自翻转式折扇竹骨穿孔系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于折扇制作设备领域，具体涉及一种自翻转式折扇竹骨穿孔系统。
【背景技术】
[0002]折扇又名〃撒扇〃、〃纸扇〃、折扇是11世纪从日本经高丽传入我国的。北宋邓椿在一部关于中国画史的著作中提到，当时北方有一种高丽扇，用鸦青纸做成，可以折叠，上面还绘有图画。这里所说的高丽扇，实际上是从日本传过去的日本扇。折扇在日本被称作蝙蝠扇，传入中国后很快就被中国人接受，并根据其形状称之为折叠扇、聚头扇或撒扇。
[0003]折扇选用材料，越选越精，极奇穷巧。但折扇的整套制作工艺却仍然停留在纯手工制造上，时至今日生产力在各行各业都以得到了革命性的飞越，而折扇的制作仍然无法实现生产制作的全面自动化。
[0004]综上所述，落后的制作工艺，所带来的后果就是，生产效率低下，产品质量标准参差不齐，无法用现在的质量标准去衡量和控制。在此现状的促使下，我公司致力于将研制整套折扇生产设备，使其实现高标准，高效率的自动化生产。本专利中所涉及的技术内容即为该整套生产设备中针对于折扇的竹骨穿孔和敷扇面的一套系统。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种自翻转式折扇竹骨穿孔系统，便于将折扇的竹骨进行穿孔作业。
[0006]本发明所述一种自翻转式折扇竹骨穿孔系统，其特征在于包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器；
在运签传输线的下方设置夹签传输线，所述的夹签传输线包括两条平行的左、右下输送杆，在两个下输送杆上套装竹骨夹持旋转机械手，所述的竹骨夹持旋转机械手包括套装在下输送杆上的电动行走旋转装置，所述的电动行走旋转装置能够沿左、右下输送杆行走和转动；在电动行走旋转装置的上方设置开关机械手；
电动行走旋转装置包括旋转运动环和固定环，在旋转运动环上固定开关机械手；所述的旋转运动环内设置上、下两组伸缩气缸，两组伸缩气缸分别连接上、下两组电动行走轮；在输送杆上、下两侧分别设置正负带状电极；在旋转运动环与固定环的借口处设置被动摩擦轮，在固定环中设置主动摩擦轮，所述主动摩擦轮与安装在固定环中的旋转电机相连接；电动行走旋转装置处于行走状态时，伸缩气缸带动电动行走轮贴紧输送杆上的正负带状电极，接通电源，令电动行走轮启动行走运动；当电动行走旋转装置处于穿孔位置时，旋转电机能够带动主动摩擦轮转动，从而带动被动摩擦轮和旋转运动环旋转。
[0007]所述的固定环中还设置有旋转位置固定装置，所述的旋转位置固定装置包括固定块，所述固定块连接螺纹柱，所述螺纹柱通过伸缩装置安装在固定环中；还包括旋转丝杠，所述旋转丝杠与螺纹柱相啮合，旋转丝杠一端连接升降电机，旋转丝杠的另一端连接从动摩擦轮，所述从动摩擦轮与主动摩擦轮相接触传动；在固定环与输送杆的接触面上设置接触式电刷，所述接触式电刷连接升降电机；当电动行走旋转装置处于穿孔位置时，固定块位于远离输送杆的上限位，旋转电机能够带动从动摩擦轮旋转，从而令旋转丝杠带动螺纹柱旋转，使固定块向输送杆方向推进，直至旋转运动环和开关机械手向内旋转90度时，固定块恰运动至与输送杆接触，能够令旋转运动环旋转时，固定环位置稳固不动。
[0008]电动行走轮通过弹力柱连接伸缩气缸；还包括稳定连杆，电动行走轮连接稳定连杆的一端，稳定连杆的另一端安装活塞板，还包括活塞筒，相邻活塞板相对插入活塞筒中，活塞板和活塞筒之间密封连接。
[0009]相邻活塞板为磁性金属板，并且相邻活塞板同性磁极相对设置。
[0010]其中运签传输线包括两条平行的左、右上输送杆，在两个上输送杆上均套装竹骨夹持运输机械手，所述的竹骨夹持运输机械手包括套装在上输送杆上的电动行走装置，在电动行走装置下方设置电动机械手；在左上输送杆上套装四个以上的竹骨夹持运输机械手，在右上输送杆上套装两个竹骨夹持运输机械手；所述的电动行走装置上设置距离感应控制装置，所述的距离感应控制装置能够通过红外线感应前后相邻电动行走装置的距离和速度，并与相邻的电动行走装置保持固定的距离。
[0011]所述的绕线器包括外机壳，在外机壳内设置绕线轮，在绕线轮上绕装穿线钢丝；所述绕线轮的转轴连接绕线电机的电机轴，在外机壳上设置出线口，在出线口的内部设置顺线器；在外机壳的外部设置伸缩气缸，所述的伸缩气缸伸缩轴的伸出端连接压紧块，在伸缩轴上安装垂直于出线口出线方向的切线气缸，所述切线气缸连接电动旋转切割刀具。
