一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置及工作方法与流程

本发明属于木材加工技术领域，具体是一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置及工作方法。

背景技术：

随着时代的进步及经济水平的大幅度提高，人们对家具的外形越来越重视，家具设计中，弧形板材及异形板材决定了设计的水平高度，但现有的弧形板主要还是采用胶合拼接或榫卯拼凑的方式，加工十分不便，只有少部分采用木材弯曲加工工艺。

当前最常用的、最有效的木材弯曲定型方法是采用金属夹板和定位模具，将软化处理的木材置于模具与金属板之间，夹紧后，通过机械、气压或液压传动方式加压，使木材沿模具弯曲成所需的形状，现有的木材弯曲定型方法，在加工过程中需要剪材、刨削，并且在加工过程中压力不容易控制，容易废料，故而没有大范围推广开；同时不同弧度的板材则需要不同的模具，且定型效果较差，板材出模具后，容易出现恢复挠度的现象，因而此方法只限定松木、杉木等少数木材，在木工制作家具过程中，一般还需要增加支撑结构来稳定木材的弧度，远远达不到市场的需求。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置及工作方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置，包括底座，所述底座上固定设置有l型板架，所述底座板面上固定设置有支撑板一，所述支撑板一的正上方设置有支撑板二、所述支撑板二的正上方设置有u型辅助架，所述u型辅助架上固定设置有辅助热轧辊一和辅助热轧辊二，所述l型板架水平板顶面中间位置固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆贯穿l型板架水平板同压板固定连接，所述压板上固定设置有主热轧辊，所述l型板架位于主热轧辊两侧的竖直板上分别设置有主传送架和副从动架；

所述支撑板一的前后侧面上分别设置有侧板一，且在两侧的侧板一之间设置有螺杆一，所述螺杆一的一端贯穿支撑板一前侧面的侧板一同电机一的输出端固定连接，所述螺杆一上通过螺纹连接有螺母座，且螺母座的顶面同支撑板二的底面固定连接，所述支撑板一的板面上位于螺杆一的两侧分别设置有滑轨，所述支撑板二的底面两侧分别设置有与滑轨相适配的滑动块，所述支撑板二通过底面的滑动块滑动连接在支撑板一板面的滑轨上，所述支撑板二的板面两端竖直设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆同u型辅助架底面两端固定连接；

所述u型辅助架内部水平设置有螺杆二，所述螺杆二的一端贯穿u型辅助架的一端同电机二输出端固定连接，所述螺杆二沿竖直方向中线两端的螺纹旋向相反，所述螺杆二的两端通过螺纹连接设置有螺母座二和螺母座三，所述螺母座二和螺母座三在螺杆二上关于螺杆二在竖直方向上的中线对称，所述螺母座二的顶面上经传送辊安装架设置有辅助热轧辊一，所述螺母座三的顶面上经传送辊安装架设置有辅助热轧辊二；

所述l型板架竖直板中线的两侧分别设置有竖板，所述竖板内侧面纵向两端沿竖直方向开设有滑槽，所述压板的两端设置有与滑槽相适配的滑块，所述压板通过两端的滑块滑动连接在竖板的滑槽内，所述压板底面经传送辊安装架设置有主热轧辊，所述主热轧辊在压板上沿纵向方向设置。

作为本发明进一步的方案：所述主热轧辊、辅助热轧辊一和辅助热轧辊二上均设置有电磁加热装置；

所述电磁加热装置为一个螺旋线圈和圆柱型金属柱组成，螺旋线圈套于圆柱型金属柱外侧，螺旋线圈通过电磁线圈连接线与电磁加热控制器连接，所述电磁加热控制器固定设置在l型板架竖直板背面上，且圆柱型金属柱分别套接在主热轧辊、辅助热轧辊一和辅助热轧辊二。

作为本发明再进一步的方案：所述u型辅助架内部位于螺杆二的纵向两侧水平设置有导向杆，所述螺母座二和螺母座三位于螺纹通孔的纵向两侧分别开设有与导向杆相适配的通孔，所述螺母座二与螺母座三通过通孔滑动连接在导向杆上。

