一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构的制作方法

本发明涉及一种藤条编织技术领域，尤指一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构。

背景技术：

编藤工艺以式样美观、艺术感强和经久耐用而受到人们的喜爱，塑料藤因其价格便宜、舒适感好和款式多而广泛应用于室内外家具上，如编藤桌、编藤椅、编藤沙发以及编藤柜等；藤编通过与铁框固定而成型，现有技术的藤编料加工是依靠人工手动使用钉枪将藤编固定在铁框上。由于现有技术需要依靠人工用钉枪把藤编固定在铁框上，不同的技术人员通过手工操作存在较多缺陷，目前主要存在问题如下：

1）通过人工装订，工艺手法不同，导致产品一致性差，也造成产品质量不稳定的情况；

2）通过人工操作完成各项工序，步骤繁琐，整体加工工作效率低下，而且操作安全性差；

3）编藤工艺要求精细化加工，因此对工人技术要求高，在有限的人力下难以实现大批量生产；

4）手工操作时，人为出错率较高，导致原材料料浪费严重，生产成本高。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明旨在公开一种藤条编织技术领域，尤指一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，其特征在于，所述的自动紧固机构包括治具定位机构、码钉填料机构、码钉传送机构、钉枪机构与安装各机构的机架；

所述的治具定位机构包括治具定位板块、治具定位驱动装置和治具支撑支架，治具定位板块与治具定位驱动装置电驱动连接后分别安装在治具支撑支架上；

所述的码钉填料机构包括气动抓取装置、填料往返驱动装置、填料升降驱动装置和固定安装支架；气动抓取装置分别与填料往返驱动装置、填料升降驱动装置电驱动连接，各装置通过固定安装支架组装定位；

所述的码钉传送机构包括码钉料仓、传送结构和传送驱动装置；码钉料仓安装在传送结构上，同时传送结构与传送驱动装置电驱动连接；所述码钉填料机构架设安装在码钉传送机构上方，通过气动抓取装置向下抓取码钉料仓的码钉物料；

所述的钉枪机构包括钉枪装置、伸缩驱动装置、旋转驱动装置和钉枪机架；钉枪主体装置分别与伸缩驱动装置、旋转驱动装置电驱动连接，各装置通过钉枪机架安装定位；

所述的机架包括支撑架主体、丝杆导轨组件和上料连接座，其中所述支撑架主体由若干支撑骨架拼装组成，所述丝杆导轨组件安装在支撑架主体中部处的支撑骨架上，所述治具定位机构通过上料连接座的承托而活动式安装在丝杆导轨组件上，以沿丝杆导轨组件的安装方向滑动运动；所述码钉填料机构与钉枪机构相邻设置，分别安装在丝杆导轨组件旁侧的支撑骨架上。

优选地，所述治具定位机构的治具支撑支架包括支撑柱、治具底板和治具顶板，治具顶板、治具底板均为板块状，由上至下水平间隔安装，且两板块之间通过立式结构的支撑柱上下连接，整体形成类四方框形结构以支撑安装治具定位板块及治具定位驱动装置。

优选地，所述的治具定位板块包括治具载板、治具压板、治具挡块和升降滑竿，所述治具载板通过左右两侧方的夹持板悬浮式安装在治具底板的上方，治具挡块安装治具载板的前侧方以形成限位挡块；所述治具压板通过升降滑竿悬吊式安装在治具顶板的下方，其中升降滑竿为立柱状，从治具顶板上表面向下纵向贯穿安装，升降滑竿通过直线轴承与治具顶板活动调节连接，治具压板固定连接在升降滑竿的底部，且治具压板底面设置有若干柱状压头。

优选地，所述的治具定位驱动装置包括治具横向定位气缸、下压定位气缸、微调气缸和缓冲调节弹簧，其中治具横向定位气缸水平安装在治具载板上，以从水平方向调节藤料边框定位；下压定位气缸顶部安装在治具顶板上，底部贯穿治具顶板并与治具压板连接，以调节治具压板升降定位；微调气缸从底面安装在治具底板上，同时贯穿治具底板与治具载板连接，以调节治具载板高度定位，同时缓冲调节弹簧安装在治具载板底面以提供弹性缓冲作用。

