专利名称：细纱机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种细纱机。属纺织机械技术领域。
背景技术：
细纱机虽然历史悠久，但现有的细纱机一般均采用一只主电机拖动，用多级齿轮减速后分配给前罗拉、中罗拉、后罗拉作动力，利用不同的齿轮传动比控制后区牵伸倍数、前区牵伸倍数，同时通过齿轮、蜗轮、凸轮、摆臂、链轮链条、刺轮等控制钢领板的升降与级升运动。这种方式的细纱机机械结构复杂，能耗高。对于不同品种的纱必须调整齿轮传动比，以实现不同的牵伸、捻度和成形要求。维护难度大，生产效率低，成本高。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种机械结构简单、能耗低、维护方便、生产效率高、成本低的新型细纱机。
本实用新型的技术内容是一种细纱机，包括机架和装置于机架上的牵伸部分、卷绕成型部分和卷绕部分，所述的牵伸部分包括前罗拉、中罗拉和后罗拉；所述的卷绕成型部分包括丝杆、丝杆螺母、螺母连杆、牵吊带、滑轮、分配轴、钢领板和钢领板连接横梁；卷绕部分包括锭子、锭带、主轴、飞轮以及装置于主轴上的滚盘，滚盘通过锭带与飞轮和锭子连接，其特点是牵伸部分的前罗拉、中罗拉和后罗拉分别与各自的牵伸电机传动装置连接；卷绕成型部分的丝杆与卷绕成型电机传动装置相连接；卷绕部分的主轴与卷绕电机传动装置相连接。
本实用新型在前罗拉、中罗拉和后罗拉上的电机的转子上分别装置有各自的编码器，或/和在前罗拉、中罗拉和后罗拉的传动轴上分别装有各自的编码器。
本实用新型还可在卷绕成型部分的丝杆上装置有编码器，或/和在卷绕成型部分的电机上装置有编码器。
本实用新型还可在卷绕部分的主轴上装置有编码器，或/和在卷绕部分的电机上装置有编码器。
本实用新型将前罗拉、中罗拉和后罗拉的传动改为直接由三只电机分别拖动，同时将钢领板的升降与级升运动改为直接由电机进行拖动，机械结构简单，制造成本低。这样结合PLC或工控机、变频器或直流电机驱动器、编码器、人机介面如触摸屏等，由用户通过人机介面设定钢领行程、级升距离、卷绕速度、捻度、前罗拉速度、粗纱支数、细纱支数、后区牵引倍数、前区牵伸倍数等参数，由PLC或工控机对编码器的反馈信号和输入参数进行分析运算向变频器或直流电机驱动器发出运行指令，由变频器或直流电机驱动器控制各自的电机运行于工艺要求的状态，纺出满足工艺要求的纱。对于不同品种的纱只需修改工艺参数就能实现不同的牵伸、捻度和成形要求，极大地缩短了品种更换周期，降低了维护成本，提高了生产效率。由于取消了大量的中间传动过程，使得实际能耗只有老式细纱机的50％左右，约7.5KW。
图1为本实用新型的侧面结构示意图图2为本实用新型的牵伸部分传动示意图图3为本实用新型的卷绕成形部分实施例1传动示意图图4为本实用新型的卷绕成形部分实施例2传动示意图图5为本实用新型的卷绕部分传动示意图图6为本实用新型的控制部分系统示意图具体实施方式
如图1，本实用新型为一种细纱机。主要由导纱喇叭1、粗纱筒16、牵伸部分、卷绕成型部分和卷绕部分等组成。
其中牵伸部分如图2，由前罗拉4、中罗拉3、后罗拉2、前罗拉牵伸电机传动装置、中罗拉牵伸电机传动装置和后罗拉牵伸电机传动装置等组成。前罗拉牵伸电机传动装置电机20、传动带23、带轮21、22、减速器24、齿轮25、26和编码器19、59等组成。带轮21装在电机20轴上，通过传动带23与减速器24输入轴上所装的带轮22连接，装在减速器24输出轴上的齿轮25与装在前罗拉4上的齿轮26啮合。如图6，装在前罗拉4上的编码器19给PLC68提供反馈，装在电机20转子上的编码器59给电机驱动器64提供反馈；中罗拉牵伸电机传动装置由电机28、带轮29、30、传动带31、减速器32、齿轮33、34和编码器27、60等组成。带轮29装在电机28轴上，通过传动带31与减速器32输入轴上所装的带轮30连接，装在减速器32输出轴上的齿轮33与装在中罗拉3上的齿轮34啮合。如图6，装在中罗拉3上的编码器27给PLC68提供反馈，装在电机28转子上的编码器60给电机驱动器65提供反馈；后罗拉牵伸电机传动装置由电机36、带轮37、38、传动带39、减速器40、齿轮41、42和编码器35、61等组成。