一种双端铣型设备的制作方法

本发明涉及木工机械技术领域，尤其是指一种双端铣型设备。

背景技术：

封边作业是板式家具制造过程中的一道重要工序，封边质量的好坏直接影响产品的质量、价格和档次。通过封边可以很好地改善家具的外观质量,避免家具在运输和使用过程中边角部损坏、贴面层被掀起或剥落,同时可起到防水、封闭有害气体的释放和减少变形等作用,而且还能美化家具、愉悦心情。板式家具生产企业使用的原料主要是刨花板、中密度板及其它人造板,所选用的封边条主要有pvc、聚脂、三聚氰胺和木条等。不同材料和规格的封边条使用不同的封边设备，目前家具生产企业所使用的封边机主要有手动直曲线封边机和全自动直线封边机两种，手动封边机的结构较简单,其安装、使用及维护相对较容易；而全自动直线封边机由于结构复杂、制造精度高、价格昂贵,在使用过程中易发生这样或那样的问题，因此，安装、调试好一台全自动直线封边机,是使其长期保持稳定工作状态和完成高质量封边作业的重要保证。

木材的封边作业过程包含有涂胶、压紧、切带、粗修、精修、刮边、开槽和抛光等一系列工序，然而，目前封边机用于对板材进行精修、开槽的设备存在着诸多问题，具体如下：1、加工时缺少支撑结构，稳定性差，板材较长时容易变形；2、对板材铣型精修时容易损坏板材，影响后续加工以及板材质量。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中缺少中间托梁、对较长板材加工时缺少支撑、容易变形、影响后续加工的问题提供一种双端铣型设备。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

本发明提供的一种双端铣型设备，包括左向铣型机机架、右向铣型机机架、承托机构以及位于左向铣型机机架与右向铣型机机架之间的中间托梁机构；所述左向铣型机机架和所述右向铣型机机架均装设在所述承托机构上；

所述中间托梁机构包括底部横梁、升降伸缩组件以及升降托梁，所述升降托梁通过所述升降伸缩组件与所述底部横梁活动连接，所述底部横梁的底部滑动设置有随动滑套，所述随动滑套的两侧均活动连接有随动连接臂，所述随动连接臂远离随动滑套的一端分别与左向铣型机机架和右向铣型机机架连接；所述底部横梁的两端分别与承托机构滑动连接；

所述左向铣型机机架和所述右向铣型机机架沿其加工方向均依次设置有粉碎装置以及铣型装置。

其中，所述升降托梁的顶部一排式转动设置有多个滑动件；

所述底部横梁的底部转动设置有转轴，所述随动滑套滑动套设于所述转轴的外周，所述随动连接臂远离随动滑套的一端转动设置有安装块，两个安装块分别与左向铣型机机架和右向铣型机机架可拆卸连接。

其中，所述升降伸缩组件包括伸缩气缸、第一转动臂和第二转动臂，第一转动臂的底端与底部横梁转动连接，所述伸缩气缸用于驱使所述第一转动臂摆动；所述第一转动臂的顶端与所述升降托梁的底部滑动抵接，所述第二转动臂的顶端与升降托梁转动连接，所述第二转动臂的底端与所述底部横梁滑动抵接；

所述第一转动臂的中部与所述第二转动臂的中部转动连接。

其中，双端铣型设备还包括两条传动链条，两条传动链条彼此左右间隔平行且分别设置于左向铣型机机架和右向铣型机机架；两条传动链条由同步轴机构带动而同步运转。

其中，所述左向铣型机机架固定设置于所述承托机构的一端，所述右向铣型机机架滑动设置于所述承托机构的另一端；所述承托机构设置有用于驱使所述右向铣型机机架靠近或者远离所述左向铣型机机架的伺服驱动组件；

