本发明涉及竹木加工行业的一种夹紧输送式原竹切割破开生产线。
背景技术：
现有的一些竹木加工的切割破开生产线中需要先将竹子用锯原竹机锯成一段段所需的竹段，但现有的锯原竹机在锯竹子时，当从竹子上锯下一段竹段后，需要人工将竹子往锯片处伸长一定的长度，并将竹子固定后再对其进行切割，操作较复杂，且工人在操作过程中因失误容易造成伤害，安全性较差；而锯下的竹段则用用破竹机破开成一片片的竹片，但现有的破竹机在破竹过程中需要工人将竹段固定后，再手动将设置有多个刀片的刀架对齐竹段后，将刀架压向竹段，进而将竹段破开，速度较慢，效率较低，且工人在工作过程中因失误容易受到刀片的伤害，安全性较差。因此，现有的竹木加工的切割破开生产线存在着操作较复杂、效率较低和安全性较差的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种夹紧输送式原竹切割破开生产线。本发明不仅能使操作更简便、提高效率，还具有安全性较高的优点。
本发明的技术方案：一种夹紧输送式原竹切割破开生产线，包括一号机架，一号机架中部设置有方形框；方形框上下两端均连接有一号液压缸，两个一号液压缸的同一侧均连接有二号液压缸；每个二号液压缸上均连接有一号夹板，两个一号夹板均位于两个二号液压缸之间；所述方形框的一侧设置有固定筒，另一侧设置有一号挡板；一号挡板一侧的下方连接有一号电机，一号挡板下方设置有传送带，传送带上连接有二号电机；所述一号挡板的上方设置有锯片，锯片上连接有三号电机，三号电机上方连接有三号液压缸；所述传送带一端设置有二号机架，二号机架上设置有移动板；移动板一侧设置有四号液压缸，移动板中部设置有二号挡板，二号挡板一侧设置有三号感应器；二号挡板上连接有五号液压缸，二号挡板两侧的上方均设置有二号夹板；两个二号夹板中的一个二号夹板上设置有一号感应器，每个二号夹板上均连接有六号液压缸；所述移动板上方设置有位于传送带下方的进料斗，进料斗位于两个二号夹板的上方，进料斗底端部设置有二号感应器；进料斗一侧设置有刀架，刀架内设置有多个辐射状分布的刀片，刀架两侧均连接有七号液压缸；所述一号机架上设置有控制器，一号液压缸、二号液压缸、一号电机、二号电机、三号电机、三号液压缸、四号液压缸、五号液压缸、一号感应器、六号液压缸、二号感应器、七号液压缸和三号感应器均与控制器电性连接；所述两个一号夹板位于固定筒与一号挡板之间。
前述的一种夹紧输送式原竹切割破开生产线中，所述二号液压缸与一号夹板之间设置有一号固定杆，一号固定杆一端与二号液压缸连接，一号固定杆另一端套接有一号套筒；一号套筒一端与一号夹板连接，一号套筒内设置有一号弹簧；一号弹簧一端与一号固定杆连接，另一端与一号夹板连接。
前述的一种夹紧输送式原竹切割破开生产线中，所述传送带位于一号机架上，传送带两端分别设置有主动轮和从动轮；主动轮与二号电机连接，主动轮与二号电机之间设置有皮带；所述三号液压缸与一号机架之间设置有一号龙门架，三号液压缸位于一号龙门架顶端部；所述固定筒与一号机架之间连接有一号支撑杆；所述一号挡板与一号电机之间连接有一号连接杆；所述一号夹板上设有一号圆弧面，一号圆弧面上均匀分布有多个凸块；所述固定筒中部设有通孔。
前述的一种夹紧输送式原竹切割破开生产线中，所述六号液压缸与二号夹板之间设置有二号固定杆，二号固定杆一端与六号液压缸连接，二号固定杆另一端套接有二号套筒；二号套筒一端与二号夹板连接，二号套筒内设置有二号弹簧；二号弹簧一端与二号固定杆连接，另一端与二号夹板连接；所述六号液压缸与移动板之间连接有二号连接杆。