作为本发明再进一步的方案：所述螺母座二与螺母座三的结构完全一致。

作为本发明再进一步的方案：所述主传送架包括侧板二、电机三、螺杆三、螺母座四、电机四、上传动辊、下传动辊、传动辊组一、条形槽，所述侧板二固定设置在l型板架竖直板背面顶部，所述侧板二顶面上固定设置有电机三，所述电机三的输出轴贯穿侧板二同螺杆三固定连接，所述螺杆三上通过螺纹连接有螺母座四，所述螺母座四的一侧固定设置有电机四，所述电机四的输出轴贯穿l型板架的竖直板连接有上传动辊，所述上传动辊的正下方设置有下传动辊，所述下传动辊的右侧沿水平方向设置有传动辊组一。

作为本发明再进一步的方案：所述l型板架的竖直板在竖直方向上开设有供电机四输出轴滑动的条形槽。

作为本发明再进一步的方案：所述l型板架竖直板背面上固定设置有下传动辊的伺服电机，所述下传动辊与上传动辊的结构一致均设置有电磁加热装置，所述下传动辊与上传动辊在l型板架上啮合转动。

作为本发明再进一步的方案：所述副从动架包括侧板三、电机五、螺杆四、螺母座五、传动辊组安装座、传动辊组二、矩形槽口、t型槽和l型滑动板，所述侧板三固定设置在l型板架竖直板背面的一端，所述侧板三的右侧面上固定设置有电机五，所述电机五的输出轴贯穿侧板三同螺杆四固定连接，所述螺杆四上通过螺纹连接有螺母座五，所述螺母座五的一侧固定设置有传动辊组安装座，所述l型板架的水平板沿水平方向开设有供传动辊组安装座滑动的矩形槽口，所述传动辊组安装座滑动连接在矩形槽口内，所述传动辊组安装座的正面上固定设置有传动辊组二；

所述传动辊组安装座正面底部固定设置有l型滑动板，所述l型板架竖直板位于矩形槽口的正下方沿水平方向开设有t型槽，所述l型滑动板通过背面的t型块滑动连接在l型板架的t型槽内。

作为本发明再进一步的方案：所述传动辊组一与传动辊组二均由多个传动辊构成，且传动辊组一与传动辊组二在水平方向上平齐。

作为本发明再进一步的方案：一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置的工作方法，该工作方法的具体步骤为：

步骤一：通过电机三驱动螺杆三转动，使螺杆三驱动螺母座四在竖直方向上移动，通过螺母座四带动电机四在竖直方向移动，从而实现对上传动辊和下传动辊的间距进行调整，将木材放置在上传动辊和下传动辊之间，即通过电机四驱动上传动辊转动、伺服电机驱动下传动辊转动，实现木材在传动辊组一的传送；

步骤二：通过电机五驱动螺杆四转动，使螺杆四驱动螺母座五带动传动辊组安装座在矩形槽口上移动，调整传动辊组一与传动辊组二之间的间距，从而便于木材的弯曲定型，通过电机一驱动螺杆一转动，使螺杆一驱动螺母座带动支撑板二在纵向方向上位置的调整，从而对u型辅助架的位置进行调整，使u型辅助架位于木材的正下方；

步骤三：通过电机二驱动螺杆二转动，使螺杆二驱动两端的螺母座二和螺母座三相向或反向移动，根据木材的折弯曲率半径实现对辅助热轧辊一和辅助热轧辊二间距的调整，通过液压缸驱动u型辅助架向上移动，使辅助热轧辊一和辅助热轧辊二与木材底面相抵，通过气缸驱动活塞杆推动压板向下移动，实现主热轧辊与木材表面相抵，进一步驱动液压缸向上推动u型辅助架和气缸向下推动主热轧辊，从而实现对木材的多挠度弯曲定型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过电机三驱动螺杆三转动，使螺杆三驱动螺母座四在竖直方向上移动，通过螺母座四带动电机四在竖直方向移动，从而实现对上传动辊和下传动辊的间距进行调整，将木材放置在上传动辊和下传动辊之间，即通过电机四驱动上传动辊转动、伺服电机驱动下传动辊转动，实现木材在传动辊组一的传送，使该多挠度弯曲定型装置能够对不同厚度的板材进行传送并弯曲定型，实用性强，应用范围广；

