一种主控基于plc的剑杆毛巾织机控制系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，尤其是一种用于毛巾织造的剑杆织机的控制系统。提供了一种抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低的剑杆毛巾织机控制系统，实现毛圈由3至7纬的任意转换，并可在运行中自动变纬密，满足织造高低毛、凸凹毛、波浪毛、单面毛等高档毛圈织物的织造要求。本实用新型所述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，包括PLC可编程控制器、信号调理模块与显示器，所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通讯口RS232，所述PLC可编程控制器与显示器通过通讯口RS232进行通讯。
【专利说明】
一种主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种剑杆织机控制系统，尤其是一种用于毛巾织造的剑杆织机的控制系统。
【背景技术】
[0002]我国无梭织机的开发和生产经历了近二十年的发展历程，进入了全新的发展时期，各织机制造企业通过技术引进、消化吸收与自主开发相结合的办法，开发和生产了剑杆、喷气、喷水和片梭织机，并且形成了一定批量的生产能力。生产企业遍及全国十几个省市50多家，年产高中低档不同类型的无梭织机近5万台，这些织机适用于棉、毛、麻、丝和化纤织物。品种比较齐全，技术水平也有高、中、低档之分，基本上可以适应市场的不同需求。无梭织机中的剑杆织机更是以其适应性强、更换品种方便等优点，深受用户欢迎，在国内无梭织机中占有相当大的比例。由于剑杆织机的增速受到本身构造特点和纱线承受能力等原因的限制，对于国外先进剑杆织机，当转速提高到700r/min以上后，继续增速已经不是未来一段时期的主要发展方向，重要是自动化水平的进一步提高。
[0003]当今两大主流控制器是PLC和单片机。对于大型的配套项目，采用单片机系统具有成本低、生产制造容易、效益高的优点，但同时存在稳定性、可靠性和抗干扰能力较差，电子元件的质量无法保证，生产厂家和使用厂家维护费用较高，而且要有相当的研发力量和行业经验才能使系统稳定、可靠地运行的缺点。PLC性能稳定可靠，抗干扰能力强，适用于工业现场。对单项工程或重复数极少的项目，采用PLC方案是明智的，成功率高，可靠性好，但成本较高。PLC是工业领域里的单片集成系统，可靠、稳定、安全。再者考虑到PLC编程简单，逻辑性很强，使得功能易于实现。而且它的许多功能是依靠软件技术来实现的，这样可减少外围硬件的使用，从而减少了故障发生的几率，通常PLC都具有5?1万小时的运行寿命。
[0004]然而，由于织机车间群机干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿、多毛羽多粉尘，现有的剑杆毛巾织机的电气控制系统并不能提供满意的抗干扰能力和稳定性，故障率相对较高，维修也不方便。
【实用新型内容】
[0005]由于织机车间群机干扰大、电源波动大、连续24小时不间断工作、高温高湿、多毛羽多粉尘，要求电气控制系统的抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低。本实用新型在现今高档剑杆毛巾织机电气控制系统的基础上，采用了先进的电子技术，利用织机上安装的各种监控传感器，对全机的运动和产品质量的自动监测和控制，使得剑杆毛巾织机的生产效率大大提高，产品质量得到保障，品种适应性大大增加。本实用新型要解决的技术问题:提供一种抗干扰能力强、稳定性好、维修方便、故障率低的剑杆毛巾织机控制系统，实现毛圈由3至7玮的任意转换，并可在运行中自动变玮密，满足织造高低毛、凸凹毛、波浪毛、单面毛等高档毛圈织物的织造要求。
[0006]为解决以上技术问题，本实用新型采用如下技术方案:
[0007]一种主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，包括PLC可编程控制器、信号调理模块与显示器，所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通讯口 RS232，所述PLC可编程控制器与显示器通过通讯口 RS232进行通讯，其特征在于，所述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统还包括主控板，主控板接收开关量输出单元的信息并控制电子多臂、电子选玮器、电子绞边器、马达接触器、离合器高低压和四色报警灯;开关量输出单元还控制卷曲伺服、地经伺服、毛经伺服和起毛伺服；开关量输入单元接收按钮开关、断经检测装置、玮纱信号、油压检测开关、轴编码器、储玮器断纱信号、防打手开关和提花机接口的信号;变频器同时接受模拟量输出单元和开关量输出单元的控制，并改变主马达的转速；由模拟量输出单元将灵敏度给定信号和变频电机转速给定信号传输至玮纱检测器，玮纱检测器再将检测数据传至模拟量输入单元;毛经张力传感器和地经张力传感器将数据通过PLC可编程控制器内置的模拟量输入单元或信号调理模块传入PLC可编程控制器内置的模拟量输入单元。