优选地，所述码钉填料机构的气动抓取装置包括取料抓和料抓支架，取料抓顶部与料抓支架连接，底部为两半式开合抓口；料抓支架为气动张合式调节架，通过料抓支架控制取料抓的抓口张合状态以抓取并夹紧码钉物料。

优选地，所述码钉填料机构的填料往返驱动装置安装在固定安装支架上，包括填料丝杆、往返驱动电机和往返移动座，往返移动座轴套式活动安装在填料丝杆上，并与往返驱动电机电驱动连接，通过往返驱动电机控制往返移动座沿填料丝杆直线运动；填料升降驱动装置为升降驱动气缸，安装在料抓支架上方，通过气缸的活塞杆与料抓支架连接以控制气动抓取装置升降活动；填料升降驱动装置与气动抓取装置连接为一体后整体安装在往返移动座上以沿填料丝杆往返运动。

优选地，所述码钉传送机构的码钉料仓设置有若干个，并成型为容纳码钉物料的盒体结构，若干个码钉料仓同向排列设置在传送结构上；传送结构包括传送链条与传送链轮，传动啮合连接后安装在码钉料仓的下方；同时传动链轮与传送驱动装置传动连接，传送驱动装置包括传送电机、主动轮轴、从动轮轴与调节顶块，主动轮轴贯穿一侧传送链轮以形成传动连接，且主动轮轴与传送电机电驱动连接，从动轮轴贯穿另一侧传送链轮以形成传动连接，且从动轮轴与调节顶块连接，通过调节顶块调节传送链条的松紧度。

优选地，所述钉枪机构的钉枪装置包括钉枪主体结构与钉枪盖，钉枪主体结构成型为类枪体的打钉结构，钉枪主体结构顶部开设有接收码钉物料的进料口，钉枪盖盖合连接在进料口处。

优选地，所述钉枪机构的伸缩驱动装置设有钉枪盖伸缩驱动气缸，钉枪盖伸缩驱动气缸与钉枪盖连接以控制钉枪盖在进料口处伸缩活动，从而盖合或打开进料口；旋转驱动装置设有钉枪旋转驱动气缸，与钉枪主体结构连接以控制钉枪主体结构整体旋转运动。

优选地，所述钉枪机构的钉枪机架包括安装支架、旋转支撑座和钉枪主体支撑结构，安装支架为安装钉枪机构各部件的整体支架，设有水平设置的一支撑顶板与一支撑底板，其中旋转驱动装置安装在支撑底板上；旋转支撑座为两对称安装的竖直板块，固定安装在支撑顶板上，且两竖直板块表面分别开设有对称通孔；钉枪主体支撑结构包括顶部部分、中部部分和底部部分，其顶部部分与钉枪主体结构支撑式固定连接为一体，底部部分与钉枪旋转驱动气缸驱动连接，中部部分通过转轴活动式安装在旋转支撑座上，通过转轴与两竖直板块的通孔匹配式轴套安装，形成钉枪主体结构在旋转支撑座支撑下绕转轴旋转的转动连接结构。

本发明的有益效果体现在：本发明通过治具定位机构、码钉填料机构、码钉传送机构、钉枪机构分别实现治具定位藤料边框、双边钉枪自动填料、双边码钉自动传送、双边同时自动打钉的工作，从而提高工艺的可靠性和打钉效率；本发明通过自动化传送、填料及钉枪等设备，克服现有技术的缺陷，达到产品一致性好、产品质量稳定、整体工作效率提升、安全性能好、并且可以大批量生产、节省原材料与生产成本的优势。

