一种方便安装调节的多枪头打钉装置的制作方法

本实用新型涉及一种方便安装调节的多枪头打钉装置，涉及打钉设备技术领域。

背景技术：
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目前的日常生活和生产过程中都会用到木材加工而成的木制产品，广泛用于包装或运输或其他储存行业，而在木制品的加工过程中，尤其是木质托盘的加工生产过程中，都会使用到打钉枪对木板之间进行打钉加工进而将各部分板材组件进行连接，以形成整体的托盘结构，但是，目前很多的木质产品，尤其是木质托盘在加工过程中都是采用人工手持打钉枪进行加工，因而，不仅劳动强度大，生产加强效率低，而且还有安全隐患。

技术实现要素：
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本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动化程度高且能有效提高木制品加工生产效率的多枪头打钉装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种方便安装调节的多枪头打钉装置,包括顶部支撑板以及多组前后安装固定在顶部支撑板下部的打钉装置，所述打钉装置包括枪架以及打钉枪，所述顶部支撑板的下侧板体边缘上设有有两根沿板体方向设置且相互平行的导轨，所述枪架的上端通过滑座与导轨滑动连接，所述滑座上设有可与导轨锁紧的锁止器，每组打钉装置上的打钉枪的数量设置为两个且对称的固定安装在枪架的左右两侧，其枪头的出钉口呈夹角且倾斜向下设置，打钉枪连接外部气路控制系统并控制其打钉过程。

作为优选，所述枪架包括主支撑板以及枪体固定架，所述主支撑板设置为H型的板体结构且上部与滑座连接固定，所述枪体固定架设置为两个且分别连接固定于主支撑板的两端开口的下方并对称设置，所述枪体固定架包括侧面支撑板以及活动托板，所述侧面支撑板包括两块且对称并垂直的固定连接在主支撑板的开口侧的延伸板的下部，两块侧面支撑板的相对侧板体上均开有与主支撑板成倾斜角度且相互对应的导槽，所述活动托板的左右侧板体边缘穿过导槽并置于两块侧面支撑板之间，所述活动托板的板体中部开有供打钉枪的枪体穿过并固定的安装孔。

作为优选，所述导槽朝向主支撑板的中部向上倾斜。

作为优选，所述活动托板的上表面的前后端部边缘位置开有安装槽，安装槽为一侧与活动托板的板体边缘连通的半开口槽，所述主支撑板的开口侧的延伸板与活动托板之间设有连接板，所述连接板的上端与延伸板螺栓连接固定，下端置于安装槽内且与活动托板之间螺栓连接固定，继而将活动托板的位置固定。

作为优选，所述活动托板的中部的安装孔的孔壁连接有多个带螺纹孔的连接座，所述打钉枪的上部枪体自下而上穿过安装孔，通过螺栓穿过连接座上螺纹孔以及枪体外部固定件上的螺纹孔，继而将枪体与活动托板连接固定。

作为优选，所述滑座下部固定连接有一固定座板，所述固定座板的前后端与主支撑板的板体之间均通过一支撑缓冲杆连接固定。

作为优选，固定在两个枪体固定架上的打钉枪的枪头的出钉方向成夹角且均倾斜向下设置。

作为优选，所述打钉枪的储钉盒位于枪架的侧面下方，所述主支撑板的侧面设有一储钉盒固定架，所述储钉盒固定架包括L型固定板、L型支架以及支撑杆，所述L型固定板的水平板体与主支撑板的侧面板体边缘螺栓连接固定，其竖直板体与支撑板的端部垂直连接固定，所述L型支架的其中一架杆与储钉盒的盒面连接固定，另一架杆上设有供支撑杆的自由端穿过的腰型孔。

作为优选，所述顶部支撑板后端部设有可夹取物品的气动卸料装置。

作为优选，所述顶部支撑板的上方固定有能控制打钉枪以及气动卸料装置运动的气路、电路控制盒。

与现有技术相比，本实用新型的有益之处是：所述方便安装调节的多枪头打钉装置通过设置对称且成角度设计的打钉枪装置，并设置导轨、滑座机构与锁止器相结合，继而方便调节两组枪之间的枪间距，而且在可调节范围内的任何位置，然后也可以很容易固定，稳固性高，另外，每组枪架上的两把钉枪之间的枪间距可以在可调节范围内进行调节，因而可以满足更多不同型号产品的生产需求，且整体结构进行了优化和精简，因而更加便于安装和拆卸，安装精度更高，方便后期拆卸与维护，提高维护效率以及生产加工效率，节约人工强度，节约生产和维护成本，因而实用性高和经济效益较高，适合推广应用。

