钉枪安装机构及木托盘生产线的制作方法

本实用新型涉及木托盘生产技术领域，尤其是涉及一种钉枪安装机构及木托盘生产线。

背景技术：

木托盘，是以天然木材为原料制造的托盘。是现在使用最广的托盘。托盘是用于集装、堆放、搬运和运输的放置作为单元负荷的货物和制品的水平平台装置。一般用木材、金属、纤维板制作，便于装卸、搬运单元物资和小数量的物资。托盘的种类主要有木质的，塑料的，金属等材料。木质是现在使用最广的，因为其价格便宜、结实。

木托盘是目前物流领域中常用的部件，用于堆放、搬运和运输货物，在物流领域中具有广泛的应用价值。

在传统的木托盘生产过程中，木托板的铺设，打钉等操作均由人工手动操作完成，其不仅操作效率低、劳动强度大，而且影响木托盘的产品质量。

为了解决传统木托盘生产过程中存在的问题，人们也设计出了机械代替手工的生产线，将模板放置在提前锁好的三角支架模具上，三角支架模具设置在传动底座上，由机器人进行打钉。

目前市场上的打钉机器人只能控制一只钉枪进行打钉，工作效率低，不能满足客户的定制化和个性化需求。

技术实现要素：

本实用新型的第一目的在于提供一种钉枪安装机构，以缓解现有技术中存在的打钉效率低的技术问题。

基于上述第一目的，本实用新型提供的钉枪安装机构，包括：水平固定板，所述水平固定板上设有多个滑块，所述滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构；

每一个所述滑块上均设有钉枪。

进一步的，所述滑块上分别设有钉枪固定板和钉盘固定板，所述钉枪固定板上设有钉枪，所述钉盘固定板上设有钉盘，所述钉盘与所述钉枪相对应设置，用于给钉枪提供枪钉。

进一步的，所述水平固定板上还设有用于与机械手相连的机械手连接板。

进一步的，所述水平固定板上设有刻度。

进一步的，所述滑块上还设有用于安装气缸的气缸支撑板。

进一步的，多个所述钉盘固定板平行设置。

进一步的，所述紧固结构为紧固螺钉。

进一步的，所述钉枪与所述钉盘之间设有用于枪钉导向的导向结构。

进一步的，所述导向结构包括对称设置的第一导向板和第二导向板；沿着枪钉的走向，所述第一导向板和所述第二导向板之间的距离逐渐减小。

本实用新型的第二目的在于提供一种木托盘生产线，以缓解现有技术中存在的打钉效率低的技术问题。

基于上述第二目的，本实用新型提供的木托盘生产线，包括所述的钉枪安装机构。

本实用新型带来的有益效果为：

本实用新型提供的钉枪安装机构，包括：水平固定板，水平固定板上设有多个滑块，滑块分别与水平固定板之间设有紧固结构；每一个滑块上均设有钉枪。其中，水平固定板上设有多个滑块，滑块可以在水平固定板上滑动从而可以调整相邻两个滑块之间的间距，每一个滑块上均设有钉枪，通过调整两个滑块之间的距离可以调整两个钉枪的距离，可以满足定制化和个性化需求，对不同规格的木托盘打钉。由于是多个滑块，每一个滑块上均设有钉枪，所以钉枪安装机构上有多个钉枪，可以一次对多个位置打钉，提高工作效率。

另外，本实用新型还提供了一种木托盘生产线，包括所述的钉枪安装机构。其中，钉枪安装机构的结构、工作原理和有益效果已在钉枪安装机构的有益效果中进行了详细说明，在此不再赘述。上述木托盘生产线与本实用新型提供的钉枪安装机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的钉枪安装机构第一个视角的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的钉枪安装机构第二个视角的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的木托盘生产线的结构示意图。

图标：2－传动底座；3－旋转支架装置；5－钉枪安装机构；6－机器人；7－机械手；501－水平固定板；502－滑块；503－钉枪；504－钉枪固定板；505－钉盘固定板；507－钉盘；508－机械手连接板；509－气缸支撑板；510－第一导向板；511－第二导向板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。其中，术语“第一位置”和“第二位置”为两个不同的位置。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型提供了一种钉枪安装机构及木托盘生产线，下面给出多个实施例对本实用新型提供的钉枪安装机构及木托盘生产线进行详细描述。

实施例一

如图1－2所示，本实用新型实施例一提供的钉枪安装机构，包括：水平固定板501，水平固定板501上设有多个滑块502，滑块502分别与水平固定板501之间设有紧固结构；每一个滑块502上均设有钉枪503。其中，水平固定板501上设有多个滑块502，滑块502可以在水平固定板501上滑动从而可以调整相邻两个滑块502之间的间距，每一个滑块502上均设有钉枪503，通过调整两个滑块502之间的距离可以调整两个钉枪503的距离，可以满足定制化和个性化需求，对不同规格的木托盘打钉。由于是多个滑块502，每一个滑块502上均设有钉枪503，所以钉枪安装机构上有多个钉枪503，可以一次对多个位置打钉，提高工作效率。

本实施例的可选方案中，滑块502上分别设有钉枪固定板504和钉盘固定板505，钉枪固定板504上设有钉枪503，钉盘固定板505上设有钉盘507，钉盘507与钉枪503相对应设置，用于给钉枪503提供枪钉。