本发明的治具定位机构整体可沿丝杆导轨组件移动，同时通过控制治具定位板块的移动以调节藤料边框的定位，其采用支撑柱、治具底板、治具顶板形成整体支架，治具载板、治具压板、治具挡块、升降滑竿活动安装在整体支架上，并通过气缸进行位置调节，以调整最适合藤料边框钉枪的位置。本发明的钉枪机构安装在治具定位机构的旁侧，通过伸缩驱动装置控制钉枪盖盖合在钉枪主体结构的进料口处，而钉枪主体结构在旋转驱动装置驱动下可旋转支撑座支撑下绕转轴旋转指定角度，从而使钉枪主体结构调整至码钉打钉的位置。本发明的码钉填料机构与码钉传送机构安装在钉枪机构的另一旁侧，且码钉填料机构安装在码钉传送机构的上方，码钉传送机构通过传送结构传输码钉料仓的码钉物料，而码钉填料机构通过调整气动抓取装置的位置以调整适合的抓取物料的方位，然后在气动控制下，控制气动抓取装置向下抓取码钉料仓的码钉物料，抓取后将继而将码钉物料传送至钉枪主体结构中，钉枪主体结构接收物料并盖合后旋转90度，然后对治具定位机构处定位的藤料边框进行打钉工作，从而完成一系列的自动输送、定位及打钉工作。

附图说明

图1是本发明的立体结构图。

图2是本发明机架的立体结构图。

图3是本发明治具定位机构的立体结构图。

图4是本发明码钉填料机构的立体结构图。

图5是本发明码钉传送机构的立体结构图。

图6是本发明钉枪机构的立体结构图。

附图标注说明：1-治具定位机构，2-码钉填料机构，3-码钉传送机构，4-钉枪机构，5-机架，11-治具定位板块，12-治具定位驱动装置，13-治具支撑支架，111-治具载板，112-治具压板，113-治具挡块，114-升降滑竿，121-治具横向定位气缸，122-下压定位气缸，123-微调气缸，124-缓冲调节弹簧，131-支撑柱，132-治具底板，133-治具顶板，21-气动抓取装置，22-填料往返驱动装置，23-填料升降驱动装置，24-固定安装支架，211-取料抓，212-料抓支架，221-填料丝杆，222-往返驱动电机，223-往返移动座，31-码钉料仓，32-传送结构，33-传送驱动装置，321-传送链条，322-传送链轮，331-传送电机，332-主动轮轴，333-从动轮轴，334-调节顶块，41-钉枪装置，42-伸缩驱动装置，43-旋转驱动装置，44-钉枪机架，411-钉枪主体结构，412-钉枪盖，441-安装支架，442-旋转支撑座，443-钉枪主体支撑结构，51-支撑架主体，52-丝杆导轨组件，53-上料连接座，54-藤编框上料电机。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的具体实施方式：

一种藤料边框打钉的双面自动紧固机构，所述的自动紧固机构包括治具定位机构1、码钉填料机构2、码钉传送机构3、钉枪机构4与安装各机构的机架5；

所述的治具定位机构1包括治具定位板块11、治具定位驱动装置12和治具支撑支架13，治具定位板块11与治具定位驱动装置12电驱动连接后分别安装在治具支撑支架13上；所述治具定位机构1的治具支撑支架13包括支撑柱131、治具底板132和治具顶板133，治具顶板133、治具底板132均为板块状，由上至下水平间隔安装，且两板块之间通过立式结构的支撑柱131上下连接，整体形成类四方框形结构以支撑安装治具定位板块11及治具定位驱动装置12；所述的治具定位板块11包括治具载板111、治具压板112、治具挡块113和升降滑竿114，所述治具载板111通过左右两侧方的夹持板悬浮式安装在治具底板132的上方，治具挡块113安装治具载板111的前侧方以形成限位挡块；所述治具压板112通过升降滑竿114悬吊式安装在治具顶板133的下方，其中升降滑竿114为立柱状，从治具顶板133上表面向下纵向贯穿安装，升降滑竿114通过直线轴承与治具顶板133活动调节连接，治具压板112固定连接在升降滑竿114的底部，且治具压板112底面设置有若干柱状压头；所述的治具定位驱动装置12包括治具横向定位气缸121、下压定位气缸122、微调气缸123和缓冲调节弹簧124，其中治具横向定位气缸121水平安装在治具载板111上，以从水平方向调节藤料边框定位；下压定位气缸122顶部安装在治具顶板133上，底部贯穿治具顶板133并与治具压板112连接，以调节治具压板112升降定位；微调气缸123从底面安装在治具底板132上，同时贯穿治具底板132与治具载板111连接，以调节治具载板111高度定位，同时缓冲调节弹簧124安装在治具载板111底面以提供弹性缓冲作用；