前述的一种夹紧输送式原竹切割破开生产线中，所述移动板上对应二号挡板的位置处设有一号通孔，一号通孔一侧对应二号挡板的位置处设有滑槽；所述五号液压缸位于滑槽上，滑槽位于移动板上。
前述的一种夹紧输送式原竹切割破开生产线中，所述刀架上套接有固定环，固定环的两侧均与一个七号液压缸连接；所述七号液压缸与二号机架之间连接有二号龙门架，七号液压缸位于二号龙门架顶端部；所述二号机架上设有位于刀架下方的二号通孔，二号通孔下方设置有收集框。
前述的一种夹紧输送式原竹切割破开生产线中，所述进料斗两侧与二号机架之间均设置有二号支撑杆；所述二号夹板上设有二号圆弧面。
与现有技术相比，本发明改进了现有的竹木加工的切割破开生产线，通过将竹子从固定筒中穿过后并使竹子的一端与一号挡板接触，然后控制器控制一号挡板移除后再控制二号液压缸伸长，二号液压缸进而带动对应的一号夹板将竹子夹紧，控制器再控制一号液压缸伸长，一号液压缸进而带动二号液压缸往锯片处移动，二号液压缸通过两个一号夹板也使竹子向锯片处移动，然后控制器再控制三号液压缸伸长后带动锯片将竹子伸长的一段锯下，被锯下的竹段被传送带传送到本发明外被收集起来；通过上述机构的配合，通过控制器的控制即可将竹子锯成竹段，操作较简便，且上述机构的配合替代了大部分的人工操作，降低了工人在操作过程中受伤的概率，使工人在操作时的安全性较好；而从竹子上锯下的竹段则被传送带输送到进料斗上后，该竹段穿过进料斗后进入到两个二号夹板之间，且进料斗上的二号感应器感应到竹段的信号后通过控制器控制六号液压缸使两个二号夹板将竹段夹紧，然后通过四号液压缸带动夹紧的竹段移动到刀架下方，再通过七号液压缸带动刀架向竹段移动，刀架上的刀片进而将竹段的顶端部破开，当刀片移动到二号夹板处后，一号感应器感应到刀架的信号后通过控制器使两个二号夹板分开，刀片继续将竹段破开，直到刀片将竹段完全破开；通过上述机构的配合，当竹段放置于本发明后，能够通过控制器控制竹段的破开工作，速度较快，效率较高，且通过上述机构的配合，替代了大部分的人工操作，减少了工人因操作失误造成是伤害，进一步提高了安全性。此外，本发明还通过二号液压缸与一号夹板之间设置一号固定杆，一号固定杆上套接一号套筒，一号套筒内设置一号弹簧，进而使一号夹板能够对不同直径的竹子进行夹紧，适用范围较广，且一号夹板也不易将竹子夹破，实用性较好；通过三号液压缸与一号机架之间设置有一号龙门架，固定筒与一号机架之间连接一号支撑杆，提高了本发明的结构稳定性；通过在一号夹板上设有一号圆弧面，一号圆弧面上分布有多个凸块，进而使一号夹板将竹子夹的更紧，夹紧效果较好；通过在六号液压缸与二号夹板之间设置二号固定杆，二号固定杆上套接有二号套筒，二号套筒内设置有二号弹簧，进而使二号夹板能够夹住直径在一定范围内的竹段，提高了本发明的适用范围；通过在刀架上套接有固定环，七号液压缸与二号机架之间连接有二号龙门架，进料斗两侧与二号机架之间设置有二号支撑杆，进一步提高了本发明的结构稳定性。因此，本发明不仅能使操作更简便、提高效率和安全性，还具有适用范围较广、实用性较好、结构稳定性较好和夹紧效果较好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是一号机架处的的侧视图；
图3是一号套筒处的结构示意图；
图4是一号夹板的结构示意图；
图5是二号机架处的工作示意图；
图6是二号固定杆处的结构示意图；
图7是移动板的俯视图；
图8是刀架的结构示意图；
图9是二号夹板的侧视图；
图10是本发明的控制原理图。