、通过电机五驱动螺杆四转动，使螺杆四驱动螺母座五带动传动辊组安装座在矩形槽口上移动，调整传动辊组一与传动辊组二之间的间距，从而便于木材的弯曲定型，通过电机一驱动螺杆一转动，使螺杆一驱动螺母座带动支撑板二在纵向方向上位置的调整，从而对u型辅助架的位置进行调整，使u型辅助架位于木材的正下方，通过电机二驱动螺杆二转动，使螺杆二驱动两端的螺母座二和螺母座三相向或反向移动，根据木材的折弯曲率半径实现对辅助热轧辊一和辅助热轧辊二间距的调整，通过液压缸驱动u型辅助架向上移动，使辅助热轧辊一和辅助热轧辊二与木材底面相抵，通过气缸驱动活塞杆推动压板向下移动，实现主热轧辊与木材表面相抵，进一步驱动液压缸向上推动u型辅助架和气缸向下推动主热轧辊，从而实现对木材的多挠度弯曲定型，该多挠度弯曲定型装置通过控制传动辊组一与传动辊组二的间距，辅助热轧辊一和辅助热轧辊二的间距，实现对木材不同弧度的弯曲定型，且通过在主热轧辊、辅助热轧辊一和辅助热轧辊二上增设电磁加热装置，提高木材定型效果，有效避免木材定型后出现恢复挠度的现象，摒弃了传统的通过模具弯曲定型，具有弯曲定型效率高的特点。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置立体图。

图2为一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置的正面结构示意图。

图3为图1中a处放大图。

图4为一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置中上传动辊的结构示意图。

图5为一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置中传动辊组二的结构示意图。

图6为一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置中压板俯视图。

图7为一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置中u型辅助架的结构示意图。

图8为一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置中电磁加热装置的结构示意图。

图中：底座1、l型板架2、支撑板一3、电机一301、螺杆一302、侧板一303、滑轨304、滑动座305、支撑板二306、液压缸307、u型辅助架4、电机二401、螺杆二402、螺母座二404、螺母座三405、辅助热轧辊一406、辅助热轧辊二407、电磁加热装置408、电磁线圈连接线4081、电磁加热控制器4082、连接气缸5、压板501、竖板502、主热轧辊503、主传送架6、侧板二601、电机三602、螺杆三603、螺母座四604、电机四605、上传动辊606、下传动辊607、传动辊组一608、条形槽609、副从动架7、侧板三701、电机五702、螺杆四703、螺母座五704、传动辊组安装座705、传动辊组二706、矩形槽口707、t型槽708、l型滑动板709。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～8，本发明实施例中，一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置，包括底座1，所述底座1上固定设置有l型板架2，所述底座1板面上固定设置有支撑板一3，所述支撑板一3的正上方设置有支撑板二306、所述支撑板二306的正上方设置有u型辅助架4，所述u型辅助架4上固定设置有辅助热轧辊一406和辅助热轧辊二407，所述l型板架2水平板顶面中间位置固定设置有气缸5，所述气缸5的活塞杆贯穿l型板架2水平板同压板501固定连接，所述压板501上固定设置有主热轧辊503，所述l型板架2位于主热轧辊503两侧的竖直板上分别设置有主传送架6和副从动架7，通过主传送架6和副从动架7实现木材在多挠度弯曲定型过程中的传送。

所述支撑板一3的前后侧面上分别设置有侧板一303，且在两侧的侧板一303之间设置有螺杆一302，所述螺杆一302的一端贯穿支撑板一3前侧面的侧板一303同电机一301的输出端固定连接，所述螺杆一302上通过螺纹连接有螺母座，且螺母座的顶面同支撑板二306的底面固定连接，所述支撑板一3的板面上位于螺杆一302的两侧分别设置有滑轨304，所述支撑板二306的底面两侧分别设置有与滑轨304相适配的滑动块305，所述支撑板二306通过底面的滑动块305滑动连接在支撑板一3板面的滑轨304上，使支撑板二306在支撑板一3上的滑动更加稳定，便于对u型辅助架4的位置进行调整。