附图说明：

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

图1是本实用新型的正面结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大结构示意图；

图3是本实用新型的后侧面的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大结构示意图；

图5是图3中C处的局部放大结构示意图；

图6是本实用新型的仰视结构示意图；

图7是本实用新型处于下侧仰视视角时的结构示意图；

图8是本实用新型的安装在机械臂上时的结构示意图。

具体实施方式：

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围：

如图1、图2所示的一种方便安装调节的多枪头打钉装置,包括顶部支撑板1以及多组前后安装固定在顶部支撑板下部的打钉装置，将所述顶部支撑板1的前后向设置为X向，左右侧设置为Y向，在本实施例中，所述打钉装置设置为两组且沿顶部支撑板的X向安装固定，两组打钉装置之间互不干涉且能相互独立运行。

所述打钉装置包括枪架以及打钉枪2，所述顶部支撑板1的下侧板体边缘上设有有两根沿板体方向设置且相互平行的导轨3，所述导轨沿X向设置，所述枪架的上端通过滑座4与导轨3滑动连接，滑座设置为两组且分别于两根导轨滑动连接，所述滑座上设有可与导轨锁紧的锁止器5，因而，当需要调节两组打钉装置之间的间距时，只需要打开锁止器，然后即可将导轨与滑座之间解锁，从而推动滑座在导轨上移动，移动至适当位置后，再锁紧锁止器，继而将滑座与导轨锁紧固定，避免相对移动或滑动，提高整体的稳固性。

每组所述打钉装置上的打钉枪的数量设置为两个且对称的固定安装在枪架的左右两侧，其枪头的出钉口26呈夹角且倾斜向下设置，打钉枪连接外部气路控制系统并控制其打钉过程，打钉枪的枪体固定在枪架上，而其侧面设置有储钉盒6，在本实施例中，可以将储钉盒钉枪到进钉口进行精确导向调节，从而使送钉过程更加顺畅，减少了钉枪卡钉和空钉的情况。

在本实施例中，如图3至图7所示，为提高整体结构的稳定性，方便安装拆卸，提高后期维护效率，所述枪架包括主支撑板7以及枪体固定架，所述主支撑板7设置为H型的板体结构且上部与滑座通过螺栓连接固定，其中，主支撑板的两端开口的朝向分别沿X向的正向和负向设置，且开口两侧的板体设置为延伸板8，两侧的延伸板8相对设置，所述枪体固定架设置为两个且分别连接固定于主支撑板7的两端开口9的下方并对称设置，所述枪体固定架包括侧面支撑板10以及活动托板11，所述侧面支撑板包括两块且对称并垂直的固定连接在主支撑板的开口侧的延伸板的下部，侧面支撑板的上端设有多个螺纹孔，而对应的主支撑板上设有与其配合的通孔28，通过螺栓穿过螺纹孔以及通孔，继而将侧面支撑板与主支撑板连接固定，安装拆卸方便。

两块侧面支撑板的相对侧板体上均开有与主支撑板成倾斜角度且相互对应的导槽12，在本实施例中，所述导槽12朝向主支撑板的中部向上倾斜，因而，两个枪体固定架上的侧面支撑板上的导槽之间呈夹角状态，而所述活动托板的左右侧板体边缘穿过导槽并置于两块侧面支撑板之间，所述活动托板11的板体中部开有供打钉枪的枪体穿过并固定的安装孔27。

