一种自动上料定位钻孔倒角装置的制作方法

本实用新型涉及自动钻孔倒角机的技术领域，尤其涉及一种自动上料定位钻孔倒角装置。

背景技术：

在工业的圆棒或其他木料的加工中，往往需要人工操作进行产品上料或定位，然后加工完毕后，再取出加工产品，操作繁杂，人工成本高，且效率低下。同时，若采用机器进行产品定位，由于产品尺寸存在一定的差别，没有办法精准定位，导致产品的加工精度低，影响了产品的合格率，降低了产品的质量。

技术实现要素：

本实用新型为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷（不足），提供一种自动上料定位钻孔倒角装置。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动上料定位钻孔倒角装置，包括

工作台；

送料装置，包括两个送料件，两所述送料件在工作台上相对设置，且两所述送料件相对一侧分别设置送料滑槽；

推料装置，包括第一气缸和推杆，所述第一气缸固定设置所述工作台上，所述推杆一端与所述第一气缸驱动连接，另一端设置在所述送料装置的送料出口处；

定位装置，包括调位件和定位座，所述定位座设置所述送料出口上推杆所在一侧的另一侧，所述调位件通过第二气缸可移动设置所述定位座和送料出口之间；

电机，设置在送料出口与定位座之间的推料通道的两侧。

进一步的，还包括出料阀门，推料通道的底部设置有出料口，所述出料阀门滑动设置出料口处。

进一步的，所述出料阀门通过第三气缸驱动设置在出料口。

进一步的，所述定位座和推杆的相对一侧上分别设置有对应的定位槽。

进一步的，所述电机设置有两个，两所述电机分别设置在所述推料通道的两侧，且两所述电机的钻头在所述定位座的定位槽对齐设置。

进一步的，所述调位件包括连接条，所述连接条的两端部的底部分别设置有固定板和压力板，所述固定板和压力板之间形成与送料出口对应的调位槽；所述固定板固定设置在连接条上，所述压力板弹性转动设置在连接条上；所述固定板、压力板靠近送料出口的一端角处设置有斜面。

进一步的，所述调位槽的长度小于所述送料出口的长度，调位槽与送料出口的长度差为第一预设值。

进一步的，所述连接条在压力板的连接端部上设置有通孔；所述压力板通过弹簧与通孔内壁弹性连接，并通过紧固件设置在通孔内，所述压力板通过弹簧和紧固件弹性转动连接在连接件上。

进一步的，所述第二气缸通过连接座固定安装在所述工作台上。

进一步的，两所述送料件相对一侧分别设置有形成送料滑槽的两凸起，且两凸起的下表面与所述推杆的上表面水平对齐设置。

本实用新型通过定位件通过送料装置进行工件的装配，并通过推杆将工件逐个推向定位装置并进行调位定位和加工，加工完毕后，通过出料口出料，完成工件的全自动化的上料定位钻孔倒角，本装置加工简单方便，能实现工件的全自动钻孔倒角加工，只需将工件通过料斗加入到送料装置，即可完成工件的加工，工件加工不需要人工操作，提高了生产效率，降低了人工成本。同时，通过调位件对推杆推至定位装置的工件进行位置调节，确保工件定位准确，增加工件的加工合格率，保证了产品的质量，从而提高产品整体的市场竞争力。

附图说明

图1为本实用新型实施例上料定位钻孔倒角装置的立体结构图。

图2为本实用新型实施例上料定位钻孔倒角装置的正面立体图。

图3为本实用新型实施例上料定位钻孔倒角装置的背面立体图。

图4为本实用新型实施例调位件的结构图。

图5为本实用新型实施例推料装置和定位装置的配合结构示意图。

其中：1工作台、2送料装置、3推料装置、4定位装置、5电机、21送料件、22送料滑槽、31第一气缸、32推杆、41调位件、42定位座、43第二气缸、411连接条、412固定板、413压力板。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

请参阅图1-5，一种自动上料定位钻孔倒角装置，包括工作台1、送料装置2、推料装置3、定位装置4和电机5，送料装置2、推料装置3、定位装置4和电机5均设置在工作台1上。其中，送料装置2包括两送料件21，两送料件21在工作台1上相对设置，且送料件21相对一侧分别设置有送料滑槽22，两送料件21之间的距离根据工件的长度确定，送料滑槽22的宽度与根据工件端部的宽度确定，具体的，工件可以通过其两端部在送料滑槽22进行滑落，从而将工件送入到底部进行加工，更为具体的，送料滑槽22内可通过外部料斗同时置入多个工件，多个工件在送料滑槽22内竖直排列，并通过底部的推料装置3、定位装置4和电机5逐个进行推料定位加工。推料装置3包括第一气缸31和推杆32，第一气缸31固定设置在工作台1上，推杆32的一端驱动连接在第一气缸31的活塞上，另一端设置在所述送料装置2的送料出口处，用以将抵达送料装置2底部的工件推向定位装置4进行定位，并通过电机5进行钻孔倒角。