[0008]上述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述的PLC可编程控制器采用欧姆龙CP1H-XA40DT-D型PLC，利用其内置的4轴脉冲定位功能并根据需要外扩CP1W-DA041模拟量输出模块，集中实现控制伺服地经、伺服毛经、伺服卷取、伺服起毛圈的伺服驱动器。
[0009]上述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述的电子多臂的控制通过CP1W-32ET输出模块连接PLC的开关量输出模块。
[0010]上述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述的电子提花的控制采用CPIW-40EDT输入输出模块连接PLC的晶体管输入输出模块，直接控制提花的平棕、读取玮密、车速、毛高、选色、停桥、毛巾张力信号。
[0011 ]上述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述与RS232C通讯口连接的显示器为触摸屏，触摸屏采用EtherNet/IP工业以太网技术实现远程监控和管理。
[0012]与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果:
[0013]1、采用EtherNet/IP工业以太网技术实现远程监控和管理，抗干扰能力强，稳定性好；
[0014]2、通过PLC可编程控制器实现电子控制功能，具有最先进的电子控制功能，毛圈可由3?7玮任意转换，并可在运行中自动变玮密，除能织造普通毛圈织物外，还可织造高低毛、凸凹毛、波浪毛、单面毛等高档毛圈织物；
[0015]3、电子多臂的控制，采用CP1W-32ET输出模块，PLC的开关量输出模块，可达到快速控制的要求，由于PLC的数据容量为32K，所以可轻松实现复杂的多臂花板控制和存储。
[0016]4、PLC可编程控制器采用了 OMRON公司的CP1H-XA40DT-D型PLC，完成了数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出、掉电检测等复杂功能，程序可读性强，修改方便，扩展灵活，便于电控系统技术升级；
[0017]5、采用PLC连接多组独立的监控传感器的模式，使得本实用新型具有工艺结构简单、系统集成度高、稳定性高的特点。故障出现时易于排查、更换，使得控制系统维修方便、故障率低，整体性价比很高。由于本实用新型的主控采用了 OMRON公司的CPIH-XA40DT-D型PLC，完成了数据存储、高速计数、中断、高速脉冲输出、掉电检测等复杂功能，具有工艺结构简单、系统集成度高，彻底改变了原来剑杆毛巾织机电控系统的系统复杂、难学难修的缺点。
【附图说明】
[0018]图1是剑杆毛巾织机电控功能框图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图，对本实用新型作进一步详细的描述。
[0020]实施例:
[0021]本实用新型公开了一种主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，包括PLC可编程控制器、信号调理模块与显示器。所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通讯口 RS232。
[0022]由于剑杆毛巾织机需要实现:
[0023]1、电子卷取功能；
[0024]2、电子送经:包括地经经轴送经、毛巾经轴送经；
[0025]3、起毛功能:包括布动起毛、筘动起毛；
[0026]4、电子多臂:20片电子多臂；
[0027]5、电子提花控制:读取花板数据；
[0028]6、电子选色控制；
[0029]7、电子绞边控制；
[0030]8、主机变速控制；
[0031]9、织机动作控制；
