竹筒自动破片设备的制作方法

本实用新型涉及竹子加工领域，具体涉及一种竹筒自动破片设备。

背景技术：

竹筒破片即将圆竹筒加工成竹条，是竹制品生产必不可少的加工环节。目前的竹筒破片主要是以人工为主，劳动强度大，生产效率低。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，提出了一种竹筒自动破片设备，自动对竹筒进行破片。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种竹筒自动破片设备，包括控制系统、机架、上料机构、推料机构和刀具机构，上料机构、推料机构和刀具机构均安装在机架上，上料机构、推料机构和刀具机构均连接控制系统由控制系统控制上料机构、推料机构和刀具机构各自的动作，

上料机构，用于将竹筒输送至推料机构，进一步在于，上料机构包括输送装置和上料装置，上料装置包括上料托架、环形导轨和第一驱动组件，输送装置包括输送带、送料斜坡和第二驱动组件，输送带和第二驱动组件相连接通过第二驱动组件驱动输送带转动，送料斜坡高的一端与输送带连接，送料斜坡低的一端与上料托架连接，以将竹筒从输送带送至上料托架，

第一驱动组件连接环形导轨，用于带动环形导轨转动，

上料托架设于环形导轨上，上料托架随环形导轨的转动而实现移动，

推料机构，位于上料机构竹筒输出的一端，用于将竹筒推送至刀具机构，进一步在于，推料机构包括第三驱动组件、推料器、推料导轨和导料斜坡，第三驱动组件连接推料器以驱动推料器推送竹筒，推料导轨为两根，导料斜坡高的一端与上料机构连接以接收上料机构输送的竹筒，导料斜坡低的一端与推料导轨连接以将竹筒从导料斜坡送至推料导轨，

推料器设于两根推料导轨之间，用于推送推料导轨上的竹筒，

刀具机构，位于推料机构竹筒推出的一端，用于将推料机构推送的竹筒进行破片，进一步在于，刀具机构包括刀具和第四驱动组件，刀具包括刀架、第二滑块和破片刀，第二滑块设于刀架底端，破片刀设于刀架上，第四驱动组件连接第二滑块以驱动第二滑块移动。

进一步在于，第一驱动组件包括第一传动链、第二传动链、第一驱动件、第二驱动件和第一驱动电机，第一驱动件和第二驱动件连接环形导轨以通过第一驱动件和第二驱动件的转动带动环形导轨转动，第一驱动电机通过第一传动链连接第一驱动件，第一驱动件通过第二传动链连接第二驱动件，第二驱动组件包括第二驱动电机、第三传动链、第四传动链、第三驱动件和第四驱动件，第三驱动件和第四驱动件均连接输送带以通过第三驱动件和第四驱动件的转动带动输送带转动，第二驱动电机通过第三传动链传动连接第三驱动件，第三驱动件通过第四传动链传动连接第四驱动件。

进一步在于，第三驱动组件包括第一驱动链、第一驱动轮、第一螺杆和第三驱动电机，第三驱动电机通过第一驱动链传动连接第一驱动轮，第一驱动轮套设于第一螺杆上，用于带动第一螺杆转动，推料器包括第一滑块和推料盘，推料盘固设于第一滑块上，且推料盘设于两根推料导轨之间，推料盘用于将推料导轨上的竹筒推送至刀具机构处，第一滑块套设于第一螺杆上，第一螺杆转动时第一滑块沿第一螺杆移动。

进一步在于，第四驱动组件包括第二驱动链、第二驱动轮、第二螺杆和第四驱动电机，第四驱动电机通过第二驱动链传动连接第二驱动轮，第二驱动轮套设于第二螺杆上，用于带动第二螺杆转动，第二滑块套设于第二螺杆上，第二螺杆转动时第二滑块沿第二螺杆移动。

进一步在于，还包括检测机构，用于检测推料机构上的竹筒大小，检测机构包括第五驱动组件和检测装置，第五驱动组件连接检测装置以驱动检测装置移动，检测机构电连接控制系统。