所述底部横梁的底部两端均可拆卸连接有支撑脚，所述支撑脚的底部设置有直线滑块，所述承托机构的两侧设置有与所述直线滑块滑动连接的直线滑轨。

其中，所述粉碎装置沿着板材输送方向依次设置的前精铣机构、粉碎机构以及后精铣机构；

所述前精铣机构包括前精铣组件、用于调整所述前精铣组件前后移动的第一前后调节组件以及用于调整所述第一前后调节组件上下移动的第一上下调节组件；

所述后精铣机构包括后精铣组件、用于调整所述后精铣组件前后移动的第二前后调节组件以及用于调整所述第二前后调节组件上下移动的第二上下调节组件；

所述粉碎机构包括上、下对应的上粉碎组件以及下粉碎组件；

所述前精铣组件的加工方向与板材的输送方向相反。

其中，所述粉碎机构还包括基座以及滑动设置于基座的整体升降座，所述上粉碎组件以及下粉碎组件均装设在所述整体升降座的一侧，所述基座装设有用于控制所述整体升降座上下移动的整体上下调节组件；

所述整体上下调节组件包括整体上下转动丝杆和整体上下位移传感器，所述整体上下转动丝杆转动设置于所述基座，所述整体上下转动丝杆穿过所述整体上下位移传感器后与所述整体升降座螺接。

其中，所述粉碎机构还包括底座以及设置在底座两侧的导向滑轨，所述基座与所述导向滑轨滑动连接，所述底座的后侧设置有用于驱使基座沿着导向滑轨前后移动的整体前后调节组件。

其中，所述铣型装置包括机座、上下调节机构、固定板、前后调节机构、旋转机构、装设在旋转机构上的驱动组件以及与驱动组件驱动连接的刀具本体，所述上下调节机构装设在机座上并用于驱使所述前后调节机构上下移动，所述前后调节机构装设在上下调节机构上并用于驱使固定板前后移动，所述旋转机构转动设置在所述固定板上。

其中，所述旋转机构还设置有主动调节机构，所述驱动组件装设在所述主动调节机构上，所述主动调节机构用于驱使所述驱动组件前后移动。

本发明的有益效果：

本发明结构新颖，设计巧妙，承托机构对左向铣型机机架和右向铣型机机架进行支撑，工作时，当需要控制所述升降托梁的高度时，通过控制所述升降伸缩组件，即可驱使升降托梁上升或者下降，升降托梁可以起到支撑传输板材的作用，可以避免在传输板材时由于两边的左铣型机主体和右铣型机主体间距较大，缺少对板材进行支撑使得板材弯曲，影响加工质量的问题；其中，底部横梁起到一个底座的作用，稳固整体结构的稳定性；其中，所述随动滑套的两侧均活动连接有随动连接臂，两个随动连接臂的分别连接左向铣型机机架和右向铣型机机架，则在调整铣型机的左向铣型机机架和右向铣型机机架之间距离时，所述随动连接臂和随动滑套随着左向铣型机机架和右向铣型机机架之间的距离调整而进行调节，即保持本中间托梁机构始终位于左向铣型机机架和右向铣型机机架之间的中部，有利于稳定传输和支撑板材，结构可靠；

进一步说明，升降托梁升高有利于对宽度较长的板材进行支撑和传输加工；当需要加工宽度较短的板材时，升降托梁可以下降起到避让的效果，直接通过左向铣型机机架和右向铣型机机架即可对宽度较短的板材起到支撑、传输以及加工的效果，使得装设有本中间托梁机构的铣型机，兼具加工宽度长板材和宽度短板材的能力；

