一种卧式打钉机用百叶窗自动定位装置的制作方法

本实用新型涉及打钉机技术领域，具体涉及一种卧式打钉机用百叶窗自动定位装置。

背景技术：
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百叶窗在建筑领域有着广泛的应用，百叶窗主要包括窗框和叶片，在百叶窗的加工过程中如何将叶片均匀间隔的安装在窗框上是重中之重。传统的安装方式以人工为主，安装时工人先将叶片位置摆好，然后再通过电动螺丝刀将螺钉打入窗框将叶片与窗框连接在一起，这种安装方式工人劳动强度大，叶片安装位置难以精确把握，最终影响产品质量。随着科技的进步，现在市场上出现了专门用于百叶窗打钉的双头卧式螺钉紧固机(自动打钉机)，可以实现将螺钉自动打入窗框内，将窗框与叶片连接在一起，自动打钉机的使用，在一定程度上提高了生产效率，降低了劳动强度，但依然存在一些不足，例如现有的百叶窗自动打钉机无法实现叶片的自动定位夹紧，依然依靠人工摆放叶片的位置，叶片摆放后没有相应的夹紧工具，导致加工过程中叶片的位置容易发生改变，还有现有的百叶窗自动打钉机在加工不同尺寸的百叶窗时，需要不同的定位夹具，不仅需要花费大量的时间更换夹具，而且由于需要多套夹具，成本也相应的提高，因此有必要设计一套百叶窗自动定位装置。

技术实现要素：
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本实用新型的目的就是为了弥补现有技术的不足，提供了一种卧式打钉机用百叶窗自动定位装置，它具有结构设计合理独特、叶片自动定位夹紧、能够对不同尺寸的百叶窗进行定位、机械化程度高、定位准确等优点，解决了现有技术中存在的问题。

本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：

一种卧式打钉机用百叶窗自动定位装置，包括机架，所述机架上间隔设有横梁A和横梁B，所述横梁B活动设置在机架上，所述横梁A和横梁B上分别设有导轨，每个所述导轨上间隔设有两个窗框定位机构，所述横梁A与横梁B相对的端面上自上而下间隔设有上导轨A和下导轨A，所述横梁B与横梁A相对的端面上自上而下间隔设有上导轨B和下导轨B，所述上导轨A和上导轨B上分别设有高柱支撑板，所述高柱支撑板上端面上均匀间隔设有若干定位高柱，所述下导轨A和下导轨B上分别设有矮柱支撑板，所述矮柱支撑板上端面上均匀间隔设有与定位高柱个数相同的定位矮柱，所述定位矮柱与定位高柱配合对叶片定位，所述横梁A和横梁B一端端部分别设有气缸安装座，另一端端部分别设有手轮安装座，所述气缸安装座上安装有驱动气缸，所述驱动气缸与矮柱支撑板连接，所述手轮安装座上安装有调节定位高柱与定位矮柱间距的手轮，所述手轮上安装有调节丝杠，所述调节丝杠与高柱支撑板连接。

所述定位高柱和定位矮柱间隔错位设置。

所述机架上设有纵向导轨，所述纵向导轨上设有横梁B。

所述窗框定位机构包括窗框定位座，所述窗框定位座安装在导轨上，所述窗框定位座侧壁上设有紧固螺栓，所述窗框定位座上端面上设有横向调节安装孔和纵向调节安装孔，所述横向调节安装孔上安装有横向限位柱，所述纵向调节安装孔上安装有纵向限位柱。

所述高柱支撑板上端面高度高于矮柱支撑板上端面高度，所述定位高柱上端面高度高于定位矮柱上端面高度。

所述定位高柱为定位螺杆，所述定位螺杆与高柱支撑板螺纹连接，所述定位螺杆通过锁紧螺母锁紧。

本实用新型采用上述方案，针对现有百叶窗加工时存在的技术问题，设计了一种卧式打钉机用百叶窗自动定位装置，通过设计窗框限位机构，实现通过四个窗框限位机构利用直角限位原理将不同大小的窗框进行定位夹紧；通过设计高柱支撑板、定位高柱、矮柱支撑板和定位矮柱，实现只需将若干个叶片依次放置在定位高柱和定位矮柱之间，然后驱动气缸驱动矮柱支撑板横向移动，改变定位矮柱与定位高柱之间的间距，进而将放置在定位高柱与定位矮柱之间的叶片夹紧定位，然后再通过自动打钉机打钉将叶片与窗框紧固；通过设计手轮和丝杠，可以根据叶片的宽度，调节定位高柱与定位矮柱之间的间距，进而满足对不同尺寸叶片的夹紧定位。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型另一视角的结构示意图；

图3是本实用新型安装有待加工件的结构示意图；

图4是本实用新型安装待加工件的另一视角结构示意图；

图5是本实用新型配合自动打钉机使用的结构示意图；

图6是Z型叶片初始放置状态到定位后状态的结构示意图；

图中，1、机架，2、横梁A，3、横梁B，4、导轨，5、窗框定位机构，501、窗框定位座，502、紧固螺栓，503、横向调节安装孔，504、纵向调节安装孔，505、横向限位柱，506、纵向限位柱，6、上导轨A，7、下导轨A，8、上导轨B，9、下导轨B，10、高柱支撑板，11、定位高柱，12、矮柱支撑板，13、定位矮柱，14、气缸安装座，15、手轮安装座，16、驱动气缸，17、手轮，18、调节丝杠，19、纵向导轨，20、窗框，21、叶片，22、锁紧螺母，23、自动打钉机，24、控制系统，25、Z型叶片。

