本实用新型涉及竹制品加工设备技术领域，特别涉及一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置。
背景技术：
将整根竹筒剖成均匀的竹条是竹制品生产过程中的重要工序，公开号为 107150393A的中国专利公开了一种自动化破竹机；其说明书中描述到：待刀盘选好后，进料电机再次启动将竹筒送到支撑板上的卡槽内，然后夹持臂在气缸的驱动下将支撑板卡槽内的竹筒压住，并启动驱动电机；当推杆在驱动电机的带动下运行一段距离后接触到感应开关，此时支撑板和夹持臂放开即回到初始位置；推杆继续前进，直至把竹筒推向选取的刀盘完全破开为止，并自动掉头。
从上述描述可知，竹筒依靠夹持臂对竹筒进行限位，依靠推杆将竹筒推至刀盘，使刀盘将竹筒破开。上述专利公开的自动化破竹机在用于竹筒推送的结构中，由于依靠夹持臂夹持竹筒进行竹筒的限位，在推杆移动一段距离后，支撑板和夹持臂需要放开，回到初始位置，才能使推杆顺利通过夹持臂所在位置，顺利将竹筒后段推至刀盘，使刀盘将竹筒完全破开，因此在竹筒后段推送过程中，竹筒并没有受到夹持臂的限位，若竹筒较弯，容易使竹筒在推送过程中发生偏移，使竹筒尾端脱离推杆，使破竹机无法正常运行甚至损毁。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置，解决现有技术中较弯的竹筒在推送至刀盘过程中容易因竹筒尾部脱离推杆而导致破竹机不能正常破竹的问题。
为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：提供一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置，包括竖直方向设置的安装板和连接于安装板上的对中夹持装置本体；
所述安装板与水平面垂直，所述安装板中部设有第一圆形通孔；
所述对中夹持装置本体包括圆盘、连杆和夹持部；
所述安装板上连接有可自转的圆盘，所述圆盘与第一圆形通孔同轴设置，所述圆盘中部设有与第一圆形通孔同轴设置的第二圆形通孔；
所述夹持部包括2个以上的夹持件，所述夹持件连接于第一圆形通孔的边缘；所述夹持件外侧通过连杆连接于圆盘。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型涉及的自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，通过在安装板上设置夹持部、可自转的圆盘和连杆，当破至竹筒后段时，可通过圆盘转动带动连杆摆动，从而带动夹持部的多个夹持件同时向外张开，脱离竹筒；通过推送装置可通过圆形通孔进入到对中夹持装置本体内部，从而靠近刀盘，确保竹筒完全破开，使推送装置在推送竹筒至刀盘过程中，竹筒始终受到夹持件的夹持对中，在破开较为弯曲的竹筒时，不会发生偏移，能够稳定可靠地将推入的竹筒定心对中至刀盘中心，驱动元件单一(一个气缸)，结构简单可靠，无复杂动作步骤，即使气缸失效，也不会导致竹筒定位不准；有效避免了弯曲竹筒破至后段时可能发生的偏移而造成的竹筒或设备损毁。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式的一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置的夹持件聚拢状态的结构示意图；
图2为本实用新型具体实施方式的一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置的夹持件聚拢状态的结构主视图；
图3为本实用新型具体实施方式的一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置的夹持件张开状态的结构示意图；
图4为本实用新型具体实施方式的一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置的夹持件张开状态的结构主视图；
标号说明：
1、安装板；11、第一圆形通孔；12、连接柱；13、滚轮；14、凹槽；
2、对中夹持装置本体；21、圆盘；211、第二圆形通孔；212、凹陷部；
213、凸起；22、连杆；23、夹持部；231、夹持件；24、气缸。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
本实用新型最关键的构思在于：通过在安装板上设置夹持部、可自转的圆盘和连杆，能够稳定可靠地将推入的竹筒定心对中至刀盘中心，驱动元件单一 (一个气缸)，结构简单可靠，无复杂动作步骤，即使气缸失效，也不会导致竹筒定位不准。
请参照图1至图4，本实用新型涉及一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置，包括竖直方向设置的安装板1和连接于安装板1上的对中夹持装置本体2；
所述安装板1与水平面垂直，所述安装板1中部设有第一圆形通孔11；
所述对中夹持装置本体2包括圆盘21、连杆22和夹持部23；
所述安装板1上连接有可自转的圆盘21，所述圆盘21与第一圆形通孔11 同轴设置，所述圆盘21中部设有与第一圆形通孔11同轴设置的第二圆形通孔 211；
所述夹持部23包括2个以上的夹持件231，所述夹持件231连接于第一圆形通孔11的边缘；所述夹持件231外侧通过连杆22连接于圆盘21。
上述自动破竹机的竹筒对中夹持装置的工作原理说明：上述竹筒对中夹持装置位于刀盘之前，所述夹持装置本体的夹持端与刀盘之间的距离为5-20cm，当推送装置将放置于机架上的竹筒向刀盘方向推送时，竹筒一端顶向夹持件 231，先由夹持件对竹筒进行定心对中，然后夹持件231受到压力被顶开，在顶开过程中，由于各夹持部通过连杆连接圆盘，在圆盘的带动下保持多个夹持部行程相同，从而使竹筒始终保持定心对中，夹持件231的活动端向外侧移动，带动连杆22摆动，通过连杆22摆动带动圆盘21转动一定角度；作为本实用新型的一种实施方式，可在安装板1上设置气缸24，通过气缸24的活塞杆连接圆盘21，当圆盘21转动时，气缸24的活塞杆随着移动；竹筒在夹紧状态下继续推送前行，通过刀盘破开竹筒，当破至竹筒后段时，推送装置可通过第一圆形通孔11移动至对中夹持装置本体2内部，直至竹筒完全破开；当推送装置靠近刀盘时，可自动控制气缸24活塞杆移动，带动圆盘21转动，从而通过连杆22 带动夹持件231完全向外侧张开，使夹持件231与竹筒分离，以便于推送装置的正常运行。