进一步在于，第五驱动组件包括第五驱动电机和第三螺杆，第五驱动电机连接第三螺杆，检测装置包括定位板、连接臂、第三滑块、感应桩和感应装置，第三滑块套设于第三螺杆上，第三螺杆转动时第三滑块沿第三螺杆移动，定位板位于推料机构上的正上方，连接臂一端连接定位板，连接臂另一端连接第三滑块，当定位板紧贴竹筒时第三滑块停止向下移动，第三滑块在远离定位板的一端连接感应桩，感应装置设于机架上且与感应桩相对，且感应桩移动至正对感应装置时触发感应装置，感应装置电连接控制系统。

进一步在于，感应装置包括第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置，第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置从上至下依次设置于机架上，刀具包括第一刀具、第二刀具和第三刀具，第一感应装置被触发时，控制系统控制第一刀具移动到推料机构竹筒推出的一端对竹筒进行破片处理，第一感应装置和第二感应装置同时被触发时，控制系统控制第二刀具移动到推料机构竹筒推出的一端对竹筒进行破片处理，第一感应装置、第二感应装置和第三感应装置同时被触发时，控制系统控制第三刀具移动到推料机构竹筒推出的一端对竹筒进行破片处理。

本实用新型的有益效果是：控制系统控制上料机构、推料机构和刀具机构各自的动作，上料机构将竹筒输送至推料机构，推料机构将竹筒推送至刀具机构，刀具机构将推料机构推送过来的竹筒破片，无需手动操作，实现了竹筒破片过程的自动化，减少人工操作和降低工作强度，提升生产效率。

附图说明：

图1是本实用新型竹筒自动破片设备立体图；

图2是上料机构立体图；

图3是上料机构的第一驱动组件的立体图；

图4是上料机构的第二驱动组件的立体图；

图5是推料机构立体图；

图6是图5中A部分的放大示意图；

图7是刀具机构立体图；

图8是图7中A部分的放大示意图；

图9是检测机构立体图；

图10是检测机构的检测装置和第五驱动组件的立体图；

图11是本实用新型一实施例示意图；

图12是本实用新型另一实施例示意图。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

一种竹筒自动破片设备，如图1所示，包括控制系统(未图示)、机架1、上料机构2、推料机构3和刀具机构4，上料机构2、推料机构3和刀具机构4均安装在机架1上，上料机构2、推料机构3和刀具机构4均连接控制系统由控制系统控制上料机构2、推料机构3和刀具机构4各自的动作，上料机构2用于将竹筒100输送至推料机构3，推料机构3位于上料机构2竹筒100输出的一端，推料机构3用于将竹筒100推送至刀具机构4，刀具机构4位于推料机构3竹筒100推出的一端，刀具机构4用于将推料机构3推送的竹筒100进行破片。上料机构2将竹筒100输送至推料机构3，推料机构3将竹筒100推送至刀具机构4，刀具机构4将推料机构3推送过来的竹筒100进行破片，实现了竹筒100破片过程的自动化，减少人工操作和工作强度，提升生产效率。

如图2所示，上料机构2包括输送装置21和上料装置22，上料装置 22包括上料托架221、环形导轨222和第一驱动组件223，输送装置21 包括输送带211、送料斜坡212和第二驱动组件213，输送带211和第二驱动组件213相连接通过第二驱动组件213驱动输送带211转动，送料斜坡212高的一端与输送带211连接，送料斜坡212低的一端与上料托架221 连接，以将竹筒100从输送带送至上料托架221，第一驱动组件223连接环形导轨222，用于带动环形导轨222转动，上料托架221设于环形导轨 222上，上料托架221随环形导轨222的转动而实现移动。通过第二驱动组件213驱动输送带211进行竹筒100的输送，再经过送料斜坡212竹筒 100移动至上料机构2上，上料托架221托住送料斜坡212上滚下来的竹筒100，第一驱动组件223带动环形导轨222转动，上料托架221随环形导轨222的转动而实现移动，环形导轨222带动上料托架221上的竹筒100 从送料斜坡212的低端向上运动，当上料托架221输送竹筒100到最高位并转入下行方向时竹筒100落入到推料机构3。