具体实施方式：

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本实用新型进行详细阐述。

如图1-6所示，一种卧式打钉机用百叶窗自动定位装置，包括机架1，机架1上间隔设有横梁A2和横梁B3，横梁B3活动设置在机架1上，横梁A2和横梁B3上分别设有导轨4，每个导轨4上间隔设有两个窗框定位机构5，横梁A2与横梁B3相对的端面上自上而下间隔设有上导轨A6和下导轨A7，横梁B3与横梁A2相对的端面上自上而下间隔设有上导轨B8和下导轨B9，上导轨A6和上导轨B8上分别设有高柱支撑板10，高柱支撑板10上端面上均匀间隔设有若干定位高柱11，下导轨A7和下导轨B9上分别设有矮柱支撑板12，矮柱支撑板12上端面上均匀间隔设有与定位高柱11个数相同的定位矮柱13，定位矮柱13与定位高柱11配合对叶片21定位，横梁A2和横梁B3一端端部分别设有气缸安装座14，另一端端部分别设有手轮安装座15，气缸安装座14上安装有驱动气缸16，驱动气缸16与矮柱支撑板12连接，手轮安装座15上安装有调节定位高柱11与定位矮柱13间距的手轮17，手轮17上安装有调节丝杠18，调节丝杠18与高柱支撑板10连接。通过设计窗框限位机构5，实现通过四个窗框限位机构5利用直角限位原理将不同大小的窗框20进行定位夹紧；通过设计高柱支撑板10、定位高柱11、矮柱支撑板12和定位矮柱13，实现只需将若干个叶片21依次放置在定位高柱11和定位矮柱13之间，然后通过驱动气缸16驱动矮柱支撑板12横向移动，改变定位矮柱13与定位高柱11之间的间距，进而将放置在定位高柱11与定位矮柱13之间的叶片位置摆正，且夹紧定位，然后再通过自动打钉机23打钉将叶片21与窗框20紧固；通过设计手轮17和调节丝杠18，可以根据叶片21的宽度，调节定位高柱11与定位矮柱13之间的间距，进而满足对不同尺寸叶片21的夹紧定位。

定位高柱11和定位矮柱13间隔错位设置，便于对叶片的姿态进行调整，同时便于将叶片夹紧定位。

机架1上设有纵向导轨19，纵向导轨19上设有横梁B3，实现调节横梁B与横梁A之间的间距，进而可以实现对不同大小的百叶窗进行加工，拓宽应用范围。

窗框定位机构5包括窗框定位座501，窗框定位座501安装在导轨4上，窗框定位座501侧壁上设有紧固螺栓502，窗框定位座501上端面上设有横向调节安装孔503和纵向调节安装孔504，横向调节安装孔503上安装有横向限位柱505，纵向调节安装孔504上安装有纵向限位柱506。实现对窗框20直角处的限位，进而通过四个窗框定位机构5实现对整个窗框的定位夹紧。

高柱支撑板10上端面高度高于矮柱支撑板12上端面高度，定位高柱11上端面高度高于定位矮柱13上端面高度。防止在推动叶片时卡柱，便于调整叶片姿态和定位。

定位高柱11为定位螺杆，定位螺杆与高柱支撑板10螺纹连接，定位螺杆通过锁紧螺母22锁紧。便于调节定位高柱11的高度。满足不同高度叶片21的需求。

本实用新型的工作过程：

本申请以叶片为Z型结构，应用在双头卧式自动打钉机上为例进行说明。

首先根据百叶窗窗框20的大小，调节四个窗框定位机构5的位置，并同时调整横向限位柱505和纵向限位柱506的位置，完成对窗框20的定位夹紧，然后根据叶片21尺寸，通过手轮17调节定位高柱11和定位矮柱13之间的间距(加工同一型号的百叶窗时，只需第一次进行调整，后续无需调整)，然后将若干Z型叶片25逐一放入定位高柱11和定位矮柱13之间(相邻的定位高柱11和定位矮柱13之间只放一个叶片21，这里的放置不需要准确位置，只要放在定位高柱11和定位矮柱13之间即可，放置完成后通过驱动气缸16一块准确调整全部的叶片21位置)，然后启动驱动气缸16，驱动气缸16推动矮柱支撑板12移动，进而改变定位矮柱13与定位高柱111之间的距离，随着定位矮柱13不断靠近定位高柱11，Z型叶片25的位置也在发生改变，最终摆正位置，同时定位矮柱13与定位高柱11将Z型叶片25夹紧定位，然后窗框20两侧的自动打钉机23(能够实现空间的三平动运动，通过控制系统24控制自动打钉机23的空间运动，以满足不同尺寸百叶窗的打钉需求，这个是现有的技术，这里不再赘述)逐一对需要打钉的位置进行打钉，从而将Z型叶片25与窗框20通过螺钉连接在一起，进而实现对百叶窗的快速加工。本申请的百叶窗自动定位装置具有结构设计合理独特、叶片自动定位夹紧、能够对不同尺寸的百叶窗进行定位、机械化程度高、定位准确等优点。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。