附图中的标记为：1-一号机架，2-方形框，3-一号液压缸，4-二号液压缸，5-一号夹板，6-固定筒，7-一号挡板，8-一号电机，9-传送带，10-二号电机，11-锯片，12-三号电机，13-三号液压缸，14-控制器，15-一号固定杆，16-一号套筒，17-一号弹簧，18-主动轮，19-从动轮，20-一号龙门架，21-一号支撑杆，22-一号连接杆，23-一号圆弧面，24-凸块，25-皮带，101-二号机架，102-移动板，103-四号液压缸，104-二号挡板，105-五号液压缸，106-二号夹板，107-一号感应器，108-六号液压缸，109-进料斗，110-二号感应器，111-刀架，112-刀片，113-七号液压缸，115-三号感应器，116-二号固定杆，117-二号套筒，118-二号弹簧，119-二号连接杆，120-一号通孔，121-滑槽，122-固定环，123-二号龙门架，124-二号通孔，125-收集框，126-二号支撑杆，127-二号圆弧面。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种夹紧输送式原竹切割破开生产线，构成如图1至10所示，包括一号机架1，一号机架1中部设置有方形框2；方形框2上下两端均连接有一号液压缸3，两个一号液压缸3的同一侧均连接有二号液压缸4；每个二号液压缸4上均连接有一号夹板5，两个一号夹板5均位于两个二号液压缸4之间；所述方形框2的一侧设置有固定筒6，另一侧设置有一号挡板7；一号挡板7一侧的下方连接有一号电机8，一号挡板7下方设置有传送带9，传送带9上连接有二号电机10；所述一号挡板7的上方设置有锯片11，锯片11上连接有三号电机12，三号电机12上方连接有三号液压缸13；所述传送带9一端设置有二号机架101，二号机架101上设置有移动板102；移动板102一侧设置有四号液压缸103，移动板102中部设置有二号挡板104，二号挡板104一侧设置有三号感应器115；二号挡板104上连接有五号液压缸105，二号挡板104两侧的上方均设置有二号夹板106；两个二号夹板106中的一个二号夹板106上设置有一号感应器107，每个二号夹板106上均连接有六号液压缸108；所述移动板102上方设置有位于传送带9下方的进料斗109，进料斗109位于两个二号夹板106的上方，进料斗109底端部设置有二号感应器110；进料斗109一侧设置有刀架111，刀架111内设置有多个辐射状分布的刀片112，刀架111两侧均连接有七号液压缸113；所述一号机架1上设置有控制器14，一号液压缸3、二号液压缸4、一号电机8、二号电机10、三号电机12、三号液压缸13、四号液压缸103、五号液压缸105、一号感应器107、六号液压缸108、二号感应器110、七号液压缸113和三号感应器115均与控制器14电性连接；所述两个一号夹板5位于固定筒6与一号挡板7之间。
所述二号液压缸4与一号夹板5之间设置有一号固定杆15，一号固定杆15一端与二号液压缸4连接，一号固定杆15另一端套接有一号套筒16；一号套筒16一端与一号夹板5连接，一号套筒16内设置有一号弹簧17；一号弹簧17一端与一号固定杆15连接，另一端与一号夹板5连接；所述传送带9位于一号机架1上，传送带9两端分别设置有主动轮18和从动轮19；主动轮18与二号电机10连接，主动轮18与二号电机10之间设置有皮带25；所述三号液压缸13与一号机架1之间设置有一号龙门架20，三号液压缸13位于一号龙门架20顶端部；所述固定筒6与一号机架1之间连接有一号支撑杆21；所述一号挡板7与一号电机8之间连接有一号连接杆22；所述一号夹板5上设有一号圆弧面23