一种草苫机的专用抓草装置的制作方法

本实用新型涉及一种草苫机的专用抓草装置，属于草苫子(草帘子)的制作加工技术领域。

背景技术：

草苫子(草帘子)是由水稻秸秆编织的产品，主要供蔬菜大棚、建筑工地等使用，背景技术中，中国专利实用新型专利2014100522321、名称为“一种草苫子加工方法及专用草苫机”，是加工草苫子(草帘子)的专用方法设备，需要每次从料斗内取出等量的水稻秸秆（也就是分草、压草），然后将分出的水稻秸秆抓紧、抽出（也就是抓草），至设定位置铺草，才能编织成草苫子，背景技术存在的问题是：抓草机构不合理，夹持不紧，每次抓取的水稻秸秆不均匀，容易出现卡机、误操作等故障，动作不准确，加工草苫子薄厚不一致，效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种草苫机的专用抓草装置，结构合理，抓草动作准确，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高，解决背景技术存在的上述问题。

一种草苫机的专用抓草装置，包含抓草板、抓草手、联臂、抓草手驱动轴、抓草手驱动气缸、气缸支架、机架、抓草手聚拢针和抓草板开口；机架上设有水平布置的抓草板，抓草板中间位置处的机架上设有通过抓草手驱动轴，抓草手驱动轴与抓草板长度方向垂直；抓草手驱动轴通过联臂连接抓草手；抓草手的两个侧面分别设有抓草手聚拢针，抓草板端部的两个侧面分别设有抓草板开口，抓草手聚拢针与抓草板开口相匹配；

在抓草板两侧的机架上，通过气缸支架设有抓草手驱动气缸，抓草手驱动气缸与抓草手驱动轴连接；抓草手驱动气缸通过抓草手驱动轴驱动抓草手前后摆动；抓草板前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针；抓草手摆动弧的圆心位于抓草板的中心点，抓草手通过前后摆动，使得抓草手前后两端上的抓草手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配，分别抓取草苫机两端分离出来的水稻秸秆。

所述抓草板两端的下表面，均设有挡草杆。

所述抓草手聚拢针，为直角三角形的聚拢针，直角三角形的直角位于抓草手侧边缘，抓草手聚拢针与抓草手为一体结构。

所述机架设置在滑道上，草苫机两端分别设有分草压草装置，外力驱动下，机架在草苫机两端的分草压草装置之间往复运动，机架上的抓草手与抓草板连续匹配，分别抓取分草压草装置分离出来的水稻秸秆。

所述抓草板和抓草手的宽度相等，略小于草苫机的料斗底部的宽度，便于抓草板和抓草手进入料斗底部。

所述草苫机的料斗的底部两个下角，设有抓草手聚拢针通过孔，便于抓草手聚拢针通过。

为提高工作效率，简化结构，草苫机两端分别排列多套分草压草装置，将多套专用抓草装置排列布置在草苫机两端之间，一套专用抓草装置匹配两套分草压草装置，往复运动，提高铺草效率。

本实用新型创新点：抓草板前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针；抓草手摆动弧的圆心位于抓草板的中心点，抓草手通过前后摆动，抓草手前后两端上的抓草手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配，分别抓取草苫机两端分离出来的水稻秸秆。

本实用新型的积极效果：结构合理，抓草动作准确，夹持牢固，消除机械故障，加工草苫子薄厚一致，效率高。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图；

图2为本实用新型实施例侧面示意图；

图3为本实用新型实施例正面结构示意图；

图4为本实用新型实施例工作状态立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例整体结构示意图；

图中：抓草板1、抓草手2、联臂3、抓草手驱动轴4、抓草手驱动气缸5、气缸支架6、机架7、挡草杆8、抓草手聚拢针9、抓草板开口10、托草针分草针通过孔11、料斗12、抓草手聚拢针通过孔13。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：

一种草苫机的专用抓草装置，包含抓草板、抓草手、联臂、抓草手驱动轴、抓草手驱动气缸、气缸支架、机架、抓草手聚拢针和抓草板开口；机架上设有水平布置的抓草板，抓草板中间位置处的机架上设有通过抓草手驱动轴，抓草手驱动轴与抓草板长度方向垂直；抓草手驱动轴通过联臂连接抓草手；抓草手的两个侧面分别设有抓草手聚拢针，抓草板端部的两个侧面分别设有抓草板开口，抓草手聚拢针与抓草板开口相匹配；

在抓草板两侧的机架上，通过气缸支架设有抓草手驱动气缸，抓草手驱动气缸与抓草手驱动轴连接；抓草手驱动气缸通过抓草手驱动轴驱动抓草手前后摆动；抓草板前后两端的两侧面，均设有抓草板开口，抓草手的前后两端的两侧面，均设有抓草手聚拢针；抓草手摆动弧的圆心位于抓草板的中心点，抓草手通过前后摆动，使得抓草手前后两端上的抓草手聚拢针与抓草板前后两端上的抓草板开口分别匹配，分别抓取草苫机两端分离出来的水稻秸秆。

所述抓草板两端的下表面，均设有挡草杆8。

所述抓草手聚拢针9，为直角三角形的聚拢针，直角三角形的直角位于抓草手侧边缘，抓草手聚拢针9与抓草手为一体结构。

所述机架设置在滑道上，草苫机两端分别设有分草压草装置，外力驱动下，机架在草苫机两端的分草压草装置之间往复运动，机架上的抓草手与抓草板连续匹配，分别抓取分草压草装置分离出来的水稻秸秆。

工作过程：草苫机两端分别设有分草压草装置，专用抓草装置在草苫机两端的分草压草装置之间往复运动；分草压草装置将水稻秸秆从草苫机上的料斗中分离出来，水稻秸秆的根部朝向专用抓草装置，置于料斗下面，专用抓草装置的抓草板移动至分离出来的水稻秸秆上面，抓草手驱动气缸5动作，抓草手摆动至水稻秸秆的根部下面，抓草手两侧的抓草手聚拢针与抓草板两侧的抓草板开口匹配，将水稻秸秆聚拢抓紧；专用抓草装置向草苫机另一端移动，将聚拢抓紧的水稻秸秆抽出，并一同移动；至设定的草苫机铺草位置，抓草手驱动气缸5动作，抓草手开始向抓草板另一端摆动，松开聚拢抓紧的水稻秸秆，将水稻秸秆铺在设定位置；专用抓草装置继续向草苫机另一端移动，至另一端草苫机上的料斗下面，抓草板至该端分离出来的水稻秸秆上面，抓草手驱动气缸5动作，抓草手摆动，将水稻秸秆聚拢抓紧；然后重复前述动作，完成连续抓草铺草工作。

所述抓草板1和抓草手2的宽度相等，略小于草苫机的料斗12底部的宽度，便于抓草板1和抓草手2进入料斗底部。

所述草苫机的料斗12的底部两个下角，设有抓草手聚拢针通过孔13，便于抓草手聚拢针9通过。

为提高工作效率，简化结构，草苫机两端分别排列多套分草压草装置，将多套专用抓草装置排列布置在草苫机两端之间，一套专用抓草装置匹配两套分草压草装置，往复运动，提高铺草效率。