1.一种自动破竹机的竹筒对中夹持装置，其特征在于，包括竖直方向设置的安装板和连接于安装板上的对中夹持装置本体；
所述安装板与水平面垂直，所述安装板中部设有第一圆形通孔；
所述对中夹持装置本体包括圆盘、连杆和夹持部；
所述安装板上连接有可自转的圆盘，所述圆盘与第一圆形通孔同轴设置，所述圆盘中部设有与第一圆形通孔同轴设置的第二圆形通孔；
所述夹持部包括2个以上的夹持件，所述夹持件连接于第一圆形通孔的边缘；所述夹持件外侧通过连杆连接于圆盘。
2.根据权利要求1所述的自动破竹机的竹筒对中夹持装置，其特征在于，所述对中夹持装置本体还包括气缸，所述气缸的缸体铰接于安装板，所述气缸的活塞杆铰接于圆盘；所述气缸的移动方向与圆盘的径向平行。
3.根据权利要求1所述的自动破竹机的竹筒对中夹持装置，其特征在于，所述安装板上设有多条与圆盘轴向平行的连接柱，所述连接柱上连接有与连接柱同轴设置的滚轮，所述滚轮中部设有凹槽，所述凹槽与圆盘的外圈连接。
4.根据权利要求3所述的自动破竹机的竹筒对中夹持装置，其特征在于，所述连接柱的数量为4个。
5.根据权利要求1所述的自动破竹机的竹筒对中夹持装置，其特征在于，所述夹持件形状为弧形板状，所述弧形板与安装板连接的一端的半径大于竹筒的半径，所述弧形板的另一端的半径小于竹筒的半径。
6.根据权利要求5所述的自动破竹机的竹筒对中夹持装置，其特征在于，所述夹持件的数量为三个，所述夹持件与相邻夹持件之间的距离相同。
7.根据权利要求3所述的自动破竹机的竹筒对中夹持装置，其特征在于，所述圆盘外边缘设有多个弧形的凹陷部，所述凹陷部的数量与滚轮的数量相同。
8.根据权利要求2所述的自动破竹机的竹筒对中夹持装置，其特征在于，所述圆盘的外边缘设有凸起，所述气缸的活塞杆铰接于凸起。