，一号圆弧面23上均匀分布有多个凸块24；所述固定筒6中部设有通孔；所述六号液压缸108与二号夹板106之间设置有二号固定杆116，二号固定杆116一端与六号液压缸108连接，二号固定杆116另一端套接有二号套筒117；二号套筒117一端与二号夹板106连接，二号套筒117内设置有二号弹簧118；二号弹簧118一端与二号固定杆116连接，另一端与二号夹板106连接；所述六号液压缸108与移动板102之间连接有二号连接杆119；所述移动板102上对应二号挡板104的位置处设有一号通孔120，一号通孔120一侧对应二号挡板104的位置处设有滑槽121；所述五号液压缸105位于滑槽121上，滑槽121位于移动板102上；所述刀架111上套接有固定环122，固定环122的两侧均与一个七号液压缸113连接；所述七号液压缸113与二号机架101之间连接有二号龙门架123，七号液压缸113位于二号龙门架123顶端部；所述二号机架101上设有位于刀架111下方的二号通孔124，二号通孔124下方设置有收集框125；所述进料斗109两侧与二号机架101之间均设置有二号支撑杆126；所述二号夹板106上设有二号圆弧面127。
工作原理：初始状态时，一号机架1上的方形框2上下两侧的一号液压缸3均处于收缩状态，一号液压缸3一侧的二号液压缸4处于其行程范围的最左端；两个二号液压缸4也处于收缩状态，两个二号液压缸4上的两个一号夹板5之间的距离处于其行程范围的最大值，每个一号套筒16内的一号弹簧17均处于自然收缩状态；一号龙门架20顶端的三号液压缸13也处于收缩状态，三号电机12和三号电机12上连接的锯片11处于其行程范围的最高点；而一号挡板7中部处于其行程路径上最靠近两个一号夹板5的位置，即此时一号挡板7将两个一号夹板5的右侧挡住；二号机架101上的四号液压缸103处于收缩状态，四号液压缸103上连接的移动板102处于两个二号支撑杆126之间且位于进料斗109正下方，进料斗109设置为上宽下窄的倒圆台形；移动板102上的五号液压缸105处于伸长状态，五号液压缸105使二号挡板104位于移动板102上的一号通孔120上；两个六号液压缸108处于收缩状态，六号液压缸108使两个二号夹板106相互分开有一定的距离，该距离能够使进入到两个二号夹板106之间的竹段不会倾倒，且两个二号夹板106与竹段之间也留有一定的空隙；二号龙门架123上的两个七号液压缸113均处于收缩状态，七号液压缸113上连接的固定环122和刀架111均处于其行程范围的最高点；二号套筒117内的二号弹簧118处于自然收缩状态。
工作时，将需要用于切割的竹子从一号机架1左侧的固定筒6中的通孔中穿过，并且使该竹子穿过固定筒6后该竹子的右端与一号挡板7接触，即该竹子的右端被一号挡板7挡住，此时该竹子的右端也处于两个一号夹板5之间；然后打开本发明的电源，控制器14按照设定的程序控制二号电机10顺时针转动，二号电机10通过皮带25带动主动轮18也顺时针转动，主动轮18通过与从动轮19的配合后能够使传送带9也顺时针转动，同时控制器14再控制三号电机12转动，三号电机12带动锯片11也转动；然后控制器14再控制一号电机8逆时针转动90度，一号电机8带动一号连接杆22也逆时针转动90度，一号连接杆22使一号挡板7绕着一号连接杆22逆时针转动90度，一号挡板7进而从两个一号夹板5的右侧移开。