本实施例的可选方案中，水平固定板501上还设有用于与机械手相连的机械手连接板508。

本实施例的可选方案中，水平固定板501上设有刻度。可以对钉枪503的位置进行精确的调整。

本实施例的可选方案中，滑块502上还设有用于安装气缸的气缸支撑板509。气缸支撑板509用于安装补偿气缸，用于较厚的木板打钉。

本实施例的可选方案中，多个钉盘固定板505平行设置。

本实施例的可选方案中，紧固结构为紧固螺钉。当滑块502位置调整好后，通过紧固螺钉将滑块502与水平固定板501固定在一起，防止滑块502移动。当需要对滑块502位置进行调整时，松开紧固螺钉，对滑块502进行移动。

本实施例的可选方案中，钉枪503与钉盘507之间设有用于枪钉导向的导向结构。

本实施例的可选方案中，导向结构包括对称设置的第一导向板510和第二导向板511；沿着枪钉的走向，第一导向板510和第二导向板511之间的距离逐渐减小。

具体的，可以设置三大一小的钉枪503，水平固定板501为带刻度的，可以滑动滑块502，满足不同类型不同大小木托盘的打钉。大钉枪503与木托盘成90度设置，三个大钉枪503可满足三个角木墩同时打钉，一个小钉枪503实现木托盘其中较薄的两层木板的打钉(木托盘的类型有多种，其中包括对两层较薄的木板进行打钉。经过统计，可用于木托盘打钉的钉子最短为38cm，这个长度可能会大于两层较薄的木板)，在该打钉处的下方放置与角木墩相同的铁墩，小钉枪503与木托盘成45度设置，即打钉的角度为45度，同时，钉子穿透两层薄木板遇到铁墩会自动折弯，完成对两层薄木板的打钉。一个钉盘507可容纳3000钉，4个钉盘507一共12000钉。

钉枪安装机构通过机械手连接板508与机械手连接，水平固定板501上设有多个滑块502，滑块502的位置可以精确调节，依靠螺丝固定。水平固定板501与钉枪固定板504连接，用于固定钉枪503。钉盘固定板505的中部设有气缸支撑板509，用于固定补偿气缸，用于较厚木板的打钉。

实施例二

本实用新型实施例二提供的木托盘生产线，包括实施例一提供的钉枪安装机构。

如图3所示，木托盘生产设备包括：旋转支架装置3、传动底座2和打钉机构；旋转支架装置3设置在传动底座2上，传动底座2用于带动旋转支架装置3旋转；打钉机构包括机械手7和与机械手7相连的钉枪安装机构5，钉枪用于对木托盘打钉。其中，传动底座2能带动旋转支架装置3旋转，当旋转支架装置3一面打钉完成后可以通过传动底座2旋转，对另一面进行打钉，整个设备增加了自动化过程，减少了工作人员的劳动强度。

具体的，开始时，工人先在第一工作面上的正面支撑装置上依次放置短木墩、面板、横木条等(共2－3层)，然后人工启动旋转开关，旋转支架装置3可调治具沿自身轴线旋转180度后停止转动，第一工作面到达第二工作面的位置，使机械手7正对第一工作面，机械手7对第一工作面的正面支撑装置上的几个短木墩位置进行打钉，通过打钉使得短木墩与面板、横木条连接再一起，完成正面打钉之后，机械手7上的夹持机构开始工作，夹住已经完成正面打钉的半成品木托盘，将半成品木托盘垂直放置于一旁的工件支撑台上，通过控制机械手7旋转180度带动夹持机构将半成品木托盘重新放置于第一工作面的反面打钉治具单元上，重新放置在反面支撑装置上的半成品木托盘相对于之前正面打钉治具单元上的半成品木托盘已沿自身轴线旋转180度，即短木墩朝上；

机械手7进行正面打钉与换面的同时，人工将在第二工作面上的正面打钉治具单元上放置短木墩、面板、横木条等，完成后，人工启动旋转开关，三角架可调治具沿自身轴线旋转180度，第一工作面于第二工作面位置互换，机械手7继续打钉动作与半成品木托盘的换面动作，此时人工在第一工作面上的正面打钉治具单元上放置与之前一样的短木墩、面板、横木条等，然后在反面打钉治具单元上的半成品木托盘上放置纵木条、横木条。

完成上述动作后，人工启动旋转开关，第一工作面于第二工作面位置互换，机械手7完成对应工作面上的正面打钉动作+反面打钉动作+成品木托盘码垛+半成品木托盘换面动作，与此同时，工作人员完成对应工作面上的木条，面板，木墩的放置工作，以便加快木托盘的生产效率。

不断重复上述的动作。

设置两个工作面的目的在于加快木托盘生产的效率，两个工作面呈轴对称，机械手7打钉的同时，由工作人员摆好下次需要打钉的木托盘零件，减少不必要的生产空闲期，且机械手7可以自动对半成品木托盘进行换面，增加了自动化，减少了工作人员的劳动强度。

需要说明的是，木托盘机器人6能实现码垛功能，码垛能达到的最高高度为机器人6的轨迹高度最大值，目前预计能码垛的最高高度为15块木托盘；装配图中的补偿气缸连接板：视生产情况与生产工艺要求而定，可在补偿气缸连接板上增加一个用于2次锤钉的补偿气缸，避免打钉不到底的情况发生。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。