另外，定位装置4包括调位件41和定位座42，定位座42设置在送料出口的另一侧，调位件41通过第二气缸43竖直可移动设置在定位座42和送料出口之间，推杆32将工件推向定位座42，并通过调位件41对工件的位置进行调整，并通过推杆32和定位座42对工件进行定位，定位后，调位件41通过第二气缸43竖直向上平移，脱离工件，然后通过电机5对工件进行加工。电机5设置在送料出口与定位座42之间的推料通道的两侧，具体的，推料通道的两侧均设置有电机5，且一侧的电机5装配有钻孔钻头，另一侧的电机5装配有倒角钻头，用以对工件的两端部分别进行钻孔和倒角。

在一些实施例中，自动上料定位钻孔倒角装置还包括出料阀门，出料阀门滑动连接在工作台1上，并设置在推料通道的底部，具体的，出料阀门通过第三气缸驱动设置在推料通道的底部，在进行推料时，出料阀门开启，即出料阀门伸出至定位座42底部，通过推杆32将工件推至定位装置4，定位后，出料阀门关闭，即收缩退回，加工完毕后，推杆32退回，加工后的工件通过出料口完成出料。

本结构的好处在于，本装置通过定位件通过送料装置2进行工件的装配，并通过推杆32将工件逐个推向定位装置4并进行调位定位和加工，加工完毕后，通过出料口出料，完成工件的全自动化的上料定位钻孔倒角，本装置加工简单方便，能实现工件的全自动钻孔倒角加工，只需将工件通过料斗加入到送料装置2，即可完成工件的加工，工件加工不需要人工操作，提高了生产效率，降低了人工成本。同时，通过调位件41对推杆32推至定位装置4的工件进行位置调节，确保工件定位准确，增加工件的加工合格率，保证了产品的质量，从而提高产品整体的市场竞争力。

在一些实施例中，定位座42和推杆32的相对一侧上分别设置有对应的定位槽，推杆32通过驱动将工件置入定位槽中，并推向定位座42，和定位座42配合将工件定位固定在定位座42定位槽中，保证加工过程中工件不会出现滑动，增加了装置的可靠性。值得说明的是，电机5的钻头与定位座42的定位槽对齐设置，从而精确的对产品进行加工。

在一些实施例中，如图4所示，调位件41包括连接条411，连接条411的两端部的底部分别设置有固定板412和压力板413，固定板412固定设置在连接条411上，压力板413转动设置在连接件上，固定板412和压力板413之间形成与送料出口对应的调位槽，且固定板412和压力板413靠近送料出口的一端角处设置有斜面。具体的，调味超的长度小于送料出口的长度，调味超与送料出口的长度差为第一预设值，第一预设值根据工件的大小进行调节，更为具体的，第一预设值的大小为1cm。工件通过推杆32的推动往定位装置4移动，并沿斜面顺滑的进入调位件41，调位件41的压力板413将工件弹性推向固定板412，使工件以固定板412进行一端对齐，从而保证工件在定位座42上的定位准确。

在一些实施例中，连接条411在压力板413的连接端部上设置有通孔，压力板413通过弹簧与通孔内壁弹性连接，并通过紧固件设置在通孔内，从而实现压力板413与连接条411之间的弹性转动连接，该结构简单有效，工件经过调位件41时，通过压力板413的弹性转动将工件的一端对齐设置在固定板412上，从而对工件进行调位，使其精准的定位咋定位座42上。定位完成后，调位件41通过第二气缸43驱动竖直向上平移，从而脱离工件，保证调位件41不干扰到工件后续的加工。

在一些实施例中，第二气缸43通过连接座固定安装在工作台1上，具体的，第二气缸43竖直设置在调位件41的上方，并通过活塞和调位件41驱动连接。

在一些实施例中，两送料件21相对一侧上分别设置有形成送料滑槽22的两凸起，且两凸起的下表面与所述推杆32的上表面水平对齐设置，保证推杆32来回推动能将工件逐个进行加工，工件的端部通过两凸起形成的送料滑槽22滑至底部，通过推杆32送入定位装置4进行加工，送料简单方便，并可实现自动化，加工效率高。

为了更好操作体验，提供本装置的具体使用步骤，具体的，使用时，出料阀门开启，即出料阀门伸出至定位座42底部，通过料斗将多个工件送入送料滑槽22中，工件滑落到底部，通过推杆32推动最底部的工件经过调位件41进行调位，并送入定位装置4中，推杆32和定位座42配合将待加工的工件定位在定位座42上，此时，送料滑槽22的上未加工的工件限位在滑槽内无法掉落。定位完成后，调位件41通过第二气缸43上移，脱离工件，出料阀门关闭，即收缩回工作台1，漏出出料孔，电机5对工件进行钻孔和倒角加工，加工完毕后，推杆32后移，工件脱离定位座42并通过出料口掉落出工作台1，完成工件的出料。推杆32回缩，出料阀门开启，进行下一工件的加工。

显然，本实用新型的上述实施例仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。