专利名称：圆头锁眼机制动机构及其制动方法
技术领域：
本发明涉及缝纫机的制动机构及其制动方法，具体指对圆头锁眼机的停车装置及制动方法的改进。
本发明的一种圆头锁眼机制动机构，主要包括一驱动齿轮4，一针迹轴3，在驱动齿轮4与针迹轴3之间以一离合杆2相啮合，针迹轴3上固设有一制动凸轮9，一制动架1设于制动凸轮9的一侧，所述制动架1上设有一定位滚轮8、一制动栓11，一防倒杆14。所述制动栓11与一弹性元件13相连。有一组限位机构，该限位机构由一限位杆6与一限位器7组成，所述限位杆枢设于制动架1上，其末端设有一限位缺口，该限位缺口可抵于限位器7上；制动架1与限位杆6之间设有复位簧10；所述限位器7固设于位于限位杆6末端的机架上。有一释放块5，该释放块位于离合杆2旋转轨迹外侧，与所述制动架1联动；该释放块5的位置可沿离合杆的旋转轨迹设于制动栓11的前点或离合杆2与限位杆6的接触点，或设于他们之间的任何位置。
所述制动架1上的定位滚轮8的位置应满足当定位滚轮8接触制动凸轮9的停车曲线9a时，制动栓11及防倒杆14的位置处于离合杆2的旋转轨迹范围之内。
所述防倒杆14与制动凸轮9上的防倒凸轮15组成防倒转机构，且有一可对防倒杆14位置进行调整的机构16，该机构可将防倒杆14的位置调整到只有在定位滚轮8与制动凸轮9上的停车曲线接触时，才会与防倒凸轮15接触。
所述制动机构的制动方法是(1)在缝纫至将近最后一针时，制动架1的上部左摆，限位器6抵住限位杆6，此时限位杆6已随制动架移至离合杆2的旋转轨迹范围内，定位滚轮8向制动凸轮9靠近但不与其接触；(2)离合杆2在驱动齿轮4的带动下，旋转到限位杆6位置并使限位杆6上抬，限位器7失去对限位杆6的限位作用，制动架1进一步左移，释放块5随制动架移入离合杆2的旋转轨迹范围之内，定位滚轮8与制动凸轮9接触；(3)离合杆2继续旋转并触及释放块5离合杆2产生转动，使针迹轴3与驱动齿轮4脱开，离合杆2与针迹轴3靠惯性继续旋转，转速渐渐减慢。(若释放块5设于离合杆2与限位杆6接触点，此过程与过程(2)同时发生，若释放块5设于制动栓11的前点，此过程不发生。)(4)离合杆2带动制动凸轮9旋转，定位滚轮8进入制动凸轮9的停车曲线9a段，制动栓11进入离合杆2的旋转轨迹之内，防倒杆14进入防倒凸轮15的运动轨迹范围之内；(5)离合杆2撞击制动栓11，动能被制动栓11上的弹性元件13所吸收，使针迹轴3停止运动；同时，所述防倒杆14进入防倒转凸轮15的限位缺口，防止针迹轴3倒转，使针迹轴3定位于停车位置。
本发明的显著优点在于可以进一步减少缝制过程与停车过程中的噪声；且可减少零部件，使机器更便于调整；特别适用于不同转速的缝纫机的停车。
图中1制动架，2离合杆，3针迹轴，4驱动齿轮，5释放块，6限位杆，7限位器，8定位滚轮，9制动凸轮，10复位簧，11制动栓，12销轴，13弹性元件，14防倒杆，15防倒凸轮，16调整机构。
驱动齿轮4通过离合杆2带动针迹轴3，针迹轴3上设有一制动凸轮9，一制动架1设于制动凸轮9右侧。制动架1上设有一定位滚轮8、一限位杆6、一制动栓11、一防倒杆14；一限位器7设于限位杆6末端的机架上；所述制动栓11与一弹性元件13相连(此部分参见图3)。
所述限位杆6枢设于制动架1上的销轴12上，可绕该销轴12摆动，其转动力矩的大小由一复位拉簧10决定；限位杆6的末端设有一限位缺口，限位器7可抵住该缺口。缝纫机正常工作时，制动架1位于
图1的位置，不影响正常运转；开始制动时，制动架1左移，限位器7抵住限位杆上的缺口，制动架1的位置处于图2的位置。此时，滚柱8与制动凸轮9保持一个较小的距离。
释放块5位于离合杆旋转轨迹范围外侧，与所述制动架1联动，其位置可设于制动栓11前点或离合杆与限位杆的接触点，或他们之间的任何位置。在本实施例中，释放块5设于所述限位杆6上离合杆2与限位杆6的接触点。
所述定位滚轮8的位置满足当定位滚轮8接触制动凸轮9的停车曲线9a段时，制动栓11及防倒杆14的位置处于离合杆的旋转轨迹范围之内。
所述防倒转装置由一防倒杆14与一防倒凸轮15组成，且有一可对防倒杆14位置进行调整的机构16。调整机构16可由一设于一调整架16a上的调整螺钉16b与并紧螺母16c组成。
正常锁眼时，制动架1位于制动凸轮9右侧，离合杆2不会撞击限位杆6，防倒杆14经调整机构16调整到恰好不会触及防倒凸轮15的位置，参见图1。
缝纫至将近最后一针时，制动架1的上部左摆，限位器7抵住限位杆6，限位杆6及设于其上的释放块5移至离合杆2的旋转轨迹范围内，定位滚轮8向制动凸轮9靠近但不与其接触，参见图2。
此时离合杆2在驱动齿轮的带动下正常旋转，并撞击限位杆6上的释放块5，使限位杆6上抬，同时使离合杆2与驱动齿轮4脱开。限位杆6上抬使限位器7失去对限位杆6的限位作用，因此制动架1进一步左移，定位滚轮8与制动凸轮9接触。