板材在经过本发明时，先经过粉碎装置对板材的两边进行粉碎切削后通过铣型装置对板材进行铣型、开槽等操作，粉碎切削可以减少板材两边以及前角的余量，保证后续加工质量。

附图说明

图1为本发明的一种双端铣型设备的结构示意图。

图2为本发明的一种双端铣型设备的结构正视图。

图3为图1中a处的放大图。

图4为本发明的一种双端铣型设备的内部结构示意图。

图5为本发明的中间托梁机构的结构示意图。

图6为图5中b处的放大图。

图7为本发明的粉碎装置的结构示意图。

图8为本发明的粉碎装置的正视图。

图9为本发明的粉碎装置的另一视角结构示意图。

图10为本发明的粉碎机构的结构示意图。

图11为本发明的粉碎机构的另一视角结构示意图。

图12为本发明的前精铣机构的结构示意图。

图13为本发明的铣型装置的第一视角结构示意图。

图14为本发明的铣型装置的第二视角结构示意图。

图15为本发明的铣型装置的第三视角结构示意图。

图16为铣型装置隐藏机座、上下调节机构、前后调节机构、第一吸尘罩体和第二吸尘罩体后的结构示意图。

图17为图16隐藏固定板和锁紧螺丝后的结构示意图。

在图1至图17中的附图标记包括：

100、粉碎装置；

1、前精铣机构；2、粉碎机构；3、后精铣机构；4、安装座；5、整体升降座；6、整体上下转动丝杆；7、整体上下位移传感器；8、上粉碎电机；9、上粉碎刀；10、水平移动座；11、竖直移动座；12、上固定座；13、下固定座；14、下粉碎刀；15、下粉碎电机；16、底座；17、导向滑轨；18、第一上下转动丝杆；19、第一固定座；20、第一上下位移传感器；21、第一上下滑座；22、第一前后转动丝杆；23、第一前后滑座；24、第一前后位移传感器；25、第二上下转动丝杆；26、第二固定座；27、第二上下位移传感器；28、第二上下滑座；29、第二前后转动丝杆；30、第二前后滑座；31、第二前后位移传感器；32、第三前后转动丝杆；33、第三前后位移传感器；34、第三上下转动丝杆；35、第三上下位移传感器；36、连接板；37、整体前后转动丝杆；38、整体前后位移传感器；39、避让气缸；40、吸尘除尘系统；41、前精铣电机；42、前精铣刀轮；43、后精铣电机；44、后精铣刀轮；

101、左向铣型机机架；102、右向铣型机机架；103、承托机构；104、中间托梁机构；105、伺服驱动组件；106、底部横梁；107、升降伸缩组件；108、升降托梁；109、随动滑套；110、随动连接臂；111、滑动件；112、转轴；113、安装块；114、支撑脚；115、直线滑块；116、直线滑轨；117、伸缩气缸；118、第一转动臂；119、第二转动臂；120、缓冲气缸；121、支撑块；122、传动链条；123、同步轴机构；124、平导轨；125、滚珠丝杆；

200、铣型装置；

201、机座；202、上下调节机构；203、固定板；204、前后调节机构；205、旋转机构；206、刀具本体；207、主动调节机构；208、旋转座；209、让位气缸；210、支撑座；211、调节座；212、主动转动丝杆；213、第一位置传感器；214、第一连接块；215、刻度；216、指针；217、定位槽；218、定位销；219、锁紧螺丝；220、弧形槽；221、第四上下转动丝杆；222、第二位置传感器；223、第三上下滑座；224、第四前后转动丝杆；225、第三位置传感器；226、第三前后滑座；227、第二连接块；228、旋转手臂；229、电机本体；230、液压轴套；231、第一吸尘罩体；232、第二吸尘罩体；233、旋转轴销。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。

一种双端铣型设备，如图1至图17所示，包括左向铣型机机架101、右向铣型机机架102、承托机构103以及位于左向铣型机机架101与右向铣型机机架102之间的中间托梁机构104；所述左向铣型机机架101和所述右向铣型机机架102均装设在所述承托机构103上；

所述中间托梁机构104包括底部横梁106、升降伸缩组件107以及升降托梁108，所述升降托梁108通过所述升降伸缩组件107与所述底部横梁106活动连接，所述底部横梁106的底部滑动设置有随动滑套109，所述随动滑套109的两侧均活动连接有随动连接臂110，所述随动连接臂110远离随动滑套109的一端分别与左向铣型机机架101和右向铣型机机架102连接；所述底部横梁106的两端分别与承托机构103滑动连接；

