多功能竹加工设备的制作方法

本发明涉及竹加工技术领域，具体是涉及多功能竹加工设备。

背景技术：

将竹杆按生产需要切割成一定长度的竹片是竹加工的重要工序，包含将竹杆劈成若干竹片的劈竹作业和将竹杆按照一定长度切断的切割作业。在现有技术中，该工序主要通过人工操作完成，自动化程度低，劳动强度较高，生产效率低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种多功能竹加工设备，用以克服上述不足。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：多功能竹加工设备，包括横向分布的送料工作台、固定在送料工作台前端两侧的送料夹具、纵向分布于送料工作台后端的按压装置、可纵向往复移动地连接在送料工作台后端的切割锯装置、横向位于送料工作台后侧的劈竹工作台、固定在劈竹工作台上且用于将竹杆劈成若干瓣竹片的劈竹装置、plc控制器；两侧送料夹具之间形成与竹杆相对应的送料通道，送料工作台上表面上嵌入有一横向分布且与竹杆相对应的送料导向槽；

所述切割锯装置相对位于按压装置与劈竹装置之间，切割锯装置包括有切割锯片、固定连接于切割锯片且用于驱动切割锯片旋转的第一驱动电机、及用于带动第一驱动电机沿纵向往复移动的纵移驱动装置，第一驱动电机电连接于plc控制器；所述劈竹工作台与送料工作台之间存在有与切割锯片相对应的间隙空间；

竹杆置入送料通道内，并在两侧送料夹具的驱动作用下沿着送料导向槽向后移动，当竹杆后端伸出送料工作台后端部并开始接触劈竹装置时，劈竹装置则开始将竹杆劈成若干瓣竹片；当竹杆伸出送料工作台后端部的长度达到一定数值时，送料夹具停止驱动竹杆向后移动，启动按压装置向下按压固定竹杆位置，再启动第一驱动电机驱动切割锯片旋转，利用纵移驱动装置带动切割锯片朝向竹杆方向移动，即可用切割锯片切断竹杆。

在上述技术方案基础上，所述送料夹具包括有支柱、一端转动连接在支柱上的转柄、位于转柄另一端下方的转筒、包裹在转筒外部的橡胶夹持辊、固定连接于转筒且用于驱动转筒均匀旋转的第二驱动电机、及用于驱动转柄绕支柱旋转的第一电动伸缩杆，所述送料工作台的前端两侧分别向外延伸出延伸台面，支柱竖向固定在延伸台面上，第一电动伸缩杆铰接在延伸台面上且伸缩端铰接于转柄，第二驱动电机和第一电动伸缩杆分别电连接于plc控制器；两侧送料夹具的两橡胶夹持辊之间形成了所述送料通道。

在上述技术方案基础上，所述按压装置包括有竖向固定在送料工作台一侧的立柱、纵向分布在送料工作台上方的架板、固定在架板底面的第二电动伸缩杆、用于按压竹杆的按压板，架板一端固定在立柱顶端，按压板位于送料导向槽正上方，且按压板顶面固定连接于第二电动伸缩杆的伸缩端，第二电动伸缩杆电连接于plc控制器。

在上述技术方案基础上，所述送料工作台后端的一侧向外延伸出支撑平台，该支撑平台上开设有两条纵向分布的导轨槽，所述纵移驱动装置包括有一与导轨槽滑动配合的滑动座、一固定连接于滑动座且用于驱动滑动座沿着导轨槽纵向往复移动的第三电动伸缩杆，该第三电动伸缩杆固定在支撑平台上且电连接于plc控制器；第一驱动电机固定在滑动座上。

在上述技术方案基础上，所述劈竹装置包括有柱状的中心轴、及若干个周向均匀固定在中心轴上的劈竹刀片，劈竹工作台上固定有基座，中心轴通过螺栓固定在基座上，中心轴对应间隙空间一端的端部向外延伸出一锥状的顶锥。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：本发明将竹杆置入送料通道内，并在两侧送料夹具的驱动作用下沿着送料导向槽向后移动，当竹杆后端伸出送料工作台后端部并开始接触劈竹装置时，劈竹装置则开始将竹杆劈成若干瓣竹片；当竹杆伸出送料工作台后端部的长度达到一定数值时，送料夹具停止驱动竹杆向后移动，启动按压装置向下按压固定竹杆位置，再启动第一驱动电机驱动切割锯片旋转，利用纵移驱动装置带动切割锯片朝向竹杆方向移动，即可用切割锯片切断竹杆。然后，切割锯装置复位、按压装置复位，送料夹具继续驱动入料竹杆向后移动，开始下一循环的劈竹作业和切割作业。本发明提供的多功能竹加工设备，能够高效地完成劈竹作业和切割作业，自动化程度高，工作效率高。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明送料夹具的侧视角度示意图；