[0012]所述的牵线器包括条形机台，在条形机台上设置牵线轮和两组以上的导向牵引机构，所述牵线轮的转轴连接牵线电机的电机轴，在牵线轮上绕装牵线钢丝，所述的牵线钢丝穿过各导向牵引机构连接电动伸缩卡爪；所述的导向牵引机构包括电动摩擦牵引轮和导线筒，所述的牵线钢丝穿过导线筒，电动摩擦牵引轮旋转带动牵线钢丝的前进和后退。
[0013]本发明的有益效果是:
1、本发明采用穿孔系统将繁琐的手工制作环节，以高效的自动化设备进行了全面替代。整套设备采用一体化设计生产，进一步在生产效率上得到提升。
[0014]2、本发明所述的穿孔系统由运签传输线和夹签传输线组成，其中运签传输线先通过竹骨夹持运输机械手将竹骨进行逐一的夹取，然后由电动行进装置对竹骨夹持运输机械手进行排列控制，上述两部分装置即可完成对各条折扇竹骨的排列组合。排列组合完成后，再通过穿孔系统中的夹签传输线，将排列好的折扇竹骨以每组为单位进行向下一工作位传递。两组装置在竹骨行进输送的过程中即完成了排列组合，全面实现的了手工作业到生产线流水作业的转变。上述装置设计合理，不仅完全摆脱生产过程中的人工参与，降低了生产成本，而且设备运行构思巧妙，无需过于繁琐的机械机构，降低了设备的运行成本。
[0015]3、本发明中所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左右输送杆之间，当夹签传输线从上一工位将排列好的折扇竹骨转移过来后，可以直接进行穿孔作业无需再进行转移。此设计布局合理，便于各装置之间的协调运作。
[0016]4、本发明中对折扇竹骨的穿孔作业，分为两个步骤，第一步首先在绕线器中，缠绕在绕线轮上的钢丝经顺线器由绕线器的出现口穿出待用，再由对向的牵线器上，沿竹骨开孔内伸出伸缩卡抓将其牵引过来，完成穿线步骤；第二步由绕线器上伸缩气缸对竹骨进行压实，同时电动旋转切割刀具对钢丝进行裁剪，完成整个穿孔作业。本发明结构精炼，适于实用。
[0017]5、电动行走旋转装置包括旋转运动环和固定环，在旋转运动环上固定开关机械手，当电动行走旋转装置处于穿孔位置时，旋转电机能够带动主动摩擦轮转动，从而带动被动摩擦轮和旋转运动环旋转。当电动行走旋转装置处于穿孔位置时，固定块位于远离输送杆的上限位，旋转电机能够带动从动摩擦轮旋转，从而令旋转丝杠带动螺纹柱旋转，使固定块向输送杆方向推进，直至旋转运动环和开关机械手向内旋转90度时，固定块恰运动至与输送杆接触，能够令旋转运动环旋转时，固定环位置稳固不动。因此，电动行走旋转装置能够兼具行走运输和旋转到穿孔位置的功能，结构精巧实用，集约性强，适宜实用。
【附图说明】
[0018]图1是运签传输线和夹签传输线的结构示意图；
图2是夹签传输线的结构示意图；
图3是穿孔系统的结构示意图；
图4是穿孔设备的结构示意图(穿孔过程中)；
图5是穿孔设备的结构示意图(穿孔后)；
图6是牵线器的结构示意图；
图7是电动行走旋转装置的结构示意图；
图8是图7的A部结构放大图；
图9是稳定连杆、活塞板和活塞筒的安装配合结构示意图；
图10是图7的B部结构放大图；
其中:1、竹骨夹持运输机械手；2、竹骨夹持运输机械手；3、右上输送杆；4、左上输送杆；5、竹骨夹持旋转机械手；6、竹骨夹持旋转机械手；7、右下输送杆；8、左下输送杆；9、绕线器；10、牵线器；11、外机壳；12、绕线轮；13、切线气缸；14、电动旋转切割刀具；15、条形机台；16、牵线电机；17、导向牵引机构；18、电动伸缩卡爪；19、压紧块；20、伸缩气缸；21、顺线器；22、绕线电机；23、牵线轮；24、开关机械手；25、固定环；26、旋转运动环；27、伸缩气缸；28、弹力柱；29、稳定连杆；30、电动行走轮；31、活塞筒；32、稳定连杆；33、活塞板；34、活塞板；35、升降电机；36、固定块；37、接触式电刷；38、被动摩擦轮；39、主动摩擦轮；40、主动摩擦轮；41、从动摩擦轮；42、旋转丝杠；43、螺纹柱。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图与【具体实施方式】对本发明作进一步详细描述。
[0020]本发明所述的一种自翻转式折扇竹骨穿孔系统，包括运签传输线、夹签传输线和穿孔设备；所述的穿孔设备设置在夹签传输线的左、右下输送杆之间，穿孔设备包括绕线器和牵线器；
在运签传输线的下方设置夹签传输线，所述的夹签传输线包括两条平行的左、右下输送杆，在两个下输送杆上套装竹骨夹持旋转机械手，所述的竹骨夹持旋转机械手包括套装在下输送杆上的电动行走旋转装置，所述的电动行走旋转装置能够沿左、右下输送杆行走和转动；在电动行走旋转装置的上方设置开关机械手； 电动行走旋转装置包括