[0032]因此本实用新型设计的控制系统的主控板接收开关量输出单元的信息并控制电子多臂、电子选玮器、电子绞边器、马达接触器、离合器高低压和四色报警灯;开关量输出单元还控制卷曲伺服、地经伺服、毛经伺服和起毛伺服;开关量输入单元接收按钮开关、断经检测装置、玮纱信号、油压检测开关、轴编码器、储玮器断纱信号、防打手开关和提花机接口的信号;变频器同时接受模拟量输出单元和开关量输出单元的控制，并改变主马达的转速；由模拟量输出单元将灵敏度给定信号和变频电机转速给定信号传输至玮纱检测器，玮纱检测器再将检测数据传至模拟量输入单元；毛经张力传感器和地经张力传感器将数据通过PLC可编程控制器内置的模拟量输入单元或扩展的信号调理模块传入PLC可编程控制器。
[0033]所述的PLC可编程控制器采用欧姆龙CP1H-XA40DT-D型PLC，利用其内置的4轴脉冲定位功能并根据需要外扩CP1W-DA041模拟量输出模块，集中实现控制伺服地经、伺服毛经、伺服卷取、伺服起毛圈的伺服驱动器。采用电子送经、电子卷取、电子起毛圈机构，具有最先进的电子控制功能，毛圈可由3?7玮任意转换，并可在运行中自动变玮密，除能织造普通毛圈织物外，还可织造高低毛、凸凹毛、波浪毛、单面毛等高档毛圈织物。
[0034]上述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述的电子多臂的控制通过CP1W-32ET输出模块连接PLC的开关量输出模块。由于PLC的数据容量为32K，所以可轻松实现复杂的多臂花板控制和存储。
[0035]上述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述的电子提花的控制采用CPIW-40EDT输入输出模块连接PLC的开关量输入输出模块，直接控制提花的平棕、读取玮密、车速、毛高、选色、停桥、毛巾张力信号。
[0036]上述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述与RS232C通讯口连接的显示器为触摸屏，触摸屏采用EtherNet/IP工业以太网技术实现远程监控和管理。采取这种方式可提升控制系统的抗干扰能力和稳定性。
[0037]PLC可编程控制器采用二合一编码器，内置256分度绝对值和360R/R增量式编码器，编码器信号直接进PLC本体I/O点，增量式编码器进PLC内藏了高速计数，绝对值编码器进PLC普通输入点。程序可读性强，修改方便，扩展灵活，特别适合当今飞速发展的剑杆毛巾织机电控系统技术升级要求。
【主权项】
1.一种主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，包括PLC可编程控制器、信号调理模块与显示器，所述PLC可编程控制器包括模拟量输入单元、模拟量输出单元、开关量输入单元、开关量输出单元和通讯口 RS232，所述PLC可编程控制器与显示器通过通讯口 RS232进行通讯，其特征在于，所述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统还包括主控板，主控板接收开关量输出单元的信息并控制电子多臂、电子选玮器、电子绞边器、马达接触器、离合器高低压和四色报警灯;开关量输出单元还控制卷曲伺服、地经伺服、毛经伺服和起毛伺服;开关量输入单元接收按钮开关、断经检测装置、玮纱信号、油压检测开关、轴编码器、储玮器断纱信号、防打手开关和提花机接口的信号;变频器同时接受模拟量输出单元和开关量输出单元的控制，并改变主马达的转速；由模拟量输出单元将灵敏度给定信号传输至玮纱检测器，玮纱检测器再将检测数据传至模拟量输入单元;毛经张力传感器和地经张力传感器将数据通过PLC可编程控制器内置的模拟量输入单元或经过信号调理模块传入PLC可编程控制器内置的模拟量输入单元。2.如权利要求1所述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述的PLC可编程控制器采用欧姆龙CP1H-XA40DT-D型PLC，利用其内置的4轴脉冲定位功能并根据需要外扩CP1W-DA041模拟量输出模块，集中实现控制伺服地经、伺服毛经、伺服卷取、伺服起毛圈的伺服驱动器。3.如权利要求1所述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述的电子多臂的控制通过CP1W-32ET输出模块连接PLC的开关量输出模块。4.如权利要求1所述的主控基于PLC的剑杆毛巾织机控制系统，其特征在于，所述与RS232C通讯口连接的显示器为触摸屏，触摸屏采用EtherNet/IP工业以太网技术实现远程监控和管理。
【文档编号】G05B19/05GK205620780SQ201620348422
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年4月22日
【发明人】李伟志, 宋燕
【申请人】南京百纳自动化系统有限公司