带轮37装在电机36轴上，通过传动带39与减速器40输入轴上所装的带轮38连接，装在减速器40输出轴上的齿轮41与装在后罗拉2上的齿轮42啮合。如图6，装在后罗拉2上的编码器35给PLC68提供反馈，装在电机36转子上的编码器61给电机驱动器66提供反馈。PLC68根据触摸屏69所输入的工艺，通过编码器19、27、35分别对前罗拉4、中罗拉3和后罗拉2进行检测，分析运算后向电机驱动器64、65和66发送控制指令，电机驱动器64、65和66根据编码器59、60和61对电机20、28和36的转子测量的反馈信号控制电机20、28和36的运行速度，从而实现对前罗拉4、中罗拉3和后罗拉2的速度的控制，使前罗拉4与中罗拉3之间、中罗拉3与后罗拉2之间的牵伸达到工艺要求。
其中卷绕成型部分实施例1如图3，由丝杆50、70、丝杆螺母49、71，螺母连杆52、牵吊带7、73、滑轮5、74、75、76，分配轴79、80，钢领板8、78、钢领板连接横梁77、钢领9、滚轮10、立柱15、钢丝圈18、导纱钩6(图1)和卷绕成型电机传动装置等组成。卷绕成型电机传动装置由电机44、传动带47、48和带轮45、46、72、51等组成。带轮45装置在电机轴上，与装置在丝杆上的带轮46、72、51通过传动带48、47连接。丝杆70上所装的螺母71与丝杆50上的螺母49通过连杆52连接，牵吊带7、73一端分别固定在螺母71、49上，另一端分别经过滑轮74、5和76、75固定在钢领板连接横梁77上，滑轮74和76装在分配轴79上，滑轮5和75装在分配轴80上，带轮51与72传动比为1∶1；钢领板8与78通过钢领板连接横梁77连接在一起；丝杆70上装有编码器43，给PLC(可编程序控制器)68提供反馈，如图6。装在电机44转子上的编码器62给电机驱动器67(图6)提供反馈。如图6，PLC68根据触摸屏69所输入的工艺，通过编码器43对丝杆70进行检测，分析运算后向电机驱动器67发送控制指令，电机驱动器67根据编码器62对电机44转子测量的反馈信号控制电机44的正反速度和正反角度，从而使钢领板8和78运行在工艺要求的上升速度、下降速度和级升距离上。
其中卷绕成型部分实施例2如图4，由丝杆50、丝杆螺母49、螺母连杆52、牵吊带7、73、滑轮5、74、75、76，分配轴79、80，钢领板8、78、钢领板连接横梁77、钢领9、滚轮10、立柱15、钢丝圈18、导纱钩6(图1)和卷绕成型电机传动装置等组成。卷绕成型电机传动装置为电机44直接传动。丝杆50上的螺母49上装置有连杆52，牵吊带7、73一端分别固定在连杆52两端，另一端经过滑轮74、5和76、75固定在钢领板连接横梁77上，滑轮74和76装在分配轴79上，滑轮5和75装在分配轴80上；钢领板8与78通过钢领板连接横梁77连接在一起；丝杆50上装有编码器43，给PLC(可编程序控制器)68提供反馈，如图6。其余同实施例1。
其中卷绕部分如图5，由主轴14、滚盘13、飞轮12、锭带17、锭子11、81、82、83和卷绕电机传动装置等组成。卷绕电机传动装置由电机54、带轮55、56、传动带57组成。带轮55装在电机54轴上，通过传动带57与主轴14上所装的带轮56连接，主轴14上所装的滚盘13与飞轮12通过锭带17与锭子11、81、82和83连接，每只滚盘与一只飞轮、一条锭带、四个锭子组成一组，每台机上有多组。如图5，编码器53装在主轴14上，给PLC68提供反馈；装在电机54转子上的编码器58给电机驱动器63提供反馈。PLC68根据触摸屏69所输入的工艺，通过编码器53对主轴14进行检测，分析运算后向电机驱动器63发送控制指令，电机驱动器63根据编码器58对电机54转子测量的反馈信号控制电机54的运行速度，从而实现对锭子速度的控制，使卷绕速度和捻度达到工艺要求。
粗纱从粗纱筒16引出，经导纱喇叭1进入牵伸部分，然后经过导纱钩6引入卷绕成型部分和卷绕部分卷绕在筒管上。