所述支撑板二306的板面两端竖直设置有液压缸307，所述液压缸307的活塞杆同u型辅助架4底面两端固定连接，通过液压缸307便于u型辅助架4在竖直方向上的调整。

所述u型辅助架4内部水平设置有螺杆二402，所述螺杆二402的一端贯穿u型辅助架4的一端同电机二401输出端固定连接，所述螺杆二402沿竖直方向中线两端的螺纹旋向相反，所述螺杆二402的两端通过螺纹连接设置有螺母座二404和螺母座三405，所述螺母座二404和螺母座三405在螺杆二402上关于螺杆二402在竖直方向上的中线对称，所述螺母座二404的顶面上经传送辊安装架设置有辅助热轧辊一406，所述螺母座三405的顶面上经传送辊安装架设置有辅助热轧辊二407，所述l型板架2竖直板中线的两侧分别设置有竖板502，所述竖板502内侧面纵向两端沿竖直方向开设有滑槽，所述压板501的两端设置有与滑槽相适配的滑块，所述压板501通过两端的滑块滑动连接在竖板502的滑槽内，所述压板501底面经传送辊安装架设置有主热轧辊503，所述主热轧辊503在压板501上沿纵向方向设置，通过电机二401驱动螺杆二402转动，使螺杆二402驱动两端的螺母座二404和螺母座三405相向或反向移动，根据木材的折弯曲率半径实现对辅助热轧辊一406和辅助热轧辊二407间距的调整，通过液压缸307驱动u型辅助架4向上移动，使辅助热轧辊一406和辅助热轧辊二407与木材底面相抵，通过气缸5驱动活塞杆推动压板501向下移动，实现主热轧辊503与木材表面相抵，进一步驱动液压缸307向上推动u型辅助架4和气缸5向下推动主热轧辊503，从而实现对木材的多挠度弯曲定型。

所述主热轧辊503、辅助热轧辊一406和辅助热轧辊二407上均设置有电磁加热装置408，所述电磁加热装置408为一个螺旋线圈和圆柱型金属柱组成，螺旋线圈套于圆柱型金属柱外侧，螺旋线圈通过电磁线圈连接线4081与电磁加热控制器4082连接，所述电磁加热控制器4082固定设置在l型板架2竖直板背面上，且圆柱型金属柱分别套接在主热轧辊503、辅助热轧辊一406和辅助热轧辊二407，通过增设电磁加热装置408，提高木材定型效果，有效避免木材定型后出现恢复挠度的现象。

所述u型辅助架4内部位于螺杆二402的纵向两侧水平设置有导向杆，所述螺母座二404和螺母座三405位于螺纹通孔的纵向两侧分别开设有与导向杆相适配的通孔，所述螺母座二404与螺母座三405通过通孔滑动连接在导向杆上，使螺母座二404与螺母座三405在水平方向上的移动更加稳定。

所述螺母座二404与螺母座三405的结构完全一致。

所述主传送架6包括侧板二601、电机三602、螺杆三603、螺母座四604、电机四605、上传动辊606、下传动辊607、传动辊组一608、条形槽609，所述侧板二601固定设置在l型板架2竖直板背面顶部，所述侧板二601顶面上固定设置有电机三602，所述电机三602的输出轴贯穿侧板二601同螺杆三603固定连接，所述螺杆三603上通过螺纹连接有螺母座四604，所述螺母座四604的一侧固定设置有电机四605，所述电机四605的输出轴贯穿l型板架2的竖直板连接有上传动辊606，所述上传动辊606的正下方设置有下传动辊607，所述下传动辊607的右侧沿水平方向设置有传动辊组一608，通过电机三602驱动螺杆三603转动，使螺杆三603驱动螺母座四604在竖直方向上移动，通过螺母座四604带动电机四605在竖直方向移动，从而实现对上传动辊606和下传动辊607的间距进行调整。

所述l型板架2的竖直板在竖直方向上开设有供电机四605输出轴滑动的条形槽609。

所述l型板架2竖直板背面上固定设置有下传动辊607的伺服电机，所述下传动辊607与上传动辊606的结构一致均设置有电磁加热装置408，所述下传动辊607与上传动辊606在l型板架2上啮合转动，将木材放置在上传动辊606和下传动辊607之间，即通过电机四605驱动上传动辊606转动、伺服电机驱动下传动辊607转动，实现木材在传动辊组一608的传送。