优选的，如图3和图4所示，第一驱动组件223包括第一传动链6、第二传动链7、第一驱动件8、第二驱动件9和第一驱动电机10，第一驱动件8和第二驱动件9连接环形导轨222以通过第一驱动件8和第二驱动件9的转动带动环形导轨222转动，第一驱动电机10通过第一传动链6 连接第一驱动件8，第一驱动件8通过第二传动链7连接第二驱动件9，第二驱动组件213包括第二驱动电机11、第三传动链12、第四传动链13、第三驱动件14和第四驱动件15，第三驱动件14和第四驱动件15均连接输送带211以通过第三驱动件14和第四驱动件15的转动带动输送带211 转动，第二驱动电机11通过第三传动链12传动连接第三驱动件14，第三驱动件14通过第四传动链13传动连接第四驱动件15。此为第一驱动组件 223和第二驱动组件213具体结构，通过第一驱动电机10传动第一驱动件8，第一驱动件8再传动第二驱动件9，从而实现环形导轨222的转动，通过第二驱动电机11传动第三驱动件14，第三驱动件14再传动第四驱动件 15，从而实现输送带211的转动。

如图5所示，推料机构3包括第三驱动组件31、推料器32、推料导轨33和导料斜坡34，第三驱动组件31连接推料器32以驱动推料器32 推送竹筒100，推料导轨33为两根，导料斜坡34高的一端与上料机构2 连接以接收上料机构2输送的竹筒，导料斜坡34低的一端与推料导轨33 连接以将竹筒100从导料斜坡34送至推料导轨33，推料器32设于两根推料导轨33之间，用于推送位于推料导轨33上的竹筒100。导料斜坡34 能够将上料机构2上的竹筒100引至推料导轨33上，推料导轨33为两根的设置使得竹筒100稳定的位于推料导轨33上，推料器32位于两根推料导轨33之间，因此推料器32能将推料导轨33上的竹筒100平稳的向前推送。

优选的，如图6所示，第三驱动组件31包括第一驱动链311、第一驱动轮312、第一螺杆313和第三驱动电机314，第三驱动电机314通过第一驱动链311传动连接第一驱动轮312，第一驱动轮312套设于第一螺杆 313上，用于带动第一螺杆313转动，推料器32包括第一滑块321和推料盘322，推料盘322固设于第一滑块321上，且推料盘322设于两根推料导轨33之间，推料盘322用于将推料导轨33上的竹筒100推送至刀具机构4处，第一滑块321套设于第一螺杆313上，第一螺杆313转动时第一滑块321沿第一螺杆313移动。此为推料器32和第三驱动组件31的具体结构，以及推料器32和第三驱动组件31的连接方式，第一螺杆313转动时第一滑块321移动，第一滑块321的移动使得与第一滑块321固定连接的推料盘322移动，因此实现了推料盘322将推料导轨33上的竹筒100 推送至刀具机构4处进行破片。

优选的，推料盘322呈内小外大的喇叭状，可以防止在推送的过程中竹筒100脱落。

优选的，第一螺杆313数量为两根，两根第一螺杆313平行且贯穿设于第一滑块321上，使得第一滑块321的移动更加平稳。

如图7所示，刀具机构4包括刀具41和第四驱动组件42，刀具41包括刀架411、第二滑块412和破片刀413，第二滑块412设于刀架411底端，破片刀413设于刀架411上，第四驱动组件42驱动第二滑块412移动，第四驱动组件42驱动刀具41移动至竹筒100推出处，实现了刀具41 移动至推料机构3竹筒100一侧对竹筒100进行破片处理。

优选的，如图8所示，第四驱动组件42包括第二驱动链421、第二驱动轮422、第二螺杆423和第四驱动电机424，第四驱动电机424通过第二驱动链421传动连接第二驱动轮422，第二驱动轮422套设于第二螺杆 423上，用于带动第二螺杆423转动，第二滑块412套设于第二螺杆423 上，第二螺杆423转动时第二滑块412沿第二螺杆423移动。此为第四驱动组件42的具体结构，第二螺杆423的转动带动第二滑块412移动，使得位于刀架411上的破片刀413移动至竹筒100一侧的圆中心位置对竹筒 100进行破片处理。