所述左向铣型机机架101和所述右向铣型机机架102沿其加工方向均依次设置有粉碎装置100以及铣型装置200。

具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，承托机构103对左向铣型机机架101和右向铣型机机架102进行支撑，工作时，当需要控制所述升降托梁108的高度时，通过控制所述升降伸缩组件107，即可驱使升降托梁108上升或者下降，升降托梁108可以起到支撑传输板材的作用，可以避免在传输板材时由于两边的左铣型机主体和右铣型机主体间距较大，缺少对板材进行支撑使得板材弯曲，影响加工质量的问题；其中，底部横梁106起到一个底座16的作用，稳固整体结构的稳定性；其中，所述随动滑套109的两侧均活动连接有随动连接臂110，两个随动连接臂110的分别连接左向铣型机机架101和右向铣型机机架102，则在调整铣型机的左向铣型机机架101和右向铣型机机架102之间距离时，所述随动连接臂110和随动滑套109随着左向铣型机机架101和右向铣型机机架102之间的距离调整而进行调节，即保持本中间托梁机构104始终位于左向铣型机机架101和右向铣型机机架102之间的中部，有利于稳定传输和支撑板材，结构可靠。

进一步说明，升降托梁108升高有利于对宽度较长的板材进行支撑和传输加工；当需要加工宽度较短的板材时，升降托梁108可以下降起到避让的效果，直接通过左向铣型机机架101和右向铣型机机架102即可对宽度较短的板材起到支撑、传输以及加工的效果，使得装设有本中间托梁机构104的铣型机，兼具加工宽度长板材和宽度短板材的能力；

板材在经过本发明时，先经过粉碎装置100对板材的两边进行粉碎切削后通过铣型装置200对板材进行铣型、开槽等操作，粉碎切削可以减少板材两边以及前角的余量，保证后续加工质量。

本实施例所述的一种双端铣型设备，所述升降托梁108的顶部一排式转动设置有多个滑动件111，所述滑动件111为滚轮或者为深沟轴承。具体地，上述设置可以起到滑动效果，减少与板材之间的静摩擦，可以在支撑或者传输板材时，减少板材的磨损。

其中，所述底部横梁106的底部转动设置有转轴112，所述随动滑套109滑动套设于所述转轴112的外周，所述随动连接臂110远离随动滑套109的一端转动设置有安装块113，两个安装块113分别与左向铣型机机架101和右向铣型机机架102可拆卸连接。具体地，随动滑套109沿着转轴112的轴向滑动，上述设置可以适应右向铣型机机架102靠近或者远离所述左向铣型机机架101时，随动连接臂110同步活动，使得升降托梁108始终保持在左向铣型机机架101与右向铣型机机架102之间的中部，结构可靠，稳定性好；两个安装块113可以通过螺丝分别与左向铣型机机架101和右向铣型机机架102可拆卸安装。

本实施例所述的一种双端铣型设备，所述升降伸缩组件107包括伸缩气缸117、第一转动臂118和第二转动臂119，第一转动臂118的底端与底部横梁106转动连接，所述伸缩气缸117用于驱使所述第一转动臂118摆动；

所述第一转动臂118的顶端与所述升降托梁108的底部滑动抵接，所述第二转动臂119的顶端与升降托梁108转动连接，所述第二转动臂119的底端与所述底部横梁106滑动抵接；

所述第一转动臂118的中部与所述第二转动臂119的中部转动连接。

具体地，所述伸缩气缸117驱使所述第一转动臂118摆动，在上述结构下，可以带动升降托梁108升起和或者下降，优选地，当升降托梁108的长度相对较长时，所述升降伸缩组件107设置有两个，且分别装设在底部横梁106的两端，两个升降伸缩组件107同时工作，保证升降托梁108在升降移动时的稳定性和可靠性，结构可靠，平衡性好。

本实施例所述的一种双端铣型设备，所述底部横梁106的底部两端均可拆卸连接有支撑脚114，所述支撑脚114的底部设置有直线滑块115，所述承托机构103的两侧设置有与所述直线滑块115滑动连接的直线滑轨116。具体地，上述设置保证中间托梁机构104在移动时稳定性好，结构可靠。

