专利名称：头花机电子换梭装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种确定或控制花色的装置，特别涉及一种头花机电子换梭装置。
背景技术：
头花机是一种圆型头花编织机，设有一只针筒和两只进纱口。1号进纱口的唯一一把梭子上穿有橡筋，因而被称为橡筋梭子；2号进纱口有三把梭子，每把梭子上各穿有一种有色纱线，因而被称为色纱梭子。在头花编织过程中，橡筋梭子可以放下也可以抬起，三把色纱梭子中只有一把而且必须有一把梭子放下，其余两把抬起。针筒表面沿轴向布满数量为总针数n(如120)的平行针槽，每一个针槽内插有一枚织针。当橡筋梭子放下时，第1个针槽内的织针，亦即第1枚织针，随着针筒的旋转，经过1号进纱口时勾住橡筋，经过2号进纱口时再勾住一种有色纱线，然后退圈，从而编织出1个缩紧的橡筋与色纱合成的线圈；如橡筋梭子抬起，这第1枚织针，经过1号进纱口时不勾橡筋，经过2号进纱口时勾住一种有色纱线并退圈，从而编织出1个松弛的色纱线圈；依此方法，这n个针槽内的n枚织针，在经过1号和2号进纱口后分别编织出组成头花的第1圈线圈。也就是说，针筒每转一圈，头花机编织出一圈带有橡筋的线圈(对应橡筋梭子放下)或不带橡筋的线圈(对应橡筋梭子抬起)。随着针筒的连续旋转，这n枚织针，依次、分别、循环经过上述两只进纱口，从而编织出连续的松紧间隔的管状头花。
由于橡筋细而无色，因而不论橡筋梭子是否放下，按上述方式织出的头花上只显示出色纱的颜色，由此可见，只要三把色纱梭子上穿着不同的色纱，并且轮流放下和抬起，就可以编织出三种颜色交替的管状头花；由于橡筋具有弹性，所以只要橡筋梭子按某种规律放下和抬起，编织出的这种管状头花就会呈现出收缩与松弛有规律交替的状态。
由此可见，按上述方法编织出的头花既有松紧因而能将一束头发扎成某种形状，又有以某种规律交替的色环而使头花成为女士头上的一种饰品。
上述控制橡筋梭子和三把色纱梭子按某种规律放下和抬起的装置为换梭装置。
现有技术的换梭装置是一种换梭滚筒，换梭滚筒表面开有等间距的轴向平行针槽，每一针槽内按换梭序号安装一枚木梳片(如5号针槽内的木梳片对应第5次换梭动作)，木梳片上按梭子编号留有齿片，橡筋梭子对应木梳片上的1号齿片，三把色纱梭子分别对应2号至4号齿片。换梭滚筒每转过一个针槽，若该针槽内的木梳片上有齿片，则该齿片通过安装在头花机上的拉竿将相应的梭子放下；反之，梭子被抬起，即若1号齿片被剪去，则当换梭滚筒转过一个针槽时，橡筋梭子被抬起。随着换梭滚筒依次转动，两只进纱口的四把梭子依次被放下和抬起。在一只头花编织完成以后，换梭滚筒机械复位至起始位置。
由此可见，换梭动作是通过驱动机构在需要换梭时驱动换梭滚筒转过一个针槽，利用针槽中的木梳片将相应的梭子放下或抬起来实现的。因而利用这种换梭滚筒实现换梭功能存在如下两个缺陷1)换梭动作慢、时间长，至少要编织四圈线圈才能换梭一次；2)由于梭子是按序动作，三把色纱梭子上的有色纱线不能任意排列，因而头花的颜色不能任意组合。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种头花机电子换梭装置，这种电子换梭装置既能解决换梭滚筒换梭速度慢的难题，能够在头花的同一圈内连续换梭，又能确保换梭动作的任意性，充分利用纱线的颜色，从而大大增加头花花色的组合效果。
一种头花机电子换梭装置，其特征在于该装置设有控制部11，输入部12，显示部13，驱动部14，执行部15和信号采集部16，输入部12借助于显示部13输入预先设定的换梭规律，该控制部11从信号采集部16取得头花机20运行的同步信号，计算并发出换梭指令，该换梭指令经该驱动部功率放大后驱动执行部15，从而控制梭子按照上述换梭规律动作。控制部11是可编程逻辑控制器PLC主板，或者是工业控制计算机主板，或者是MC6800系列微处理器主板，或者是MCS-51系列单片机主板。
同现有技术比较，本实用新型的优点是换梭速度快，不仅能在任意圈换梭，而且可在同一圈内连续换梭，大大增加花色的变换次数；不必按序、可任意换梭，大大增加花色的组合效果。
图1为一种头花机的电子换梭装置的结构框图。
图2为应用本实用新型实施例的头花编织方式的操作流程图。
具体实施方式
实施例一种头花机电子换梭装置，用在头花机上控制梭子的动作，从而控制头花的花色，该头花机针筒针数为120针；该电子换梭装置的控制部11为一块MCS-51系列单片机主板；执行部15为4只直流电磁铁，分别固定在橡筋梭子和三把色纱梭子上；驱动部14由1块功率放大电路板组成。
以下将参考表1和图1，对电子换梭装置10如何实现头花的编织方式进行说明。
