一种竹材去枝开片一体机的制作方法

本实用新型属于农林机械技术领域，尤其涉及一种竹材去枝开片一体机。

背景技术：

竹子由于其生长周期短，材料性能优异，具有生产周期短、经济价值高、易实现生态化可持续生产等特点，应用十分广泛，竹制品广受市场的青睐。在生产竹制品的过程中，分割成条形的竹片是竹制品厂商首选的原材料。在现有的工艺中，对竹子的去枝大多还是采用人工的方法进行去除；将竹子分片一般有两种方法，一种是人工用锯条(相类似的工具)对竹子进行分割，另一种是将竹子运送到工厂后用剖竹机对竹子进行开片。第一种方法相对繁琐、效率低下，成本相对较高。第二种方法相对简单，效率高，但一般是要将竹子运输到工厂才能完成开片，无法在竹材原产地进行开片操作，去枝和开片需要分开操作，效率比较低。市场上非常需要可在山地丘陵地带工作、效率高、适应性好、能够去枝和开片的一体化机械。

技术实现要素：

根据以上现有技术中的不足，本实用新型提供一种结构紧凑，地形适应性好，能在狭窄竹林内通行，可方便安装在电动履带式行走底盘或电动三轮车上进行作业，可实现竹材去枝和开片的竹材去枝开片一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种竹材去枝开片一体机，包括机架、传动装置、去枝装置、开片装置、推送装置；开片装置和去枝装置前后同轴心布置，且均固定在机架上，竹材放置于推送装置和去枝装置之间，在传动装置的驱动下，推送装置在机架上朝去枝装置滑动，竹材依次穿过去枝装置和开片装置，完成去枝开片。

进一步的，所述去枝装置包括去枝支座和固定在去枝支座上的去枝刀，去枝刀呈圆环形。

进一步的，所述开片装置包括刀盘、分割刀、固定圆环、开片支座、调心支架和顶针，所述分割刀沿圆周方向均匀固定在刀盘上，分割刀的外端固定连接在固定圆环上，分割刀的刀刃朝外，顶针固定在刀盘的上端；所述调心支架由若干沿圆周方向分布的弹性叶片组成，弹性叶片呈C字形，所有弹性叶片的一端均固定连接，调心支架可拆卸的固定在固定圆环外，且罩住分割刀，调心支架安装在开片支座上。

进一步的，所述弹性叶片的数量和分割刀的数量相同，所述每片分割刀位于对应弹性叶片的中线上。

进一步的，所述分割刀呈梯形，刀刃开在梯形的斜边上。

进一步的，所述传动装置包括传动链条、主动链轮、从动链轮、驱动轴、直流电动机、从动轴，驱动轴和从动轴支承在机架上，主动链轮安装在驱动轴上，从动链轮安装在从动轴上，主动链轮和从动链轮套装传动链条，直流电动机驱动驱动轴转动，推送装置固定连接在传动链条上。

进一步的，所述推送装置包括主箱体、推杯、推杯支座、轨道轮轴、轨道轮和导轨；推杯支座安装在主箱体上，推杯固定在推杯支座上，主箱体至少通过两根平行的轨道轮轴支撑，轨道轮轴的两端安装轨道轮，一对导轨平行固定在机架上，轨道轮滑动设置在导轨上表面。

进一步的，所述推送装置还包括导轮，导轮支承在主箱体的下表面，同时与导轨的下表面抵接。

进一步的，所述推杯呈漏斗形，漏斗形开口较大的一侧朝向去枝装置，且和去枝装置同轴心。

进一步的，所述去枝支座上安装有用于检测去枝装置和推送装置距离的传感器。

本实用新型所具有的有益效果是：

1.本实用新型所述的竹材去枝开片一体机，结构新颖，可同时实现对竹子的去枝和剖制工作，当竹子放置在推杯与枝刀之间时，直流电动机驱动主动链轮旋转，从而带动传动链条，传动链条带动推送装置向去枝装置和开片装置做直线运动，推杯顶着竹子的一端先经过去枝刀，在去枝刀的作用下切除竹子上的枝条，完成对竹子的去枝工作。

