿着本发明预设的方向推送，进而被精准地推送到上述去青刀组件完成去青。去青过后的竹子继续被后边两组推送机构夹持直线传送，以保证竹子能够整体不偏移，顺利完成整个去青工序。

竹子去青刀具组件包括安装在去青机机架10上的固定架101、安装在固定架101上的轴承201、固定在轴承201外圈的传动轮202和与传动轮202相连以驱动传动轮202旋转的驱动装置301，该驱动装置301为驱动电机以及规则分布在传动轮202端面四周的四组刀具。固定架101中部设有用于穿过圆形竹筒的中心通孔，其中，刀具包括刀架203、弹簧2034、限位销2042和去青刀204。四组刀具中的去青刀204刀刃均与通过其中的竹子表面相贴合。刀架203一端固定在传动轮202端面，刀架203内侧设有活动槽2031，用于容纳去青刀204，并可以使去青刀204在该活动槽2031内上下活动。去青刀204内端通过弹簧2034安装在所述活动槽2031内，外端露出所述活动槽2031。为了防止弹簧2034推动的去青刀204活动轨迹发生偏移，在去青刀204上设有一与弹簧2034弹力方向相同的条形限位孔2041，限位销2042伸至条形限位孔2041内并固定于刀架203上。

去青刀204由刀体和合金刀刃2032组成，刀体外端设有安装缺口，合金刀刃2032固定在安装缺口内，合金刀刃2032外端凸出去青刀204约1mm，以保证去青刀204吃入竹子的深度基本在竹青之下，达到去青干净的目的。为了使去青刀204顺利且吃入竹子茎体，不因竹子表面不光滑或竹子圆度不一而卡住，阻碍去青刀204接触竹子外表，去青刀204前侧设有用于被圆形竹筒端面下压的压刀斜面，使竹子能顺利滑至去青刀204处。同理，将合金刀刃2032底部设成斜面，亦可辅助竹子顺利划过刀锋，达到去青目的。

去青刀可通过弹性抵在竹筒外表面，这样的好处是即便竹子弯曲或形态不均，去青刀也可以灵活地围绕竹子外表浮动旋转去青，可达到去青均匀、干净的效果。其中，去青刀上的条形限位孔和去青时竹子的径向方向一致，条形限位孔配合限位销的设计是为去青刀提供了滑动轨道，以防止弹簧推动的去青刀活动轨迹发生偏移。同时，由于去青刀能灵活浮动，也减少了刀体损坏，减少了换刀概率，能有效的节省成本。另外，由于去青刀可旋转，无需竹子旋转，故降低了对竹子装配要求，大大提高了进料速度，节省了人工成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。