离合杆2依靠惯性继续旋转，在旋转中其动能被逐渐吸收，速度变慢。最后，定位凸轮8进入制动凸轮9的停车曲线9a段，制动栓11进入离合杆的旋转轨迹之内，同时，防倒转杆14进入防倒转凸轮15的旋转轨迹之内。离合杆2以较小的速度撞击制动栓11，剩余的动能被制动栓11上的弹性元件13所吸收，针迹轴完全停下来；同时，所述防倒转杆14进入防倒转凸轮15的限位缺口，使针迹轴3定位于停车位置，参见图3。这种情况适用于机器转速较高时，如≥1650针/min。
当机器转速较低时，如≤1650针/min时，只需将复位簧10的拉力调小，使离合杆2撞击释放块5时，只顶开限位杆，而不能使离合杆2产生转动，这样离合杆便不提前脱开，就相当于释放块5设在制动栓11前点时的情况。
权利要求
1.一种圆头锁眼机制动机构，主要包括一驱动齿轮，一针迹轴，在驱动齿轮与针迹轴之间以一离合杆相啮合，针迹轴上固设有一制动凸轮，一制动架设于制动凸轮的一侧，所述制动架上设有一定位滚轮、一制动栓、一防倒杆；其特征在于有一组限位机构，该限位机构由一限位杆与一限位器组成，所述限位杆枢设于制动架上，制动架与限位杆之间设有复位簧，所述限位器固设在位于限位杆末端的机架上；有一释放块，该释放块位于离合杆旋转轨迹外侧，与所述制动架联动。
2.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于所述限位杆末端设有一限位缺口，该限位缺口可抵于限位器上。
3.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于所述制动架上的定位滚轮在制动架上的位置应满足当定位滚轮接触制动凸轮的停车曲线时，制动栓位置处于离合杆的旋转轨迹之内，防倒杆的位置处于防倒凸轮的旋转轨迹范围之内。
4.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于所述释放块可沿离合杆的旋转轨迹设于制动栓前点或离合杆与限位杆接触点，或他们之间的任何位置。
5.根据权利要求4所述的制动机构，其特征在于所述释放块固设在限位杆上，也可设于离合杆与限位杆的接触点。
6.根据权利要求5所述的制动机构，其特征在于所述制动架与限位杆之间的复位簧的拉力可根据缝纫机的转速作相应的调整，其调整要求是如转速较低时，拉力较小，其拉力使离合杆与释放块接触时，只顶开限位杆，离合杆不产生转动；如转速较高时，拉力较大，其拉力使离合杆与释放块接触时，不仅顶开限位杆，而且离合杆也产生转动。
7.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于所述制动栓与一弹性元件相连。
8.根据权利要求1所述的制动机构，其特征在于所述防倒转装置有一可对防倒杆位置进行调整的机构，使防倒杆只有在定位滚轮与制动凸轮上的停车曲线接触时，才会与防倒凸轮15接触，该调整机构可由一设于调整架上的调整螺钉与并紧螺母组成。
9.根据权利要求1所述制动机构的制动方法(1)缝纫至将近最后一针时，制动架的上部左摆，限位器抵住限位杆，此时限位杆已随制动架移至离合杆的旋转轨迹范围内，定位滚轮向制动凸轮靠近但不与其接触；(2)离合杆在驱动齿轮的带动下，旋转到触及限位杆的位置并将限位杆上抬，限位器失去对限位杆的限位作用，制动架进一步左移，释放块随制动架的移动进入离合杆的旋转轨迹范围之内，定位滚轮与制动凸轮接触；(3)离合杆继续旋转并触及释放块离合杆产生转动，使针迹轴与驱动齿轮脱开，离合杆与针迹轴靠惯性继续旋转，转速渐渐减慢。(若释放块设于离合杆与限位杆接触点时，此过程与过程(2)同时发生，若释放块设于制动栓前点时，此过程不发生。)(4)离合杆带动制动凸轮旋转，定位滚轮进入制动凸轮的停车曲线段，制动栓的进入离合杆的旋转轨迹之内，防倒杆进入防倒凸轮的运动轨迹范围之内；(5)离合杆撞击制动栓，动能被制动栓上的弹性元件所吸收，使针迹轴停止运动；同时，所述防倒转杆进入防倒转凸轮的限位缺口，防止针迹轴倒转，使针迹轴定位于停车位置。
全文摘要
一种圆头锁眼机制动机构，主要包括一以离合杆相啮合的驱动齿轮和一针迹轴，针迹轴上固设有一制动凸轮，一制动架设于制动凸轮的一侧，所述制动架上设有一定位滚轮、一制动栓，一位置可调的防倒杆；所述制动栓与一弹性元件相连；有一组由一限位杆与一限位器组成的限位机构，限位杆枢设于制动架1上，其末端可抵于限位器上；制动架与限位杆之间设有复位簧；有一释放块，该释放块位于离合杆旋转轨迹外侧，与所述制动架联动。制动时，根据机器转速调整离合器的提前释放时间。本发明的显著优点在于可以进一步减少缝制过程与停车过程中的噪声；且可减少零部件，使机器更便于调整；特别适用于不同转速的缝纫机的停车。
文档编号D05B55/00GK1458325SQ0211166
公开日2003年11月26日 申请日期2002年5月14日 优先权日2002年5月14日
发明者盖特·帕帕耶斯基, 方海祥, 侯英国, 何国梁, 徐华 申请人:上工股份有限公司