2.当竹子通过去枝刀后，进入开片装置，竹子先经过调心支架，调心支架的叶片和竹子的表面贴合，由于竹子受指向轴心的压力作用，使至少与调心支架接触部分的竹子的轴心和圆柱刀盘的轴心近似重合。此时保证了与分割刀接触的竹子分割是相对均匀的。竹节处薄片与顶针相接触，在压力的作用下使薄片破碎。然后分割刀刀片和竹子相接触，竹子沿着刀片分割成竹片。当推杯支座运行到接近去枝支座时触碰传感器，电机反转驱动传动链条反向运行，带动推杯向直流电动机方向运动，完成一次竹子的去枝开片过程，重复上述过程则可完成竹子的去枝开片，由于布置有左右对称的两组去枝开片装置，所以可同时进行两段竹子的去枝开片工作，去枝开片效率高。本实用新型结构简单紧凑，可方便地安装在电动履带式行走底盘上进行作业，整机工作部件都采用蓄电池直流供电驱动，可实现竹子高效、便捷、清洁环保的去枝开片作业。

附图说明

图1是本实用新型实施例的立体结构示意图；

图2是图1的主视图；

图3是图2A-A截面剖视图；

图4是图1的俯视图；

图5是图4B-B截面的剖视图；

图6是图1的仰视图；

图7是竹子开片装置的立体结构示意图；

图8是图7的卸掉了调心支架的立体结构图；

图中，1、底板；2、支撑座；3、圆柱刀盘；4、分割刀；5、固定圆环；6、开片支座；7、调心支架；8、去枝支座；9、去枝刀；10、传感器；11、传动链条；12、主箱体下部；13、主箱体上部；14、推杯；15、推杯支座；16、轴承座座板；17、主横梁；18、主动链轮；19、轴承座；20、轴承；21、轴承垫块；22、驱动轴；23、直流电动机；24、电机安装板；25、安装座；26、主梁；27、调紧螺杆；28、顶针；29、顶针底座；30、轨道轮轴；31、从动轴； 32、导轮安装角钢；33、导轮；34、套筒；35、轨道轮；36、导轨；37、从动链轮。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的实施例做进一步描述：

如图1-8所示，本实用新型提供一种竹材去枝开片一体机，包括机架、传动装置、去枝装置、开片装置、推送装置；

机架主要由底板1、安装座25、主梁26和主横梁17组成；所述安装座25、主梁26和主横梁17为角钢，主梁26和主横梁17固定连接成矩形结构框架，一对安装座25与主梁26 的外侧固定连接，底板1通过螺栓固定连接在主梁26和主横梁17固定连接而成的矩形结构框架底部。

所述传动装置可以采用链传动机构，包括传动链条11、轴承座座板16、主动链轮18、从动链轮37、轴承座19、轴承20、轴承垫块21、驱动轴22、直流电动机23、电机安装板 24、从动轴31；两副左右对称的传动链条11安装在主动链轮18和从动链轮37上，主动链轮18和从动链轮37分别安装在驱动轴22和从动轴31上，驱动轴22和从动轴31的两端装有轴承20，轴承20安放在轴承座19内，轴承座19通过轴承垫块21与轴承座座板16由螺栓固定连接，直流电动机23通过电机安装板24固定在主梁26上，直流电动机23驱动驱动轴22通过传动链条11带动从动轴31转动。

所述去枝装置包括去枝支座8和去枝刀9，去枝刀9固定在去枝支座8上，去枝刀呈圆环形，去枝支座8通过螺栓固定连接在支撑座2上，支撑座2再与安装座25通过螺栓固定连接。

所述开片装置包括圆柱刀盘3、分割刀4、固定圆环5、开片支座6、调心支架7、顶针 28和顶针底座29，所述分割刀4呈梯形，刀刃开在梯形的斜边上，刀刃的刃角开的很小，刀刃的深度很大。分割刀4沿圆周方向均匀固定圆柱状的刀盘3上，分割刀4和固定圆环5通过焊接连接，分割刀的数量可根据实际需要添加或减少。顶针28与顶针底座29通过焊接同心连接在一起，顶针底座29固定在刀盘3上端，所述调心支架7由若干沿圆周方向分布的弹性叶片组成，弹性叶片呈C字形，所有弹性叶片的一端均固定连接，调心支架7通过螺栓可拆卸的固定在固定圆环5外，且罩住分割刀4，调心支架7安装在开片支座6上，圆柱刀盘3、固定圆环5、调心支架7、顶针28和顶针底座29同心布置，开片支座6通过螺栓固定连接在支撑座2上，支撑座2与安装座25通过螺栓固定连接，本实施例中支撑座2上左右对称布置两组去枝装置和两组开片装置，顶针28与去枝刀9同轴心布置。

