专利名称：割圈绒提花机电脑控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种确定或控制花形的装置，特别涉及一种割圈绒提花机电脑控制装置。
背景技术：
割圈绒提花机是一种编织提花毛绒织物的针织大圆机，由针筒、三角、花形选择及割圈起绒等装置组成。1台割圈绒提花机有k(k＝16或18)只花形选择装置，对应有相同数量的三角装置及进纱口，编号分别为1至k。按照提花毛绒织物花形(以下将称为“花形”)的花色数i(i＝1，2，3，4或6)，将k只进纱口分成j(j＝k/i)组，分别放置1号纱线，2号纱线，……，i号纱线，并重复j-1次。
针筒表面沿轴向布满数量为总针数n(如1296)的平行针槽，针槽内从上至下分别插有如图1所示的织针11、底脚针12和提花针13。第1个针槽内的织针，亦即第1枚织针，随着针筒的旋转，在经过1号进纱口时，由1号花形选择装置决定是否选择1号纱线在第1组三角装置控制下退圈，在经过2号进纱口时，由2号花形选择装置决定是否选择2号纱线在第2组三角装置控制下退圈，……，在经过i号进纱口时，由i号花形选择装置决定是否选择i号纱线在第i组三角装置控制下退圈；由于花形中的第1个色点，与而且只与1号至i号纱线中的某一号(如2号)相对应，因而经过这i只进纱口，该枚织针，只编织而且必须编织出1个线圈，该线圈被相应的割圈起绒装置割断、拉出毛绒，变成毛绒线圈；依此方式，这n个针槽内的n枚织针，在经过1至i号进纱口后分别编织出组成提花毛绒织物的第1行毛绒线圈，在经过i+1至2i号进纱口后分别编织出组成毛绒织物的第2行毛绒线圈，……，在经过k-i+1至k号进纱口后编织出组成毛绒织物的第j行毛绒线圈。所以，针筒每转过1圈，割圈绒提花机编织出j行毛绒线圈。随着针筒的连续旋转，这n枚织针，依次、分别、循环经过上述k只进纱口，从而编织出连续的圆筒形提花毛绒织物。由此可见，花形选择装置控制着花形的形状和颜色。
现有的割圈绒提花机的花形选择装置是一种提花滚筒，滚筒表面沿轴向布满均匀间隔的平行针槽，每一针槽内装有一枚如图2所示的木梳片14，木梳片上有多个齿片14a，齿片是否保留由花形决定。若木梳片14在某一高度未保留齿片，则对相应高度上有提花齿片的提花针不起作用，当经过对应的提花滚筒时，该提花针13沿三角装置中提花三角的斜面上升，将其上的织针顶起退圈；若木梳片14在某一高度有齿片14a，则对相应高度上有提花齿片的提花针作用，使得其上的织针不能被顶起退圈。
由上述控制织针工作的方式可见，①木梳片的数量及其上的总齿片数代表了花形的长和宽的针数，即，假设滚筒上共有M(如24)枚木梳片14，每一枚木梳片上最多有m(如37)个齿片14a，则所织出的花形宽度为M针，高度为m针。也就是说，花形的大小完全受提花滚筒的限制。②木梳片上的齿片，哪一些须剪去，哪一些需保留，由花形决定，故每换一个花形，须先设计花形、画出花形的意匠图，尔后重新对所有木梳片的所有齿片作保留或剪去处理。
由于机械结构的限制，提花滚筒上木梳片的数量及木梳片上齿片的数量都是定数，限制了花形的尺寸及形状，因而以提花滚筒作为花形选择装置的割圈绒提花机，只能编织花形小而有规则的提花毛绒织物；由于木梳片上的齿片须依据花形意匠图作保留或剪去处理，木梳片须依编号顺序装入滚筒表面的针槽，故花形变换工作量大、周期长、效率低。
出现上述问题的主要原因是木梳片上的齿片与组成花形的色点之间一一对应，例如1号木梳片上的1号齿片对应花形上第1行第1列色点，2号木梳片上的1号齿片对应花形上第1行第2列色点，……，1号木梳片上的2号齿片对应花形上第2行第1列色点，2号木梳片上的2号齿片对应花形上第2行第2列色点，依次类推，最后一枚木梳片的最后一个齿片对应花形上最后一行最后一列色点。
发明内容
解决上述问题的方式是只用一个或几个齿片对应花形上的所有色点，也就是说，设计一种由电脑控制、可随花形上色点的变化而动作的活动齿片，利用这种齿片和控制齿片的电脑装置组成电脑控制装置，即能解决上述问题。按照上述思路，本实用新型提供了一种电脑控制装置，这种电脑控制装置含有能上下摆动的齿片及控制齿片摆动的电脑装置，因而利用这种电脑控制装置作为花形选择装置，不仅能使现有的割圈绒提花机编织任意形状、任意尺寸花形的提花毛绒织物，而且花形变换方便、周期短、效率高。
