本实用新型属于自动控制技术领域,涉及一种具有自动控制模块的木工打钉装置。
背景技术:
目前,木器制作过程中,木工打钉装置还存在着需要人工控制,设备精度不高等缺点,因此现有的木工打钉装置不能够在精密制作方面应用。因此,需要一种能够自动控制木工打钉的装置,提供灵活性、稳定性和精度更高的木工打钉装置。
技术实现要素:
本实用新型的目的在于提供一种具有自动控制模块的木工打钉装置。该装置体积小,能够实现木工打钉的紧密控制操作,提高了操作精度。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来解决的:
这种具有自动控制模块的木工打钉装置,包括三维导轨结构,三维导轨结构还与喷壶连接,喷壶与气泵连接,喷壶上设置有喷嘴;所述三维导轨结构与控制三维导轨结构运行的控制器连接。
更进一步的,本实用新型的特点还在于:
其中三维导轨结构包括在X、Y、Z方向上设置的三个导轨,且三个导轨上分别设置有X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构。
其中喷壶设置在Y轴移动结构上。
其中X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构均与控制器连接。
其中X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构均为步进电机;且控制器同时控制3个步进电机的移动。
其中喷嘴朝上设置。
本实用新型的有益效果是:三维导轨结构能够适应各种复杂环境,并且通过控制器控制三维导轨结构,从而使喷壶和喷嘴能够移动到需要进行打钉的位置上,然后进行气泵打钉;该装置设计合理,灵活性和稳定性高,同时,提高了木工打钉的操作精度,能够用于木工精密控制操作。
更进一步的,提供了三维导轨结构的具体结构,通过控制器控制在导轨上设置的步进电机,来实现喷壶在三维空间内的移动。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
其中:1为控制器;2为气泵;3为X轴移动结构;4为Y轴移动结构;5为Z轴移动结构;6为喷嘴;7为喷壶。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述:
本实用新型提供了一种具有自动控制模块的木工打钉装置,如图1所示,包括三维导轨结构,三维导轨结构上设置有喷壶7,三维导轨结构能够带动喷壶7在三维空间内任意移动,三维导轨结构还与控制器1连接,控制器1通过控制三维导轨结构,实现将喷壶7能够移动至三维空间中的任意位置上;同时喷壶7上设置有朝上的喷嘴6,喷壶7与气泵2连接,气泵2通过喷壶7和喷嘴6将钉子打出,进行打钉工作。
其中三维导轨结构包括在X、Y、Z方向上设置的三个导轨,其中X导轨设置在最下面,Y导轨竖直设置在X导轨上,Z导轨设置在Y导轨上;同时三个导轨上分别设置有能在其上移动的X轴移动结构,Y轴移动结构和Z轴移动结构;X轴移动结构、Y轴移动结构和Z轴移动结构均为步进电机装置,且步进电机能够在相应的导轨上移动;3个步进电机均与控制器1连接,控制器1能够同时控制3个步进电机的移动。
本实用新型的使用方法是:将该装置放置在需要进行打钉工作的位置处,然后使用控制器控制X、Y、Z三个导轨上的步进电机,使喷嘴对准打钉的精确位置,然后开动气泵2进行完成打钉工作。