一种木框拼接制造自动流水线工作平台的制作方法

本实用新型涉及木框制造设备技术领域，特别是涉及一种木框拼接制造自动流水线工作平台。

背景技术：

目前，木质框的制造，用人工进行上料、排布方向，然后人工放置在点胶机上进行点胶，再利用人工将点胶之后的木框放到模具中进行四角加装钉子固定。整个过程繁琐，需要多个人工才能完成，如此很难降低人工成本，且人工的效率以及出错率是难以控制的。这就造成木框的质量难以控制、生产效率也低下、生产成本较高。

因此，需要提供一种木框拼接制造自动流水线工作平台以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种木框拼接制造自动流水线工作平台，采用自动化工作平台，减少人工数量，提高原料的定位精度和效率，从而提高了产品的质量、提高了产品的生产效率、降低了生产成本。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是提供一种木框拼接制造自动流水线工作平台，包括点胶工作台单元1、一尾端连接点胶工作台单元1第一侧的X轴换向定位工作台单元2、一尾端连接点胶工作台单元1第二侧的Y轴换向定位工作台单元3、连接在点胶工作台单元1第三侧的钉枪加装工作台单元4；

其中，X轴换向定位工作台单元2的另一尾端连接第一上料平台单元5，Y轴换向定位工作台单元3另一尾端连接第二上料平台单元6；

X轴换向定位工作台单元2和Y轴换向定位工作台单元3的结构相同，点胶工作台单元1的第一侧、第二侧、第三侧依次相邻，且所述的第一侧和第三侧相对。

优选，点胶工作台单元1上设置有点胶机11、四轴拼接装置12、定位夹紧装置13、坐标轴机械手；坐标轴机械手用于将预备好的木料取到点胶机上11进行点胶然后放置到四轴拼接装置12上，四轴拼接装置12用于将点胶之后的木料完成拼接框架的动作，定位夹紧装置13用于将四轴拼接装置12拼接之后的框架完成夹紧动作。

优选，钉枪加装工作台单元4包括用于放置木框的矩形框架41、设置矩形框架41相对的两侧边上的四个钉枪42。

优选，X轴换向定位工作台单元2包括依次水平顺序排布的换向部件21、纵向定位部件22、横向定位部件23，其中，纵向定位部件22到点胶工作台单元1的距离大于横向定位部件23到点胶工作台单元1的距离。

优选，X轴换向定位工作台单元2包括依次水平顺序排布的换向部件21、横向定位部件23、纵向定位部件22，其中，纵向定位部件22到点胶工作台单元1的距离小于横向定位部件23到点胶工作单元1的距离。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供的一种木框拼接制造自动流水线工作平台，采用自动化工作平台，减少人工数量，提高原料的定位精度和效率，从而提高了产品的质量、提高了产品的生产效率、降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种木框拼接制造自动流水线工作平台的第一优选实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图示对本实用新型的技术方案进行详述。

请参见图1所示，本实施例的木框拼接制造自动流水线工作平台，包括点胶工作台单元1、一尾端连接点胶工作台单元1第一侧的X轴换向定位工作台单元2、一尾端连接点胶工作台单元1第二侧的Y轴换向定位工作台单元3、连接在点胶工作台单元1第三侧的钉枪加装工作台单元4；X轴换向定位工作台单元2的另一尾端连接第一上料平台单元5，Y轴换向定位工作台单元3另一尾端连接第二上料平台单元6；X轴换向定位工作台单元2和Y轴换向定位工作台单元3的结构相同，点胶工作台单元1的第一侧、第二侧、第三侧依次相邻，且所述的第一侧和第三侧相对。

本实施例的木框拼接制造自动流水线工作平台，使得多个工作平台单元整合成一个工作平台单元，实现木框自动化加装点胶工艺。只需要一个人工帮助完成加装原料和摆放框架，自动化程度高，生产效率高，能够能够提高成品木框的质量。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，优选，点胶工作台单元1上设置有点胶机11、四轴拼接装置12、定位夹紧装置13、坐标轴机械手；坐标轴机械手用于将预备好的木料取到点胶机上11进行点胶然后放置到四轴拼接装置12上，四轴拼接装置12用于将点胶之后的木料完成拼接框架的动作，定位夹紧装置13用于将四轴拼接装置12拼接之后的框架完成夹紧动作。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，进一步优选，钉枪加装工作台单元4包括用于放置木框的矩形框架41、设置矩形框架41相对的两侧边上的四个钉枪42。

在本实用新型的实施例中，优选，X轴换向定位工作台单元2包括依次水平顺序排布的换向部件21、纵向定位部件22、横向定位部件23，其中，纵向定位部件22到点胶工作台单元1的距离大于横向定位部件23到点胶工作台单元1的距离。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，优选，X轴换向定位工作台单元2包括依次水平顺序排布的换向部件21、横向定位部件23、纵向定位部件22，其中，纵向定位部件22到点胶工作台单元1的距离小于横向定位部件23到点胶工作单元1的距离。

本实用新型提供的一种木框拼接制造自动流水线工作平台，采用自动化工作平台，减少人工数量，提高原料的定位精度和效率，从而提高了产品的质量、提高了产品的生产效率、降低了生产成本。

请进一步参看图1，本实用新型的一个优选实施例中，木框的制造工艺主要如下：

第一步：切割机伺服送料，并夹紧原料进行切割，获得Y轴向的原料A；

第二步：Y轴方向的原料A被第一上料平台单元5输送到X轴换向定位工作台单元2，由换向部件21调整成X轴向的对称排布的原料A，原料A被依次自动输送到纵向定位部件22、横向定位部件23，将原料A调整到所需要的方向和位置；

原料B也需要经过第一步和第二步的处理，最终获得Y轴方向的原料B；

第三、利用机械手抓取原料A放入点胶工作台单元1的四轴拼接装置12上利用定位夹紧装置13夹紧，四轴拼接装置12Y轴移动到合适位置，然后利用点胶机11进行对原料A点胶，定位夹紧装置13松开，利用机械手抓取原料B放入点胶工作台单元1的四轴拼接装置12上利用定位夹紧装置13夹紧，四轴拼接装置12X轴移动到合适位置，然后利用点胶机11对原料B点胶，四轴拼接装置12实现拼接框架动作，如此便形成一个粗略的木料框架；

第四、人工(或机械手)搬运木料框架放入到矩形框架41内，利用四个钉枪42对木料框架进行钉枪，完成加装钉子固定。如此木框成品做成。

待人工(机械手)搬运木框摆放到合适位置即可。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。