一种割圈绒提花机电脑控制装置，其特征在于该控制装置30设有控制部31，显示部32，驱动部33，选针部34，信号采集部35，其中控制部31设有毛绒提花织物的编织控制程序，该编织控制程序从外部花形信息传输装置20取得设定花形的花形信息，信号采集部35跟踪割圈绒提花机的运行过程，得到同步信号，且将同步信号传输给控制部31，驱动部33设有对控制部31控制指令的地址数据进行译码的译码电路和对控制指令的控制数据进行功率放大的功放电路，控制部31通过驱动部33和选针部34控制割圈绒提花机10针槽内的织针，编织出设定花形的提花毛绒织物。
设有提花毛绒织物编织控制程序的控制部31是可编程逻辑控制器PLC主板；或者是工业控制计算机主板；或者是MC6800系列微处理器主板；或者是MCS-51系列单片机主板，控制割圈绒提花机针槽内织针的选针部34是一种具有8只选针刀片的电磁式选针器，或者是一种具有8只选针刀片的压电陶瓷式选针器。
同现有技术相比，本实用新型的优点是可编织任意形状、任意尺寸花形的提花毛绒织物，而且无须改动割圈绒提花机的本体；无须变动花形选择装置，只需通过控制部读入新的花形信息即可编织出新的花形，因而花形变换方便、周期短、效率高。
图1显示了割圈绒提花机针筒表面针槽内织针、底脚针及提花针的排列方式。
图2显示了一枚具有完整齿片的木梳片。
图3的框图显示了一个电脑控制装置，实现了根据本实用新型实施例的提花毛绒织物编织方式。
图4是说明本实用新型实施例的提花毛绒织物编织方法的操作的流程图。
具体实施方式
一种电脑控制装置，是一种用在割圈绒提花机上编织提花毛绒织物的花形选择装置。该割圈绒提花机，针筒直径为30″，有16组三角装置，可以编织1色、2色及4色提花毛绒织物；该电脑控制装置30，控制部31为一块MCS-51系列单片机主板，设有提花毛绒织物编织控制程序；选针部34由16只电磁式选针器组成，每只电磁式选针器具有8只选针刀片，每只选针刀片的动作方式为摆上或摆下，摆动频率为50Hz，8只选针刀片依次编号，并按照编号顺序在割圈绒提花机回旋过程中依次参加工作，所以一只这种电磁式选针器的工作频率是一只选针刀片动作频率的8倍；驱动部33由1块地址译码电路板和4块功率放大电路板组成，每块功率放大电路板驱动4只电磁式选针器34。
以下将参考图1和图3，对电脑控制装置30如何实现本实用新型实施例的提花毛绒织物编织方式进行说明。
电脑控制装置30设有控制部31，显示部32，驱动部33，选针部34和信号采集部35。控制部31根据编织控制程序从花形信息传输装置20取得花形的花形信息，并将花形显示在显示部32上，根据信号采集部35从割圈绒提花机10上采集的同步信号，进行计算，发出控制指令；控制指令中包含地址数据和控制数据，地址数据经驱动部33的译码电路译码后用以选择选针部34中参加下一步编织工作的选针刀片(如6号选针器的8号选针刀片)，控制数据经驱动部33功率放大后驱动选针部34的该选针刀片，当控制数据为“1”时，该选针刀片摆动到下位，对随针筒旋转而经过的提花针13的提花齿片131产生阻力使提花针13的下部脱离提花三角、回到针筒的针槽内，因而其上的织针11不能被顶起退圈；当控制数据为“0”时，该选针刀片摆动到上位，对随针筒旋转而经过的提花针13的提花齿片131不产生阻力使提花针13的下部沿着提花三角的斜面上升，将织针11顶起退圈。
上述控制指令的控制数据“1”或“0”，为与花形的色点的信息相对应的数据。因而，当变更花形时，控制部31通过从花形信息传输装置20取得花形信息，根据信号采集部35采集的同步信号，自动计算出相应的数据“1”和“0”，自动控制织针11的退圈动作，从而编织出具有任意形状和任意尺寸花形的提花毛绒织物。