然后控制器14再按照设定的程序控制两个二号液压缸4均伸长，两个二号液压缸4进而带动对应的一号固定杆15和一号套筒16向中间的竹子靠近，一号套筒16进而使两个一号夹板5向竹子靠近，两个一号夹板5进而将该竹子的右端部夹紧，而因一号固定杆15能够在一号套筒16内滑动，而此时一号套筒16内设置的一号弹簧17处于压缩状态，二号液压缸4的伸长进而能够使两个一号夹板5将该竹子的右端部夹紧，且两个一号夹板5对竹子的夹紧力不会太大而使竹子被夹破，而一号夹板5上的一号圆弧面23和凸块24的设置能够使一号夹板5将竹子夹的更紧，以便更紧固的将竹子进行输送。
当两个一号夹板5将该竹子的右端部夹紧后，控制器14再控制两个一号液压缸3也伸长，两个一号液压缸3进而带动对应的二号液压缸4往右移动，二号液压缸4进而带动对应的一号夹板5也向右移动，而此时两个一号夹板5已经将竹子夹紧，二号液压缸4向右移动的同时也是被一号夹板5夹紧的竹子也向右移动，直到一号液压缸3伸长到最大行程范围后，被一号夹板5夹紧的竹子也向右移动了一定的距离，该距离即为需要从竹子上锯下的竹段的长度。
当一号液压缸3伸长到最大行程范围后，即竹子也向右移动了一定的距离后，控制器14再控制两个二号液压缸4收缩，二号液压缸4带动对应的一号固定杆15和一号套筒16也向远离竹子的一侧移动，一号套筒16进而也使两个一号夹板5也向远离竹子的一侧移动，两个一号夹板5进而将竹子的右端部松开，而该竹子的左端部则被套在固定筒6内，该竹子即不会发生较大程度的倾斜；然后控制器14再控制两个一号液压缸3也收缩，一号液压缸3进而带动对应的二号液压缸4向左移动，二号液压缸4带动对应的已经从竹子上松开的一号夹板5也向左移动，直到一号液压缸3收缩到最大行程范围后，此时一号液压缸3、二号液压缸4和一号夹板5均回到初始状态。
然后控制器14再控制两个二号液压缸4伸长，二号液压缸4带动对应的一号夹板5向竹子一侧移动，直到二号液压缸4使两个一号夹板5再次将竹子夹紧；然后控制器14再控制三号液压缸13伸长，三号液压缸13带动三号电机12向下移动，三号电机12进而也带动转动的锯片11向下移动，转动的锯片11进而向竹子靠近，并且锯片11在三号液压缸13伸长的过程中向下移动的同时，也将竹子从初始位置处伸长处的一段锯下，从竹子上锯下的这段竹段的长度即为所需的竹段的长度，而该长度也为一号液压缸3从收缩状态到伸长状态时的长度，也即为竹子被两个一号夹板5夹紧后向右移动的距离。
当三号液压缸13伸长到最大范围后，此时锯片11也已经从竹子上锯下了一段竹段，然后控制器14再控制三号液压缸13收缩，三号液压缸13进而使锯片11回到初始状态；当需要从竹子上锯下下一段竹段时，通过控制器14重复上述的工作步骤即可，锯片11即可将竹子锯成多段竹段，而锯下的竹段则被右侧的传送带9传送到进料斗109处；当竹子被锯成多段竹段后剩下的一段竹子的长度小于所需的竹段的长度后，则关闭本发明的电源，一号机架1上的构件即回到初始状态，工作人员即可从一号机架1处取出这段竹子。
而当从竹子上锯下的一个竹段被传送带9输送到进料斗109上，倒圆台状的进料斗109使该竹段从进料斗109的底端穿过后进入到移动板102上的两个二号夹板106之间，竹段竖直立在两个二号夹板106之间，竹段的中部位于两个二号夹板106之间，竹段的底端被二号挡板104抵住，竹段的顶端低于进料斗109的底端，且竹段穿过进料斗109的底端后被二号感应器110感应到信号，二号感应器110将信号传递给控制器14，控制器14再按照设定好的程序控制两个六号液压缸108伸长，六号液压缸108进而带动对应的二号固定杆116向竹段一侧移动，二号固定杆116带动对应的二号套筒117和二号弹簧118也向竹段一侧移动，二号套筒117和二号弹簧118进而使对应的二号夹板106向竹段一侧移动，两个二号夹板106进而将位于其中的竹段夹住，二号夹板106与竹段也接触，直到六号液压缸108伸长到最大行程范围后，因二号夹板106与竹段已接触，六号液压缸108推动二号固定杆116继续向竹段一侧移动，二号固定杆116一端在二号套筒117内滑动后使二号套筒117内的二号弹簧118压缩，二号弹簧118进而使两个二号夹板106将竹段夹紧，且两个二号夹板106不会因受到六号液压缸108的推力作用而将竹段较破。