为提高活动托板安装固定时的稳定性，避免其滑出导槽以及两个侧面支撑板之间，所述活动托板的上表面的前后端部边缘位置开有共4个安装槽13，安装槽13为一侧与活动托板的板体边缘连通的半开口槽，半开口槽的槽底设有槽内螺纹孔，所述延伸板与活动托板之间设有连接板14，在延伸板上还设有上腰型孔15，连接板的下端置于安装槽内且与活动托板之间螺栓连接固定，继而将活动托板的位置固定，因而，在实际安装过程中，首先将活动托板插进两侧的侧面支撑板的导槽内，同时将连接板连接在半开口槽与延伸板之间，而连接板的上端面设有与腰型孔配合的下螺纹孔，继而通过螺栓穿过上腰型孔以及下螺纹孔从而将两者连接固定，继而将活动托板卡住固定，而当需要微调两个打钉枪之间的间距时，只需要调节螺栓在上腰型孔内的位置，然后调节活动托板在导槽内的位置，从而实现同一组打钉装置内两个打钉枪之间的间距微调的过程，而当需要拆卸时，只需要松开螺栓，直接从导槽内抽出活动托板即可，同时也会带动连接板一起脱离延伸板，继而安装拆卸方便。

为方便打钉枪的安装拆卸，所述活动托板的中部的安装孔27的孔壁连接有多个带螺纹孔的连接座16，所述打钉枪的上部枪体自下而上穿过安装孔27，通过螺栓穿过连接座上螺纹孔以及枪体外部固定件上的螺纹孔，继而将枪体与活动托板连接固定。

为使枪架的整体稳定性更好，提高枪架的缓冲效果，所述滑座下部固定连接有一固定座板17，所述固定座板17的前后端与主支撑板的板体之间均通过支撑缓冲杆18连接固定，所述支撑缓冲杆包括轴杆以及套接在轴杆外部的压缩弹簧，轴杆的上端与固定座板连接固定，下端穿过主支撑板，并相对主支撑板自由上下运动，压缩弹簧套接在固定座板与主支撑板之间的轴杆杆体外部。

另外，为提高打钉枪整体结构的稳固性，方便其安装拆卸以及调节打钉位置，所述打钉枪的储钉盒6位于枪架的侧面下方，所述主支撑板的侧面设有一储钉盒固定架，所述储钉盒固定架包括L型固定板19、L型支架20以及支撑杆21，所述L型固定板的水平板体与主支撑板的侧面板体边缘螺栓连接固定，其竖直板体与支撑板的端部垂直连接固定，所述L型支架的其中一架杆与储钉盒的盒面连接固定，另一架杆上设有供支撑杆的自由端穿过的腰型孔22，因而，当需要微调节打钉枪位置时，储钉盒的位置也会对应的进行位移，而由于支撑杆穿过与L型支架的上端架体上的腰型孔，因而，储钉盒的位置的位移并不会对支撑杆造成影响，因而调节方便，实用性高。

在本实施例中，所述顶部支撑板后端部设有可夹取物品的气动卸料装置23，且在所述顶部支撑板的上方固定有能控制打钉枪以及气动卸料装置运动的气路、电路控制盒24，因而通过外部的控制系统发送信号至气路、电路控制盒，继而控制气动打钉枪以及气动卸料装置的的运行，通过打钉枪对产品打钉完成之后，还可以通过气动卸料装置将打钉完成的产品夹取搬运至成品放置区。

另外，还可以在顶部支撑板下部安装钻孔机构，因而在满足打钉过程的同时，还能实现钻孔过程，实用性较高。

因而，在实际应用过程中，如图8所示，为控制方便且为提高自动化程度，可以在所述顶部支撑板上部连接机器人的机械臂25，继而通过控制机器人继而控制整个打钉装置的打钉过程，而在实际打钉过程中，控制机械臂带动整体装置运动至待打钉的木制板材附近，并将打钉枪的出钉口对准且贴合打钉部位，然后启动打钉枪出钉，然后再移动打钉枪至下一打钉部位，直至完全打钉完成，继而完成整个木制品的打钉过程，最后控制气动卸料装置将打钉加工完成后的产品装夹搬运至后部的成品储存点，继而完成整个木制品的加工过程。

上述方便安装调节的多枪头打钉装置通过设置对称且成角度设计的打钉枪装置稳固性高，便于安装和拆卸，安装精度更高，方便后期拆卸与维护，提高维护效率以及生产加工效率，节约人工强度，节约生产和维护成本，实用性高高。

需要强调的是：以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。