所述推送装置主要由推杯14、推杯支座15、主箱体下部12、主箱体上部13、轨道轮轴 30、导轮安装角钢32、导轮33、套筒34、轨道轮35和导轨36组成；主箱体由主箱体上部 13与主箱体下部12固定连接而成，主箱体上部13开有对称分布的供传动链条11穿过的方孔，主箱体下部12开有对称分布的圆孔，用来安装调紧螺杆27，调紧螺杆再与传动链条11 连接，推杯14通过螺栓固定在推杯支座15上，所述推杯14呈漏斗形，漏斗形开口较大的一侧朝向去枝装置，且和去枝刀9同轴心，推杯支座15通过螺栓固定在主箱体上部13，主箱体下部12两侧开有轴孔，轨道轮轴30支承在轴孔内，轨道轮轴30的两端通过轴承支承在轨道轮35内，轨道轮35位于导轨36上侧，轨道轮35的导槽支承在导轨36上；导轮安装角钢 32一面通过螺栓与主箱体下部12的底板连接，导轮安装角钢32的另一面安装有导轮33，导轮33表面与导轨36的下端面接触；导轨36通过螺栓固定在安装座25上，导轨36与安装座 25之间装有套筒34，使导轨36与安装座25留有空隙，导轨36好嵌入到轨道轮35的凹槽内。

所述由安装座25可通过螺栓将其固定在电动履带式行走底盘机架的上框架上，也可通过螺栓将其固定在电动三轮车车厢的后部。

所述去枝装置支座上安装有传感器，传感器布置在去枝装置支座上端，用于检测去枝装置和推送装置距离，传感器可以为距离传感器，也可以简化为限位开关，当然不限于此。

本实用新型的工作原理和使用过程：

安装座25通过螺栓连接可固定在电动履带式行走底盘机架的上框架上，或通过螺栓将其固定在电动三轮车车厢的后部，利用电动履带底盘上的蓄电池或电动三轮车上的蓄电池给本机的直流电动机23进行供电，从而驱动工作装置完成对竹子的去枝和开片工作。

当进行竹材去枝开片作业时，启动并操纵电动履带底盘或电动三轮车，使竹子两端分别与推杯14和去枝刀9接触且固定于两者之间，启动直流电动机23驱动驱动轴22通过传动链条11 带动调紧螺杆27运动，从而带动主箱体下部12和主箱体上部13向去枝和开片装置做直线运动，主箱体上部13上的推杯14顶着竹子的一端先经过去枝刀9，在去枝刀9的作用下切除竹子表面的枝条，完成对竹子的去枝工作。

当竹子通过去枝刀9后，进入开片装置，竹子先经过开片装置中的调心支架7，调心支架7 的叶片与竹子的表面贴合，由于竹子受到指向轴心的压力作用以及调心支架上的每一片片弹性叶都具有一定的弹性(具有弹性形变的能力)，使与调心支架7接触部分的竹子的轴心和圆柱状刀盘3的轴心近似重合，此时竹节处薄片与顶针28相接触，在压力的作用下是薄片破碎，然后分割刀4刀片和竹子相接触，竹子沿着刀片被分割成竹片。当推杯支座15运行到接近去枝支座8时触碰传感器10，这样就避免了推杯支座15与去枝支座8发生碰撞，这时直流电动机23 驱动传动链条11反向运行，带动推杯14向直流电动机23方向运动复位，完成一次竹子的去枝开片过程，重复上述过程则可完成竹子的去枝开片，本实施例中由于布置有左右对称的两组去枝开片装置，所以可以同时进行两段竹子的去枝开片工作，当然布置的数量可以根据情况而定。

本实用新型并不仅限于上述具体实施方式，本领域普通技术人员在本实用新型的实质范围内做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。