当竹段被两个二号夹板106夹紧后，控制器14再按照设定好的程序控制四号液压缸103伸长，四号液压缸103进而带动移动板102在二号机架101上向右侧移动，移动板102进而带动位于其上的六号液压缸108、二号夹板106和两个二号夹板106之间的竹段向右移动，直到四号液压缸103伸长到最大行程范围后，此时移动板102被四号液压缸103推动到二号龙门架123的两个立柱之间，此时被两个二号夹板106夹紧的竹段刚好位于刀架111的下方，竹段的顶端也低于刀架111的底端，移动板102的一号通孔120刚好位于二号机架101的二号通孔124的上方。
然后控制器14再控制两个七号液压缸113伸长，两个七号液压缸113进而带动固定环122向下移动，固定环122带动刀架111和刀架111上的刀片112也向下移动，刀架111上的刀片112进而向竹段的顶端靠近，在七号液压缸113伸长的过程中向下移动的刀片112进而将竹段从上往下破开，直到七号液压缸113使固定环122靠近二号夹板106时，其中一个二号夹板106上的一号感应器107感应到固定环122的信号后，一号感应器107将该信号传递给控制器14，控制器14再控制七号液压缸113停止伸长，同时控制器14控制两个六号液压缸108收缩，六号液压缸108使两个二号夹板106从竹段上分开，直到六号液压缸108收缩到最大行程范围后，六号液压缸108被复位，六号液压缸108两个二号夹板106上的二号圆弧面127所在的圆的直径大于固定环122的直径，此时两个二号夹板106从竹段上分开，而竹段的顶端部位置则位于刀架111内，刀架111使竹段不会倾倒；然后控制器14再控制七号液压缸113继续伸长，七号液压缸113使固定环122和刀架111穿过分开的两个二号夹板106之间后继续向下移动，刀架111上的刀片112继续将竹段的底端部破开，直到七号液压缸113的伸长使刀架111的底端部与移动板102上的二号挡板接触，此时竹段被刀片112全部破开，而因刀架111有一定的高度，破开后的竹段被留在刀架111内而不会倾倒，而此时的三号感应器115也感应到刀架111的信号，三号感应器115将该信号传递给控制器14后，控制器14控制七号液压缸113停止伸长，同时控制器14控制五号液压缸105收缩，五号液压缸105带动二号挡板104沿着滑槽121向外侧移动，二号挡板104进而离开一号通孔120，而之前被二号挡板104抵住的已经破开的竹段则从一号通孔120中落到二号通孔124上，破开的竹段再进过二号通孔124后落入到收集框125中被收集起来。
当破开后的竹段落入到收集框125中后，控制器14再控制五号液压缸105伸长，五号液压缸105使二号挡板104复位；控制器14控制两个七号液压缸113收缩，两个七号液压缸113使刀架111和固定环122也复位；控制器14控制四号液压缸103也收缩，四号液压缸103使移动板102也复位，此时二号机架101上的构件回到初始位置，一个竹段带动破开工作完成，当需要对下一个竹段进行破开工作时，重复上述的二号机架101处的工作步骤即可。