再参照图3、图4，说明本实用新型实施例的花形编织方式的操作流程。控制部31，根据提花毛绒织物编织控制程序，从花形信息传输装置20取得花形的花形信息(步骤S401)，并将花形显示在显示部32上；检查割圈绒提花机10是否已开始工作(步骤S402)，若没有开始(步骤S402的“否”)，返回步骤S402继续等待，若已经开始(步骤S402的“是”)，信号采集部35将从割圈绒提花机10采集的同步信号，发给控制部31，控制部31依此同步信号，计算出下一步待编织的色点在花形中的坐标(步骤S403)，依此坐标计算出控制指令的地址数据及控制数据(“0”或“1”)，发出控制指令(步骤S404)；控制指令的地址数据经驱动部33的译码电路译码后用以选择选针部34中参加下一步编织工作的选针刀片(如6号选针器的8号选针刀片)，控制数据经驱动部33功率放大(步骤S405)后驱动选针部34的该选针刀片，当控制数据为“1”时，该选针刀片摆动到下位，对随针筒旋转而经过的提花针13的提花齿片131产生阻力，使提花针13的下部脱离提花三角、回到针筒的针槽内，因而其上的织针11不能被顶起退圈；当控制指令的控制数据为“0”时，该选针刀片摆动到上位，对随针筒旋转而经过的提花针13的提花齿片131不产生阻力，使提花针13的下部沿着提花三角的斜面上升，将织针11顶起退圈(步骤S406)；判断割圈绒提花机10是否需要停止工作(步骤S407)，若继续工作(步骤S407的“否”)，返回步骤S403继续控制选择花形，若停止工作(步骤S407的“是”)，则结束上述控制过程。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型技术方案范围内可以作种种变更，例如电脑控制装置30的控制部31即可以是MCS-51系列单片机主板，也可以是可编程逻辑控制器PLC主板，或工业控制计算机主板，或MC6800系列微处理器主板；选针部34即可以是一种具有8只选针刀片的电磁式选针器，也可以是一种具有8只选针刀片的压电陶瓷式选针器。上述种种变更都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种割圈绒提花机电脑控制装置，其特征在于该控制装置(30)设有控制部(31)，显示部(32)，驱动部(33)，选针部(34)，信号采集部(35)，其中控制部(31)设有毛绒提花织物的编织控制程序，该编织控制程序从外部花形信息传输装置(20)取得设定花形的花形信息，信号采集部(35)跟踪割圈绒提花机的运行过程，得到同步信号，且将同步信号传输给控制部(31)，驱动部(33)设有对控制部(31)控制指令的地址数据进行译码的译码电路和对控制指令的控制数据进行功率放大的功放电路，控制部(31)通过驱动部(33)和选针部(34)控制割圈绒提花机(10)针槽内的织针，编织出设定花形的提花毛绒织物。
2.根据权利要求1所述的电脑控制装置，其特征在于设有提花毛绒织物编织控制程序的控制部(31)是可编程逻辑控制器PLC主板。
3.根据权利要求1所述的电脑控制装置，其特征在于设有提花毛绒织物编织控制程序的控制部(31)是工业控制计算机主板。
4.根据权利要求1所述的电脑控制装置，其特征在于设有提花毛绒织物编织控制程序的控制部(31)是MC6800系列微处理器主板。
5.根据权利要求1所述的电脑控制装置，其特征在于设有提花毛绒织物编织控制程序的控制部(31)是MCS-51系列单片机主板。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的电脑控制装置，其特征在于控制割圈绒提花机针槽内织针的选针部(34)是一种具有8只选针刀片的电磁式选针器。
7.根据权利要求1-5中任一项所述的电脑控制装置，其特征在于控制割圈绒提花机针槽内织针的选针部(34)是一种具有8只选针刀片的压电陶瓷式选针器。
专利摘要一种割圈绒提花机电脑控制装置，其特征是该装置设有控制部(31)，显示部(32)，驱动部(33)，选针部(34)，信号采集部(35)，其中控制部(31)从外部花形信息传输装置(20)取得花形的花形信息，花形显示在显示部(32)上；控制部(31)根据信号采集部(35)采集的同步信号，计算出控制指令，经驱动部(33)地址译码和功率放大后驱动选针部(34)，进而控制割圈绒提花机(10)针槽内的织针(11)，编织出具有上述花形的提花毛绒织物。与现有技术相比，本实用新型的优点是可编织任意形状、任意尺寸花形的提花毛绒织物，花形变换方便、周期短、效率高。
文档编号D04B15/66GK2628557SQ0323264
公开日2004年7月28日 申请日期2003年6月29日 优先权日2003年6月29日
发明者张方强, 杨贵增 申请人:浙江大学银河自动化有限公司