所述副从动架7包括侧板三701、电机五702、螺杆四703、螺母座五704、传动辊组安装座705、传动辊组二706、矩形槽口707、t型槽708和l型滑动板709，所述侧板三701固定设置在l型板架2竖直板背面的一端，所述侧板三701的右侧面上固定设置有电机五702，所述电机五702的输出轴贯穿侧板三701同螺杆四703固定连接，所述螺杆四703上通过螺纹连接有螺母座五704，所述螺母座五704的一侧固定设置有传动辊组安装座705，所述l型板架2的水平板沿水平方向开设有供传动辊组安装座705滑动的矩形槽口707，所述传动辊组安装座705滑动连接在矩形槽口707内，所述传动辊组安装座705的正面上固定设置有传动辊组二706，所述传动辊组安装座705正面底部固定设置有l型滑动板709，所述l型板架2竖直板位于矩形槽口707的正下方沿水平方向开设有t型槽708，所述l型滑动板709通过背面的t型块滑动连接在l型板架2的t型槽708内，通过电机五702驱动螺杆四703转动，使螺杆四703驱动螺母座五702带动传动辊组安装座705在矩形槽口707上移动，调整传动辊组一608与传动辊组二706之间的间距，从而便于木材的弯曲定型。

所述传动辊组一608与传动辊组二706均由多个传动辊构成，且传动辊组一608与传动辊组二706在水平方向上平齐。

一种用于家具木材加工的多挠度弯曲定型装置的工作方法，该工作方法的具体步骤为：

步骤一：通过电机三602驱动螺杆三603转动，使螺杆三603驱动螺母座四604在竖直方向上移动，通过螺母座四604带动电机四605在竖直方向移动，从而实现对上传动辊606和下传动辊607的间距进行调整，将木材放置在上传动辊606和下传动辊607之间，即通过电机四605驱动上传动辊606转动、伺服电机驱动下传动辊607转动，实现木材在传动辊组一608的传送；

步骤二：通过电机五702驱动螺杆四703转动，使螺杆四703驱动螺母座五702带动传动辊组安装座705在矩形槽口707上移动，调整传动辊组一608与传动辊组二706之间的间距，从而便于木材的弯曲定型，通过电机一301驱动螺杆一302转动，使螺杆一302驱动螺母座带动支撑板二306在纵向方向上位置的调整，从而对u型辅助架4的位置进行调整，使u型辅助架4位于木材的正下方；

步骤三：通过电机二401驱动螺杆二402转动，使螺杆二402驱动两端的螺母座二404和螺母座三405相向或反向移动，根据木材的折弯曲率半径实现对辅助热轧辊一406和辅助热轧辊二407间距的调整，通过液压缸307驱动u型辅助架4向上移动，使辅助热轧辊一406和辅助热轧辊二407与木材底面相抵，通过气缸5驱动活塞杆推动压板501向下移动，实现主热轧辊503与木材表面相抵，进一步驱动液压缸307向上推动u型辅助架4和气缸5向下推动主热轧辊503，从而实现对木材的多挠度弯曲定型。

工作原理：根据木材的厚度，通过电机三602驱动螺杆三603转动，使螺杆三603驱动螺母座四604在竖直方向上移动，通过螺母座四604带动电机四605在竖直方向移动，从而实现对上传动辊606和下传动辊607的间距进行调整，将木材放置在上传动辊606和下传动辊607之间，即通过电机四605驱动上传动辊606转动、伺服电机驱动下传动辊607转动，使木材在传动辊组一608上进行传送，通过电机五702驱动螺杆四703转动，使螺杆四703驱动螺母座五702带动传动辊组安装座705在矩形槽口707上移动，调整传动辊组一608与传动辊组二706之间的间距，通过电机一301驱动螺杆一302转动，使螺杆一302驱动螺母座带动支撑板二306在纵向方向上位置的调整，从而对u型辅助架4的位置进行调整，使u型辅助架4位于木材的正下方，通过电机二401驱动螺杆二402转动，使螺杆二402驱动两端的螺母座二404和螺母座三405相向或反向移动，根据木材的折弯曲率半径实现对辅助热轧辊一406和辅助热轧辊二407间距的调整，通过液压缸307驱动u型辅助架4向上移动，使辅助热轧辊一406和辅助热轧辊二407与木材底面相抵，通过气缸5驱动活塞杆推动压板501向下移动，实现主热轧辊503与木材表面相抵，进一步驱动液压缸307向上推动u型辅助架4和气缸5向下推动主热轧辊503，从而完成对木材的多挠度弯曲定型。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。