图3为本发明按压装置的侧视角度示意图；

图4为本发明切割锯装置的俯视角度示意图。

图中标号为：1-送料工作台，11-送料导向槽，12-延伸台面，13-支撑平台，131-导轨槽；2-送料夹具，21-支柱，22-转柄，23-转筒，24-橡胶夹持辊，25-第二驱动电机，26-第一电动伸缩杆；3-按压装置，31-立柱，32-架板，33-第二电动伸缩杆，34-按压板；4-切割锯装置，41-切割锯片，42-第一驱动电机，43-滑动座，44-第三电动伸缩杆；5-劈竹工作台，51-间隙空间；6-劈竹装置，61-中心轴，62-劈竹刀片，63-顶锥，64-基座；7-plc控制器；8-竹杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1至图4可知，多功能竹加工设备，包括横向分布的送料工作台1、固定在送料工作台1前端两侧的送料夹具2、纵向分布于送料工作台1后端的按压装置3、可纵向往复移动地连接在送料工作台1后端的切割锯装置4、横向位于送料工作台1后侧的劈竹工作台5、固定在劈竹工作台5上且用于将竹杆8劈成若干瓣竹片的劈竹装置6、plc控制器7。两侧送料夹具2之间形成与竹杆8相对应的送料通道，送料工作台1上表面上嵌入有一横向分布且与竹杆8相对应的送料导向槽11。

所述切割锯装置4相对位于按压装置3与劈竹装置6之间，切割锯装置4包括有切割锯片41、固定连接于切割锯片41且用于驱动切割锯片41旋转的第一驱动电机42、及用于带动第一驱动电机42沿纵向往复移动的纵移驱动装置，第一驱动电机42电连接于plc控制器7；所述劈竹工作台5与送料工作台1之间存在有与切割锯片41相对应的间隙空间51，该间隙空间51便于切割锯片41纵向往复移动。

竹杆8（用图1中的虚线线框表示的）置入送料通道内，并在两侧送料夹具2的驱动作用下沿着送料导向槽11向后移动，当竹杆8后端伸出送料工作台1后端部并开始接触劈竹装置6时，劈竹装置6则开始将竹杆8劈成若干瓣竹片；当竹杆8伸出送料工作台1后端部的长度达到一定数值时，送料夹具2停止驱动竹杆8向后移动，启动按压装置3向下按压固定竹杆8位置，再启动第一驱动电机42驱动切割锯片41旋转，利用纵移驱动装置带动切割锯片41朝向竹杆8方向移动，即可用切割锯片41切断竹杆8；即将该一个竹杆8切割分成两段，一段仍位于送料工作台1上的称作入料竹杆8、一段被切掉的称作切割竹杆8，利用切割锯装置4完成切割作业，同时切割竹杆8在劈竹装置6作用下完成劈竹作业。然后，切割锯装置4复位、按压装置3复位，送料夹具2继续驱动入料竹杆8向后移动，开始下一循环的劈竹作业和切割作业。本发明中设计的切割锯装置与劈竹装置之间垂直间距较短，可以实现在送料劈竹的同时，切割锯装置等待切割，即边等待切割边劈竹，等待送料长度达到预定长度时，切断竹杆，完成劈竹，将等待切割的时间与劈竹作业的时间重叠，本发明不同于先送料至一定长度后、再切断竹杆、完成切割后再将切断的竹杆开始劈竹的操作方式（此操作方式等待切割时间与劈竹时间是不重叠的，两者存在先后次序），不必先切割再劈竹，本发明能够节省时间，提高工作效率，同时，减少设备整体占用空间。