电子换梭装置10设有控制部11，输入部12，显示部13，驱动部14，执行部15，信号采集部16，借助于显示部13，输入部12按表1的格式输入换梭规律；根据信号采集部16从头花机20采集的同步信号，控制部11跟踪头花机的编织过程，并控制换梭动作，其具体过程如下在编织第1圈第1针时，发出换梭指令，该换梭指令经驱动部14功率放大后驱动执行部15，使得橡筋梭子及1号色纱梭子上的直流电磁铁通电产生推动磁力，将这两把梭子放下，从而编织出1个橡筋与1号色纱合成的缩紧线圈；橡筋梭子在编织完第1圈后，开始编织第2圈第1针时，控制部11发出换梭指令，该换梭指令经驱动部14功率放大后驱动执行部15，使得橡筋梭子上的直流电磁铁反向通电产生吸收磁力，将该梭子抬起，从而编织出1号色纱的松弛线圈；由于1号色纱梭子要到第3圈编织结束后才抬起，因而随着针筒的旋转，头花机编织出的头花的前3圈线圈的颜色都是1号色，且第1圈为收缩线圈，第2和3圈为松弛线圈。以此类推，编织出的头花为如下形式第4圈为收缩的2号色线圈，第5圈为松弛的2号色线圈，第6圈的前20个线圈为收缩的3号色线圈，第6圈的后100个线圈为收缩的2号色线圈。
由此可见，只要在表1中增加换梭序号数，就相应地增加了换梭次数；只要改变表1中的数字就改变了相应梭子动作的位置。也就是说，只要通过输入部12改变表1中相应的参数，就可以任意组合头花的花色。因而应用本实用新型的电子换梭装置，不仅使换梭动作方便，换梭速度快，大大增加花色的变换次数；而且可任意换梭，大大增加花色的组合效果。
再参照图1、图2，说明本实用新型实施例的头花编织方式的操作流程。借助于显示部13，输入部12按表1的格式输入换梭规律(步骤S201)；检查头花机20是否已开始工作(步骤S202)，若没有开始(步骤S202的“否”)，返回步骤S202继续等待，若已经开始(步骤S202的“是”)，信号采集部16从头花机20采集同步信号(步骤S203)，控制部11跟踪头花机的编织过程，计算下一步动作的梭子号并发出换梭指令(步骤S204)，该换梭指令经驱动部14功率放大(步骤S205)后驱动执行部15，使得相应的梭子上的直流电磁铁通电产生推动或吸收磁力，将该把梭子放下或抬起(步骤S206)，从而完成一次换梭动作。判断头花机20是否需要停止工作(步骤S207)，若继续工作(步骤S207的“否”)，返回步骤S203继续按表1设置的规律控制梭子动作，若停止工作(步骤S207的“是”)，则结束上述控制过程。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型技术方法范围内可以作种种变更，例如电子换梭装置10的控制部11即可以是MCS-51系列单片机主板，也可以是可编程逻辑控制器PLC主板，或工业控制计算机主板，或MC6800系列微处理器主板。上述种种变更都属于本实用新型的保护范围。
表1换梭规律表
表1说明1.换梭次数可任意设定，不限于其中的4次。
2.假定头花机的针筒针数为120针，因而橡筋梭子第1次动作的开始/停止参数表示该把梭子从第1圈第1针开始放下，直至第1圈第120针，亦即第1圈的最后一针。
3.其中的“0”表示对应的梭子不动作。
权利要求1.一种头花机电子换梭装置，其特征在于该装置设有控制部(11)，输入部(12)，显示部(13)，驱动部(14)，执行部(15)和信号采集部(16)，输入部(12)借助于显示部(13)输入设定的换梭规律，该控制部(11)从信号采集部(16)取得头花机(20)运行的同步信号，计算并发出换梭指令，该换梭指令经该驱动部功率放大后驱动执行部(15)，从而控制梭子按照上述换梭规律动作。
2.根据权利要求1所述的电子换梭装置，其特征在于控制部(11)是可编程逻辑控制器PLC主板。
3.根据权利要求1所述的电子换梭装置，其特征在于控制部(11)是工业控制计算机主板。
4.根据权利要求1所述的电子换梭装置，其特征在于控制部(11)是MC6800系列微处理器主板。
5.根据权利要求1所述的电子换梭装置，其特征在于控制部(11)是MCS-51系列单片机主板。
专利摘要一种头花机电子换梭装置，特征是该装置设有控制部(11)，输入部(12)，显示部(13)，驱动部(14)，执行部(15)，信号采集部(16)，其中输入部(12)，借助于显示部(13)，按设定规律输入换梭数据；根据信号采集部(16)从头花机(20)采集的同步信号，控制部(11)跟踪头花机的编织过程，计算下一步动作的梭子号并发出换梭指令，经驱动部(14)功率放大后驱动执行部(15)，使得相应的梭子上的直流电磁铁通电产生推动或吸收磁力，将该把梭子放下或抬起，从而完成一次换梭动作。同现有技术比较，本实用新型的优点是改变换梭动作方便、换梭速度快，大大增加花色的变换次数；可任意换梭，大大增加花色的组合效果。
文档编号D04D7/00GK2647885SQ0323264
公开日2004年10月13日 申请日期2003年6月29日 优先权日2003年6月29日
发明者张方强, 谢时杰 申请人:浙江大学银河自动化有限公司