本实施例中，所述底部横梁106的两端均装设有缓冲气缸120，所述缓冲气缸120的输出端连接有用于与所述升降托梁108的底部配合抵接的支撑块121。具体地当升降托梁108降下时，与支撑块121抵接，压缩缓冲气缸120的活塞杆，通过上述设置使得缓冲气缸120可以作为缓冲弹簧的效果，结构可靠，减少冲击力。

本实施例所述的一种双端铣型设备，双端铣型设备还包括两条传动链条122，两条传动链条122彼此左右间隔平行且分别设置于左向铣型机机架101和右向铣型机机架102；两条传动链条122由同步轴机构123带动而同步运转。具体地，同步轴机构123为现有技术，用于带动两条传动链条122同步转动，以实现板材的稳定输送。

本实施例中，所述承托机构103的两侧均设置有平导轨124，所述右向铣型机机架102滑动设置于所述平导轨124；方便右向铣型机机架102导向滑动，稳定性好；

本实施例所述的一种双端铣型设备，所述左向铣型机机架101固定设置于所述承托机构103的一端，所述右向铣型机机架102滑动设置于所述承托机构103的另一端；所述承托机构103设置有用于驱使所述右向铣型机机架102靠近或者远离所述左向铣型机机架101的伺服驱动组件105；

伺服驱动组件105可以调整左向铣型机机架101与右向铣型机机架102之间的间距以适应不同尺寸的板材加工需求。

进一步的，所述伺服驱动组件105包括伺服驱动电机(图中未显示)、连杆(图中未显示)、两个减速机(图中未显示)以及两个平行且间隔分布的滚珠丝杆125，两个滚珠丝杆125分别由两个减速机进行驱动，两减速箱之间通过所述连杆相连并用同一所述伺服驱动电机驱动；两个滚珠丝杆125的一端均与左向铣型机机架101，两个滚珠丝杆125的另一端均与所述右向铣型机机架102螺纹连接。具体地，具体用于驱使所述右向铣型机机架102滑动以实现靠近或者远离所述左向铣型机机架101，实现间距的调节，以适应不同宽度的板材；其中，所述伺服驱动组件105的工作原理可以参考我司申请的专利(申请号cn201420092276.2)，该伺服驱动组件105为现有技术，原理接近，此处不再赘述。

本实施例所述的一种双端铣型设备，所述粉碎装置100沿着板材输送方向依次设置的前精铣机构1、粉碎机构2以及后精铣机构3；

所述前精铣机构1包括前精铣组件、用于调整所述前精铣组件前后移动的第一前后调节组件以及用于调整所述第一前后调节组件上下移动的第一上下调节组件；

所述后精铣机构3包括后精铣组件、用于调整所述后精铣组件前后移动的第二前后调节组件以及用于调整所述第二前后调节组件上下移动的第二上下调节组件；

所述前精铣组件包括前精铣电机41以及与前精铣电机41的输出端连接的前精铣刀轮42；

所述后精铣组件包括后精铣电机43以及与后精铣电机43的输出端连接的后精铣刀轮44；

所述粉碎机构2包括上、下对应的上粉碎组件以及下粉碎组件；

所述前精铣组件的加工方向与板材的输送方向相反。

其中，前精铣组件、后精铣组件、上粉碎组件以及下粉碎组件的外周均设置有吸尘除尘系统40，有利于排出碎屑、木屑，保证工作环境洁净，避免影响加工效果。

具体地，本发明结构新颖，设计巧妙，工作时，铣型机的板材输送经过该高速粉碎装置100，依次经过前精铣机构1、粉碎机构2以及后精铣机构3，当经过前精铣组件时，由于前精铣组件的加工方向与板材的输送方向相反，利用前精铣刀轮42与板材之间进行逆向切削，消除板材送入时的前角余量，可有效防止板材输送时前角崩边，影响后续加工和板材品质；然后利用上、下对应的上粉碎组件以及下粉碎组件同时对板材的上半边和下半边进行切削，从切削力上使力往板材里面走，有效避免了板材崩边以及崩角现象；进一步的，板材经过后精铣组件，后精铣组件的加工方向与板材的输送方向一致，即后精铣刀轮44的转动方向与板材的输送方向一致，后精铣组件沿着板材输送方向顺向切削，以确保板材的板边平面度、垂直度以及直线度，结构可靠，工作稳定性强，保证板材的平整度，提高板材质量，有利于提高铣型效果。