参照图1和图2，所述送料夹具2包括有支柱21、一端转动连接在支柱21上的转柄22、位于转柄22另一端下方的转筒23、包裹在转筒23外部的橡胶夹持辊24、固定连接于转筒23且用于驱动转筒23均匀旋转的第二驱动电机25、及用于驱动转柄22绕支柱21旋转的第一电动伸缩杆26，所述送料工作台1的前端两侧分别向外延伸出延伸台面12，支柱21竖向固定在延伸台面12上，第一电动伸缩杆26铰接在延伸台面12上且伸缩端铰接于转柄22，第二驱动电机25和第一电动伸缩杆26分别电连接于plc控制器7；两侧送料夹具2的两橡胶夹持辊24之间形成了所述送料通道。

根据竹杆8直径大小，利用第一电动伸缩杆26驱动转柄22旋转以调节出合适的送料通道宽度，竹杆8置入送料通道内，利用两侧橡胶夹持辊24共同夹紧竹杆8的同时，启动第二驱动电机25带动橡胶夹持辊24旋转以驱动竹杆8向后移动，并利用两侧橡胶夹持辊24的驱动力驱使竹杆8接触劈竹装置6以进行劈竹作业。其中，两侧送料夹具2之间的间距，或者说送料通道的宽度，是可以通过旋转转柄22倾斜角度来调整的，适用于不同粗细的竹杆8，适用性强。而且，本发明的橡胶夹持辊24还连接有一用于测量该橡胶夹持辊24转动圈数的传感器，该传感器电连接于plc控制器7。在橡胶夹持辊24驱动竹杆8向后移动过程中，利用传感器检测橡胶夹持辊24的转动圈数，该转动圈数与橡胶夹持辊24周长的乘积即为竹杆8的送料长度；该送料长度减去橡胶夹持辊24与送料工作台1后端面之间的间距即可上述的竹杆8伸出送料工作台1后端部的长度。

参照图3，所述按压装置3包括有竖向固定在送料工作台1一侧的立柱31、纵向分布在送料工作台1上方的架板32、固定在架板32底面的第二电动伸缩杆33、用于按压竹杆8的按压板34，架板32一端固定在立柱31顶端，按压板34位于送料导向槽11正上方，且按压板34顶面固定连接于第二电动伸缩杆33的伸缩端，第二电动伸缩杆33电连接于plc控制器7。当需要向下按压固定竹杆8位置时，利用plc控制器7操控第二电动伸缩杆33伸展以驱动按压板34下移按压住位于送料导向槽11上的竹杆8，防止在切割分段过程中，竹杆8发生移动或旋转，更好地保障切割效果。当切割完成，需要按压装置3复位时，第二电动伸缩杆33在plc控制器7操控下收缩带动按压板34复位即可。

参照图1和图4，所述送料工作台1后端的一侧向外延伸出支撑平台13，该支撑平台13上开设有两条纵向分布的导轨槽131，所述纵移驱动装置包括有一与导轨槽131滑动配合的滑动座43、一固定连接于滑动座43且用于驱动滑动座43沿着导轨槽131纵向往复移动的第三电动伸缩杆44，该第三电动伸缩杆44固定在支撑平台13上且电连接于plc控制器7；第一驱动电机42固定在滑动座43上。当需要使用切割锯装置4进行切割作业时，通过plc控制器7操控第一驱动电机42驱使切割锯片41旋转，然后再通过plc控制器7操控第三电动伸缩杆44伸长，以驱动滑动座43朝向竹杆8方向移动，即可利用切割锯片41在间隙空间51处将竹杆8切割分成两段；当切割锯装置4需要复位时，第三电动伸缩杆44收缩带动滑动座43复位即可。

参照图1，所述劈竹装置6包括有柱状的中心轴61、及若干个周向均匀固定在中心轴61上的劈竹刀片62，本实施例中劈竹刀片62为四个，劈竹工作台5上固定有基座64，中心轴61通过螺栓固定在基座64上，中心轴61对应间隙空间51一端的端部向外延伸出一锥状的顶锥63。竹杆8开始接触劈竹装置6时，顶锥63插入竹杆8中部空心且切割锯片41开始劈竹劈成四个竹片。而且，劈竹装置6可以从基座64上拆掉更换带有其他数量劈竹刀片62的中心轴61，以实现将一个竹杆8劈出其他数量的竹片，灵活性强。