本实用新型属于自动控制技术领域，涉及一种具有自动控制模块的木工打钉装置。
背景技术：
目前，木器制作过程中，木工打钉装置还存在着需要人工控制，设备精度不高等缺点，因此现有的木工打钉装置不能够在精密制作方面应用。因此，需要一种能够自动控制木工打钉的装置，提供灵活性、稳定性和精度更高的木工打钉装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种具有自动控制模块的木工打钉装置。该装置体积小，能够实现木工打钉的紧密控制操作，提高了操作精度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的：
这种具有自动控制模块的木工打钉装置，包括三维导轨结构，三维导轨结构还与喷壶连接，喷壶与气泵连接，喷壶上设置有喷嘴；所述三维导轨结构与控制三维导轨结构运行的控制器连接。
更进一步的，本实用新型的特点还在于：
其中三维导轨结构包括在X、Y、Z方向上设置的三个导轨，且三个导轨上分别设置有X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构。
其中喷壶设置在Y轴移动结构上。
其中X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构均与控制器连接。
其中X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构均为步进电机；且控制器同时控制3个步进电机的移动。
其中喷嘴朝上设置。
本实用新型的有益效果是：三维导轨结构能够适应各种复杂环境，并且通过控制器控制三维导轨结构，从而使喷壶和喷嘴能够移动到需要进行打钉的位置上，然后进行气泵打钉；该装置设计合理，灵活性和稳定性高，同时，提高了木工打钉的操作精度，能够用于木工精密控制操作。
更进一步的，提供了三维导轨结构的具体结构，通过控制器控制在导轨上设置的步进电机，来实现喷壶在三维空间内的移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中：1为控制器；2为气泵；3为X轴移动结构；4为Y轴移动结构；5为Z轴移动结构；6为喷嘴；7为喷壶。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
本实用新型提供了一种具有自动控制模块的木工打钉装置，如图1所示，包括三维导轨结构，三维导轨结构上设置有喷壶7，三维导轨结构能够带动喷壶7在三维空间内任意移动，三维导轨结构还与控制器1连接，控制器1通过控制三维导轨结构，实现将喷壶7能够移动至三维空间中的任意位置上；同时喷壶7上设置有朝上的喷嘴6，喷壶7与气泵2连接，气泵2通过喷壶7和喷嘴6将钉子打出，进行打钉工作。
其中三维导轨结构包括在X、Y、Z方向上设置的三个导轨，其中X导轨设置在最下面，Y导轨竖直设置在X导轨上，Z导轨设置在Y导轨上；同时三个导轨上分别设置有能在其上移动的X轴移动结构，Y轴移动结构和Z轴移动结构；X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构均为步进电机装置，且步进电机能够在相应的导轨上移动；3个步进电机均与控制器1连接，控制器1能够同时控制3个步进电机的移动。
本实用新型的使用方法是：将该装置放置在需要进行打钉工作的位置处，然后使用控制器控制X、Y、Z三个导轨上的步进电机，使喷嘴对准打钉的精确位置，然后开动气泵2进行完成打钉工作。