所述的码钉填料机构2包括气动抓取装置21、填料往返驱动装置22、填料升降驱动装置23和固定安装支架24；气动抓取装置21分别与填料往返驱动装置22、填料升降驱动装置23电驱动连接，各装置通过固定安装支架24组装定位；所述码钉填料机构2的气动抓取装置21包括取料抓211和料抓支架212，取料抓211顶部与料抓支架212连接，底部为两半式开合抓口；料抓支架212为气动张合式调节架，通过料抓支架212控制取料抓211的抓口张合状态以抓取并夹紧码钉物料；所述码钉填料机构2的填料往返驱动装置22安装在固定安装支架24上，包括填料丝杆221、往返驱动电机222和往返移动座223，往返移动座223轴套式活动安装在填料丝杆221上，并与往返驱动电机222电驱动连接，通过往返驱动电机222控制往返移动座223沿填料丝杆221直线运动；填料升降驱动装置23为升降驱动气缸，安装在料抓支架212上方，通过气缸的活塞杆与料抓支架212连接以控制气动抓取装置21升降活动；填料升降驱动装置23与气动抓取装置21连接为一体后整体安装在往返移动座223上以沿填料丝杆221往返运动；

所述的码钉传送机构3包括码钉料仓31、传送结构32和传送驱动装置33；码钉料仓31安装在传送结构32上，同时传送结构32与传送驱动装置33电驱动连接；所述码钉填料机构2架设安装在码钉传送机构3上方，通过气动抓取装置21向下抓取码钉料仓31的码钉物料；所述码钉传送机构3的码钉料仓31设置有若干个，并成型为容纳码钉物料的盒体结构，若干个码钉料仓31同向排列设置在传送结构32上；传送结构32包括传送链条321与传送链轮322，传动啮合连接后安装在码钉料仓31的下方；同时传动链轮与传送驱动装置33传动连接，传送驱动装置33包括传送电机331、主动轮轴332、从动轮轴333与调节顶块334，主动轮轴332贯穿一侧传送链轮322以形成传动连接，且主动轮轴332与传送电机331电驱动连接，从动轮轴333贯穿另一侧传送链轮322以形成传动连接，且从动轮轴333与调节顶块334连接，通过调节顶块334调节传送链条321的松紧度；

所述的钉枪机构4包括钉枪装置41、伸缩驱动装置42、旋转驱动装置43和钉枪机架44；钉枪主体装置分别与伸缩驱动装置42、旋转驱动装置43电驱动连接，各装置通过钉枪机架44安装定位；所述钉枪机构4的钉枪装置41包括钉枪主体结构411与钉枪盖412，钉枪主体结构411成型为类枪体的打钉结构，钉枪主体结构411顶部开设有接收码钉物料的进料口，钉枪盖412盖合连接在进料口处；所述钉枪机构4的伸缩驱动装置42设有钉枪盖412伸缩驱动气缸，钉枪盖412伸缩驱动气缸与钉枪盖412连接以控制钉枪盖412在进料口处伸缩活动，从而盖合或打开进料口；旋转驱动装置43设有钉枪旋转驱动气缸，与钉枪主体结构411连接以控制钉枪主体结构411整体旋转运动；所述钉枪机构4的钉枪机架44包括安装支架441、旋转支撑座442和钉枪主体支撑结构443，安装支架441为安装钉枪机构4各部件的整体支架，设有水平设置的一支撑顶板与一支撑底板，其中旋转驱动装置43安装在支撑底板上；旋转支撑座442为两对称安装的竖直板块，固定安装在支撑顶板上，且两竖直板块表面分别开设有对称通孔；钉枪主体支撑结构443包括顶部部分、中部部分和底部部分，其顶部部分与钉枪主体结构411支撑式固定连接为一体，底部部分与钉枪旋转驱动气缸驱动连接，中部部分通过转轴活动式安装在旋转支撑座442上，通过转轴与两竖直板块的通孔匹配式轴套安装，形成钉枪主体结构411在旋转支撑座442支撑下绕转轴旋转的转动连接结构；