进一步的，在第一前后调节组件和第一上下调节组件的结构作用下，方便对前精铣组件的位置进行把控和微调，使用灵活、结构可靠；在第二前后调节组件和第二上下调节组件的结构作用下，方便对后精铣组件的位置进行把控和微调，使用灵活、结构可靠；

本实施例中，所述粉碎机构2还包括基座以及滑动设置于基座的整体升降座5，所述上粉碎组件以及下粉碎组件均装设在所述整体升降座5的一侧，所述基座装设有用于控制所述整体升降座5上下移动的整体上下调节组件；

所述整体上下调节组件包括整体上下转动丝杆6和整体上下位移传感器7，所述整体上下转动丝杆6转动设置于所述基座，所述整体上下转动丝杆6穿过所述整体上下位移传感器7后与所述整体升降座5螺接。

具体地，上述设置可以同时对上粉碎组件和下粉碎组件进行位置调节，并且实现上下位置以及前后位置的调节，使用灵活。

本实施例所述的一种双端铣型设备，所述粉碎机构2还包括底座16以及设置在底座16两侧的导向滑轨17，所述基座与所述导向滑轨17滑动连接，所述底座16的后侧设置有用于驱使基座沿着导向滑轨17前后移动的整体前后调节组件。具体地，方便驱使基座前后移动，以调整粉碎机构2的整体位置。

其中，所述整体前后调节组件包括连接板36、整体前后转动丝杆37以及整体前后位移传感器38，所述连接板36固定在所述基座的一侧，整体前后转动丝杆37转动设置于所述连接板36，所述整体前后位移传感器38装设在所述连接板36，所述整体前后转动丝杆37穿过所述整体前后位移传感器38后与所述底座16螺接。具体地，转动所述整体前后转动丝杆37即可实现调节。

本实施例中，所述上粉碎组件包括上粉碎电机8、上粉碎刀9、水平移动座10、竖直移动座11以及上固定座12，上粉碎电机8装设在所述竖直移动座11，上粉碎电机8的输出端与所述上粉碎刀9驱动连接，所述上固定座12固定在所述整体升降座5的一侧，所述水平移动座10水平滑动设置于所述上固定座12，所述上固定座12设置有用于调整所述水平移动座10前后移动的第三前后调节组件；

所述竖直移动座11竖直滑动设置于所述水平移动座10，所述水平移动座10装设有用于调整所述竖直移动座11上下移动的第三上下调节组件。

具体地，上述设置可以对上粉碎电机8以及上粉碎刀9的位置进行调整，使用灵活，操作方便，起到微调效果，适用于多种调节情况。

本实施例中，所述下粉碎组件包括下固定座13、下粉碎刀14以及下粉碎电机15；所述下粉碎电机15装设在所述下固定座13，所述下固定座13装设在所述整体升降座5，所述下粉碎电机15的输出端与所述下粉碎刀14连接。具体地，上述设置安装稳定，结构稳固，保证下粉碎组件工作的稳定性。

本实施例中，所述第一上下调节组件包括第一上下转动丝杆18、第一固定座19、第一上下位移传感器20以及第一上下滑座21，所述第一上下转动丝杆18转动设置于所述第一固定座19，第一上下位移传感器20装设在第一固定座19上，所述第一上下转动丝杆18穿设于所述第一上下位移传感器20后与所述第一上下滑座21螺接；

所述第一前后调节组件包括第一前后转动丝杆22、第一前后滑座23以及第一前后位移传感器24，第一前后转动丝杆22转动设置于所述第一上下滑座21，第一位移传感器装设在第一固定座19上，所述第一前后转动丝杆22穿设于所述第一位移传感器后与所述第一前后滑座23螺接。