上述自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，通过在安装板1上设置夹持部23、可自转的圆盘21和连杆22，当破至竹筒后段时，可通过圆盘21转动带动连杆22摆动，从而带动夹持部23的多个夹持件231同时向外张开，脱离竹筒；通过推送装置可通过圆形通孔进入到对中夹持装置本体2内部，从而靠近刀盘，确保竹筒完全破开，使推送装置在推送竹筒至刀盘过程中，竹筒始终受到夹持件231的夹持对中，在破开较为弯曲的竹筒时，不会发生偏移，能够稳定可靠地将推入的竹筒定心对中至刀盘中心，驱动元件单一(一个气缸)，结构简单可靠，无复杂动作步骤，即使气缸失效，也不会导致竹筒定位不准；有效避免了弯曲竹筒破至后段时可能发生的偏移而造成的竹筒或设备损毁。
进一步的，上述自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，所述对中夹持装置本体2还包括气缸24，所述气缸24的缸体铰接于安装板1，所述气缸24的活塞杆铰接于圆盘21；所述气缸24的移动方向与圆盘21的径向平行。
通过在安装板1上设置移动方向与圆盘21径向平行的气缸24，圆盘21的转动可带动气缸24活塞杆的移动，同理，气缸24活塞杆的移动也能够控制圆盘21的转动。
进一步的，上述自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，所述安装板上设有多条与圆盘21轴向平行的连接柱12，所述连接柱12上连接有与连接柱12同轴设置的滚轮13，所述滚轮13中部设有凹槽14，所述凹槽14与圆盘21的外圈连接。
通过设置多条连接柱12，并在连接柱12上设置带凹槽14的滚轮13与圆盘 21连接，从而实现圆盘21在安装板1上可转动的连接。
进一步的，上述自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，所述连接柱12的数量为4个。
进一步的，上述自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，所述夹持件231 形状为弧形板状，所述弧形板与安装板1连接的一端的半径大于竹筒的半径，所述弧形板的另一端的半径小于竹筒的半径。
将夹持件231设置为弧形板状，使夹持件231在聚拢状态下形成漏斗状，使竹筒更容易通过夹持部23达到刀盘，同时为竹筒破开过程中提供了准确的对中夹持。
进一步的，上述自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，所述夹持件231 的数量为三个，所述夹持件231与相邻夹持件231之间的距离相同。
进一步的，上述自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，所述圆盘21外边缘设有多个弧形的凹陷部212，所述凹陷部212的数量与滚轮13的数量相同。
通过在圆盘外边缘设置与滚轮数量相同的凹陷部，当圆盘安装时，可将凹陷部对应滚轮的位置套入滚轮，便于圆盘的安装与拆卸；
进一步的，上述自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，所述圆盘21的外边缘设有凸起213，所述气缸24的活塞杆铰接于凸起213。
通过在圆盘21外边缘设置用于连接气缸24的凸起213，从而方便气缸24 与圆盘21的连接。
实施例1
一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置，包括竖直方向设置的安装板1和连接于安装板1上的对中夹持装置本体2；所述安装板1与水平面垂直，所述安装板1中部设有第一圆形通孔11；所述对中夹持装置本体2包括圆盘21、连杆22 和夹持部23；所述安装板1上连接有可自转的圆盘21，所述圆盘21与第一圆形通孔11同轴设置，所述圆盘21中部设有与第一圆形通孔11同轴设置的第二圆形通孔211；所述夹持部23包括3个夹持件231，所述夹持件231连接于第一圆形通孔11的边缘；所述夹持件231外侧通过连杆22连接于圆盘21；所述对中夹持装置本体2还包括气缸24，所述气缸24的缸体铰接于安装板1，所述气缸24的活塞杆铰接于圆盘21；所述气缸24的移动方向与圆盘21的径向平行；所述安装板上设有4条与圆盘21轴向平行的连接柱12，所述连接柱12上连接有与连接柱12同轴设置的滚轮13，所述滚轮13中部设有凹槽14，所述凹槽14 与圆盘21的外圈连接；所述夹持件231形状为弧形板状，所述弧形板与安装板 1连接的一端的半径大于竹筒的半径，所述弧形板的另一端的半径小于竹筒的半径；所述夹持件231与相邻夹持件231之间的距离相同；所述圆盘21外边缘设有多个弧形的凹陷部212，所述凹陷部212的数量与滚轮13的数量相同；所述圆盘21的外边缘设有凸起213，所述气缸24的活塞杆铰接于凸起213。
综上所述，本实用新型涉及的自动破竹机的竹筒对中夹持装置结构中，通过在安装板上设置夹持部、可自转的圆盘和连杆，当破至竹筒后段时，可通过圆盘转动带动连杆摆动，从而带动夹持部的多个夹持件同时向外张开，脱离竹筒；通过推送装置可通过圆形通孔进入到对中夹持装置本体内部，从而靠近刀盘，确保竹筒完全破开，使推送装置在推送竹筒至刀盘过程中，竹筒始终受到夹持件的夹持对中，在破开较为弯曲的竹筒时，不会发生偏移，能够稳定可靠地将推入的竹筒定心对中至刀盘中心，驱动元件单一(一个气缸)，结构简单可靠，无复杂动作步骤，即使气缸失效，也不会导致竹筒定位不准；有效避免了弯曲竹筒破至后段时可能发生的偏移而造成的竹筒或设备损毁。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。