所述的机架5包括支撑架主体51、丝杆导轨组件52和上料连接座53，其中所述支撑架主体51由若干支撑骨架拼装组成，所述丝杆导轨组件52安装在支撑架主体51中部处的支撑骨架上，所述治具定位机构1通过上料连接座53的承托而活动式安装在丝杆导轨组件52上，以沿丝杆导轨组件52的安装方向滑动运动；所述码钉填料机构2与钉枪机构4相邻设置，分别安装在丝杆导轨组件52旁侧的支撑骨架上；

本发明工作时，步骤一、首先将带有框架的藤编放到治具载板111上，通过治具横向定位气缸121和下压定位气缸122调节治具压板112将带有框架的藤编固定住，再通过微调气缸123调节治具载板111到合适高度，定位后方便后续钉枪打钉；步骤二、然后将码钉放到码钉传送机构3的码钉料仓31内，传送驱动装置33驱动传送结构32的传送链条321传动，到达指定位置后停止，方便码钉填料机构2的气动抓取装置21抓取码钉，且设置为码钉填料机构2的左右两边均可安装气动抓取装置21抓取码钉；步骤三、

码钉填料机构2中，填料升降驱动装置23固定安装在填料往返驱动装置22的填料丝杆221上，填料升降驱动装置23与气动抓取装置21通过料抓支架212连接组合在一起，通过填料升降驱动装置23的上下运动来控制气动抓取装置21的上下运动，方便抓取码钉料仓31的码钉物料并防止钉枪主体结构411里面；填料往返驱动装置22的往返驱动电机222提供气动抓取装置21沿填料丝杆221方向往返运动的动力，当系统识别到码钉物料到位时，往返驱动电机222带动气动抓取装置21在填料丝杆221上移动到达指定位置，填料升降驱动装置23控制气动抓取装置21下降到合适位置，执行抓取码钉的动作；步骤四、当气动抓取装置21把码钉物料抓取并放入钉枪主体结构411内，接下来，钉枪盖412伸缩驱动气缸驱动控制钉枪盖412合拢，旋转驱动装置43驱动钉枪主体结构411旋转90°，使得钉枪出口处满足实际打钉需求，本实施例还设置有钉枪主体结构411的水平运动驱动装置以控制钉枪主体结构411在水平方向上的移动调节，从而让钉枪主体结构411到达指定的位置，待执行双边打钉动作；步骤五、机架5上可设置驱动丝杆导轨组件52运动的藤编框上料电机54，治具定位机构1通过上料连接座53的承托而活动式安装在丝杆导轨组件52上并沿丝杆导轨组件52方向运动，使得治具定位机构1在定位好藤料边框后达到指定的位置执行被打钉动作；步骤六、完成以上工作之后，钉枪机构4左右两边同时工作，执行打钉工作，每打完一个钉，藤编框上料电机54驱动治具定位机构1移动一定的距离后再次执行打钉工作，依次往返，直到把藤料边框里面的藤编固定住位置，更换藤料边框依次往返工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明的技术范围作任何限制，本行业的技术人员，在本技术方案的启迪下，可以做出一些变形与修改，凡是依据本发明的技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。