具体地，所述第一上下位移传感器20和第一前后位移传感器24均可以显示调节的坐标数，以便于精确控制和调节，使用方便，结构可靠；转动第一前后转丝杆和第一上下转动丝杆18即可实现调节前精铣组件的位置。

本实施例中，所述第二上下调节组件包括第二上下转动丝杆25、第二固定座26、第二上下位移传感器27以及第二上下滑座28，所述第二上下转动丝杆25转动设置于所述第二固定座26，第二上下位移传感器27装设在第二固定座26上，所述第二上下转动丝杆25穿设于所述第二上下位移传感器27后与所述第二上下滑座28螺接；

所述第二前后调节组件包括第二前后转动丝杆29、第二前后滑座30以及第二前后位移传感器31，第二前后转动丝杆29转动设置于所述第二上下滑座28，第二位移传感器装设在第二固定座26上，所述第二前后转动丝杆29穿设于所述第二位移传感器后与所述第二前后滑座30螺接。

具体地，所述第二上下位移传感器27和第二前后位移传感器31均可以显示调节的坐标数，以便于精确控制和调节，使用方便，结构可靠；转动第二前后转动丝杆29和第二上下转动丝杆25即可实现调节后精铣组件的位置。

本实施例中，所述第三前后调节组件包括第三前后转动丝杆32和第三前后位移传感器33，所述第三前后转动丝杆32转动设置于所述上固定座12，所述第三前后位移传感器33装设在上固定座12的一侧，所述第三前后转动丝杆32穿设于第三前后位移传感器33后与所述水平移动座10螺接；

所述第三上下调节组件包括第三上下转动丝杆34和第三上下位移传感器35，所述第三上下转动丝杆34转动设置于所述水平移动座10，所述第三上下位移传感器35装设在所述水平移动座10，所述第三上下转动丝杆34穿设所述第三上下位移传感器35后与所述竖直移动座11螺接。

具体地，第三前后转动丝杆32和第三上下转动丝杆34即可实现调节上粉碎电机8的位置；第三前后位移传感器33和第三上下位移传感器35均可以显示调节的坐标数，保证调节精确。

本实施例中，所述第一上下滑座21还装设有用于驱使所述第一前后滑座23快速后退的避让气缸39。具体地，在上述设置下，避让气缸39可以驱使前精铣组件快速后退，起到跳刀的作用，使得前精铣组件对板材的前角加工后并消除前角余量后，进行避让，起到避让效果，方便后方的上粉碎组件、下粉碎组件以及后精铣组件切削板材多余的余量，结构可靠。

本实施例所述的一种双端铣型设备，所述铣型装置包括机座201、上下调节机构202、固定板203、前后调节机构204、旋转机构205、装设在旋转机构205上的驱动组件以及与驱动组件驱动连接的刀具本体206，所述上下调节机构202装设在机座201上并用于驱使所述前后调节机构204上下移动，所述前后调节机构204装设在上下调节机构202上并用于驱使固定板203前后移动，所述旋转机构205转动设置在所述固定板203上。具体地，本铣型装置结构新颖，设计巧妙，所述上下调节机构202和所述前后调节机构204可以分别调整驱动组件的上下移动和前后移动，即可以调整刀具本体206的上下移动和前后移动，方便调节，灵活性高；进一步的，旋转机构205可以相对固定板203进行转动，以调整刀具本体206的加工角度，可以适应不同的加工要求，使用灵活。

本实施例所述的一种双端铣型设备，所述旋转机构205还设置有主动调节机构207，所述驱动组件装设在所述主动调节机构207上，所述主动调节机构207用于驱使所述驱动组件前后移动。

其中，所述旋转机构205包括旋转座208、让位气缸209、滑动设置于旋转座208上的支撑座210以及滑动设置于支撑座210上的调节座211，所述驱动组件装设在调节座211上，所述让位气缸209装设在旋转座208上，所述让位气缸209用于驱使所述支撑座210往复移动；

所述主动调节机构207包括主动转动丝杆212、第一位置传感器213以及第一连接块214，第一连接块214与调节座211连接，所述第一位置传感器213装设在支撑座210的一端，主动转动丝杆212转动设置于所述支撑座210，主动转动丝杆212穿设于所述第一位置传感器213后与所述第一连接块214螺接。