权利要求1.一种细纱机，包括机架和装置于机架上的牵伸部分、卷绕成型部分和卷绕部分，所述的牵伸部分包括前罗拉(4)、中罗拉(3)和后罗拉(2)；所述的卷绕成型部分包括丝杆(50)、丝杆螺母(49)、螺母连杆(52)、牵吊带(7、73)、滑轮(5、74、75、76)、分配轴(79、80)、钢领板(8、78)和钢领板连接横梁(77)；卷绕部分包括锭子(11、81、82、83)、锭带(17)、主轴(14)、飞轮(12)以及装置于主轴(14)上的滚盘(13)，滚盘(13)通过锭带(17)与飞轮(12)和锭子(11、81、82、83)连接，其特征在于牵伸部分的前罗拉(4)、中罗拉(3)和后罗拉(2)分别与各自的牵伸电机传动装置(20、21、22、23、24、25、26)、(28、29、30、31、32、33、34)、(36、37、38、39、40、41、42)连接；卷绕成型部分的丝杆(50)与卷绕成型电机传动装置(44)相连接；卷绕部分的主轴(14)与卷绕电机传动装置(54、55、56、57)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种细纱机，其特征在于前罗拉(4)、中罗拉(3)和后罗拉(2)的电机(20)、(28)、(36)的转子上分别装置有各自的编码器(59)、(60)、(61)。
3.根据权利要求1或2所述的一种细纱机，其特征在于前罗拉(4)、中罗拉(3)和后罗拉(2)的传动轴上分别装有各自的编码器(19)、(27)、(35)。
4.根据权利要求1所述的一种细纱机，其特征在于卷绕成型部分的丝杆(70)上装置有编码器(43)。
5.根据权利要求1或4所述的一种细纱机，其特征在于卷绕成型部分的电机(44)上装置有编码器(62)。
6.根据权利要求1所述的一种细纱机，其特征在于卷绕部分的主轴(14)上装置有编码器(53)。
7.根据权利要求1或6所述的一种细纱机，其特征在于卷绕部分的电机(54)上装置有编码器(58)。
8.根据权利要求1所述的一种细纱机，其特征在于前罗拉牵伸电机传动装置(20、21、22、23、24、25、26)包括电机(20)、传动带(23)、带轮(21、22)、减速器(24)和齿轮(25)、(26)，齿轮(25)装置在减速器(24)输出轴上，与装置在前罗拉(4)轴上的齿轮(26)啮合；中罗拉牵伸电机传动装置(28、29、30、31、32、33、34)包括电机(28)、传动带(31)、带轮(29、30)、减速器(32)和齿轮(33)、(34)，齿轮(33)装置在减速器(32)输出轴上，与装置在中罗拉(3)轴上的齿轮(34)啮合；后罗拉牵伸电机传动装置(36、37、38、39、40、41、42)包括电机(36)、传动带(39)、带轮(37、38)、减速器(40)和齿轮(41)、(42)，齿轮(41)装置在减速器(40)输出轴上，与装置在后罗拉(2)轴上的齿轮(42)啮合。
9.根据权利要求1所述的一种细纱机，其特征在于卷绕成型电机传动装置(44、45、46、47、48、50、51、72)包括电机(44)、传动带(47、48)和带轮(45、46、72、51)，带轮(45)装置在电机轴上，与装置在丝杆上的带轮(46)、(72)、(51)通过传动带(48)、(47)连接。
10.根据权利要求1所述的一种细纱机，其特征在于卷绕电机传动装置(54、55、56、57)包括电机(54)、传动带(57)和带轮(55)、(56)，带轮(55)装置在电机轴(54)上，与装置在主轴(14)上的带轮(56)通过传动带(57)连接。
专利摘要细纱机，包括牵伸部分、卷绕成型部分和卷绕部分，牵伸部分包括前、中和后罗拉4、3和2；卷绕成型部分包括丝杆、螺母、连杆、牵吊带、滑轮、分配轴、钢领板和钢领板连接横梁；卷绕部分包括锭子、锭带、主轴、飞轮和滚盘，其特点是牵伸部分的前、中和后罗拉分别与各自的牵伸电机传动装置连接；卷绕成型部分的丝杆与卷绕成型电机传动装置相连接；卷绕部分主轴与卷绕电机传动装置相连接。本机机械结构简单、能耗低、维护方便、生产效率高、成本低。
文档编号D01H5/00GK2552958SQ0222113
公开日2003年5月28日 申请日期2002年6月8日 优先权日2002年6月8日
发明者刘树元, 周中华 申请人:刘树元, 周中华