优选的，刀具41为两个以上，且多个刀具41结构相同，但大小不同，不同竹筒100使用不同刀具41进行破片。

优选的，第二螺杆423数量为两根，两根第二螺杆423平行且贯穿设于第二滑块412上，使得第二滑块412的移动更加平稳。

优选的，一个刀具41连接一根第二螺杆423，第二螺杆423平行排列在机架1上，需要使用所要的刀具41时传动相对应的第二螺杆423即可。

优选的，刀具41均安装在第二螺杆423上排列成一排，需要哪个刀具41就将该刀具41移动至竹筒100一侧的圆中心位置。

由于竹筒100粗细不一，在加工前就必须对竹筒100进行分类，同时根据不同直径的竹筒100需要跟换相应的刀具41，这就严重影响了竹筒 100破片的生产效率，因此，本实用新型还包括检测机构5，位于非上料机构2和刀具机构4所在的其他两侧的任意一侧，如图9所示，检测机构 5包括第五驱动组件51和检测装置52，第五驱动组件51连接检测装置52 以驱动检测装置52移动，检测机构5电连接控制系统。检测机构5对推料机构3上的竹筒100大小进行检测，并将检测信息发送至控制系统，控制系统再控制相对应刀具41移动至竹筒100一侧的圆中心位置对竹筒100 进行破片处理，减少对竹筒100的分类处理，加快了生产效率。

如图10所示，第五驱动组件51包括第五驱动电机511和第三螺杆512，第五驱动电机511连接第三螺杆512，检测装置52包括定位板521、连接臂522、第三滑块523、感应桩524和感应装置525，第三滑块523 套设于第三螺杆512上，第三螺杆512转动时第三滑块523沿第三螺杆512 移动，定位板521位于推料机构3上的正上方，连接臂522一端连接定位板521，连接臂522另一端连接第三滑块523，当定位板521紧贴竹筒100 时第三滑块523停止向下移动，第三滑块523在远离定位板521的一端连接感应桩524，感应装置525设于机架1上且与感应桩524相对，且感应桩524移动至正对感应装置525时触发感应装置525，感应装置525电连接控制系统。此为第五驱动组件51和检测装置52的具体结构，第三螺杆 512的转动带动第三滑块523移动，第三滑块523的移动使得定位板521 在需要对竹筒100检测时向竹筒100贴近的方向移动，定位板521移动至贴紧竹筒100表面时滑块停止向下运动，并在竹筒100表面停留5秒钟，控制系统依据感应桩524在移动过程中所触发的感应装置525的数量来判定竹筒100的粗细，且控制刀具41移动到竹筒100推出的一端对竹筒100 进行破片处理

优选的，如图11和图12所示，感应装置525包括第一感应装置16、第二感应装置17和第三感应装置18，第一感应装置16、第二感应装置17 和第三感应装置18从上至下依次设置于机架1上，刀具41包括第一刀具 415、第二刀具416和第三刀具417，第一感应装置16被触发时，控制系统控制第一刀具415移动到推料机构3竹筒100推出的一端对竹筒100进行破片处理，第一感应装置16和第二感应装置17同时被触发时，控制系统控制第二刀具416移动推料机构3竹筒100推出的一端对竹筒100进行破片处理，，第一感应装置16、第二感应装置17和第三感应装置18同时被触发时，控制系统控制第三刀具416移动推料机构3竹筒100推出的一端对竹筒100进行破片处理。将竹筒100分为大中小三类，也将刀具41 分为大刀、中刀和小刀，第一感应装置16被触发时，大刀移动到竹筒100 一侧的位置对竹筒100进行破片处理，第一感应装置16和第二感应装置 17同时被触发时，中刀移动到竹筒100一侧的位置对竹筒100进行破片处理，第一感应装置16、第二感应装置17和第三感应装置18同时被触发时，小刀移动到竹筒100一侧的位置对竹筒100进行破片处理，控制系统控制相对应刀具41移动至竹筒100一侧的位置对竹筒100进行破片处理，减少对竹筒100的分类处理，加快了生产效率。感应装置525与刀具41数量相同，感应装置525的数量可以根据刀具41数量设置。

上料机构2的输送装置21将竹筒100输送至上料装置22上，上料装置22的上料托架221随着环形导轨222的转动将竹筒100移动至推料机构3的导料斜坡34处，由导料斜坡34将竹筒100引导至推料导轨33上，再由推料器32将竹筒100推送至检测机构5处进行检测，定位板521完成检测后复位等待下一竹筒100的检测，控制系统根据检测结构控制与竹筒100大小相对应的刀具41移动至竹筒100一侧的位置，然后推料器32 将竹筒100推送至刀具41处，由刀具41对竹筒100进行破片处理，当完成竹筒100推送后，推料器32自动返回，再启动上料机构2，循环操作至竹筒100破片完成。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。