具体地，使用所述主动调节机构207时，可以对驱动组件以及刀具本体206的位置进行调整，转动所述主动转动丝杆212，可以带动调节座211前后移动，进行微调整，结构巧妙，第一位置传感器213可以检测当前调节的坐标位置，有利于确保调节的精确度；

另外，所述让位气缸209可以驱使整个支撑座210上下移动，当不需要对板材加工时，让位气缸209驱使支撑座210升高，使得刀具本体206不与板材接触，实现避让效果；让位气缸209也可以实现刀具本体206的复位。

本实施例中，所述固定板203的外缘设置有刻度215，所述旋转机构205设置有与刻度215配合的指针216，所述旋转机构205通过旋转轴销233与所述固定板203转动连接；

所述固定板203设置有定位槽217，所述旋转机构205设置有与所述定位槽217配合的定位销218，所述定位销218滑动设置于所述定位槽217内。

具体地，所述指针216与刻度215之间的配合对准，以确保转动角度的精确性，方便操作人员使用和操作；定位槽217与定位销218之间的配合保证旋转机构205转动的稳定性和可靠性。

本实施例中，所述旋转机构205设置有若干锁紧螺丝219，所述固定板203设置有与所述锁紧螺丝219配合滑动的弧形槽220，所述锁紧螺丝219用于将所述固定板203与所述旋转机构205锁紧。具体地，拧紧所述锁紧螺丝219，使得固定板203与旋转机构205的旋转座208锁紧，以起到固定旋转座208的效果。

本实施例中，所述上下调节机构202包括第四上下转动丝杆221、第二位置传感器222以及第三上下滑座223，所述第四上下转动丝杆221转动设置于所述机座201，所述第二位置传感器222装设在所述机座201的顶端，所述第四上下转动丝杆221穿过所述第二位置传感器222后与所述第三上下滑座223连接；

所述前后调节机构204装设在所述第三上下滑座223。

具体地，转动所述第四上下转动丝杆221，可以带动第三上下滑座223升降移动，第二位置传感器222可以显示当前坐标位置，确保调整精确性。

本实施例中，所述前后调节机构204包括第四前后转动丝杆224、第三位置传感器225、第三前后滑座226以及第二连接块227，所述第三位置传感器225装设在所述第三前后滑座226的一端，所述第三前后滑座226滑动设置于所述第三上下滑座223，所述第四前后转动丝杆224转动设置于所述第三前后滑座226，所述第四前后转动丝杆224穿设于所述第三位置传感器225后与所述第二连接块227螺接，所述第二连接块227与所述第三上下滑座223固定连接。具体地，转动所述第四前后转动丝杆224，可以调节所述第三前后滑座226的位置，对其进行前后移动，第三位置传感器225可以显示当前坐标位置，确保调整精确性。

本实施例中，所述旋转座208的一侧设置有旋转手臂228。具体地，操作人员使用所述旋转手臂228，便于通过对旋转手臂228操作，以带动旋转座208进行转动，操作方便。

本实施例中，所述驱动组件包括电机本体229以及与电机本体229的输出端连接的液压轴套230，所述刀具本体206装设在液压轴套230的前端，液压轴套230用于对刀具本体206进行固定。具体地，利用液压轴套230可以安装需求的刀具本体206，以更换液压轴套230来适配不同的刀具本体206(刀具本体206可以为开槽刀、预铣刀、成型刀等各种刀具本体206)。

本实施例中，所述旋转座208的另一侧装设有第一吸尘罩体231，第一吸尘罩体231位于所述刀具本体206的外周，所述第一吸尘罩体231设置有供所述刀具本体206伸出的开口；

所述机座201还设置有第二吸尘罩体232，第二吸尘罩体232位于第一吸尘罩体231的一侧。具体地，上述第一吸尘罩体231和第二吸尘罩体232均用于外界吸尘除尘系统，以便于起到清理碎屑、木屑的效果。

以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。