专利名称：毛巾织机的引纬控制方法
技术领域：
本发明涉及一种毛巾织机的引纬控制方法，对进行起绒织造和镶边织造时纬纱 的引纬进行控制。
背景技术：
作为毛巾织机的运转速度控制方法有使起绒织造和镶边织造时的织机主轴的旋 转数(运转速度)各不相同，具体而言，使起绒织造时的主轴的旋转数大于镶边织造时 (专利文献1)。
此外，在近年的普通织机中，对于1种纬纱，由多个引纬相关装置(测长贮存装 置、主喷嘴、副喷嘴等)配合动作，以此实现1次引纬。本申请将这些引纬相关装置所 属的组称为“引纬序列”。
[在先技术文献]
[专利文献]
[专利文献1]特许第沈14072号公报(第5页左栏，第3段)
如专利文献1所示，当按起绒织造和镶边织造的织造种类使主轴的旋转数各不 相同进行织造时，如果在流体喷射时机、喷射压力等引纬条件均相同的情况下进行引 纬，则有时无法正常进行引纬。在这种情况下，在现有的引纬控制装置中，使用按织造 种类不同的引纬条件进行引纬。而且一般的是，将使用不同的引纬条件进行引纬的起绒 织造和镶边织造在不同的引纬序列中进行。也就是说，毛巾织机具备用于起绒织造的 引纬序列和用于镶边织造的引纬序列，按织造种类使用与其相应的专用引纬序列进行引 纬。
因此，例如在镶边织造中使用2种纬纱，在起绒织造中使用1种纬纱时，毛巾织 机就必须具备至少3个引纬序列。另外，例如，即使在镶边织造中所使用的2种纬纱中1 种和在起绒织造中所使用的纬纱相同，也必须具备这个数量的引纬序列。其结果，毛巾 织机上需配备的引纬序列的数量将会增多，从而导致设备成本增加的问题。
此外，在织机中，对同种纬纱进行连续引纬时，随着主轴的旋转数越来越高， 测长贮存装置就会来不及进行纬纱解舒，这样会因解舒不良而发生引纬不良的情况。因 此，为了防止这种现象发生，有时使用以下的引纬控制方法原本对于1种纬纱分配1个 引纬序列，而现在对于1种纬纱则要分配2个引纬序列，使这2个引纬序列交替进行引纬 动作，以此进行引纬。
这种引纬控制方法也可适用于毛巾织机，在这种情况下，毛巾织机所需具备的 引纬序列的数量将会翻倍。因此，在这种情况下前文所述的设备成本问题将会更加严 峻。发明内容
根据上述实际情况所作出的本发明的目的是提供一种引纬控制方法，该方法能够在进行起绒织造和镶边织造的毛巾织机中，尽量减少引纬序列的数量。
本发明的毛巾织机的引纬控制方法，以对用于镶边织造的引纬序列和用于起绒 织造的引纬序列按分别对应设定的引纬条件进行控制，以此进行起绒织造和镶边织造的 毛巾织机为前提。
本发明的毛巾织机的引纬控制方法的技术要点在于所述毛巾织机用2个以上 的引纬序列进行镶边织造，所述2个以上的引纬序列中，对于由至少为1且小于总数的 序列组成的镶边织造专用的引纬序列，预先设定与镶边织造相对应的引纬条件以控制该 镶边织造专用的引纬序列，对于所述镶边织造专用以外的引纬序列，预先设定与起绒织 造和镶边织造相对应的2个引纬条件以控制该镶边织造专用以外的引纬序列，所述镶边 织造专用以外的引纬序列，从所述2个引纬条件中选择与织造种类相对应的条件进行引 纬。
根据本发明的毛巾织机的引纬控制方法，对于用于镶边织造的引纬序列中，并 非镶边织造专用的引纬序列，设定与起绒织造和镶边织造相对应的2个引纬条件，用于 控制该引纬序列，织造时，从所述2个引纬条件中交替选择与织造种类相对应的条件进 行引纬，以此可使至少1个引纬序列兼用于起绒织造和镶边织造的引纬，与现有技术相 比，可以减少兼用的引纬序列的数量，进而可以降低设备成本。也就是说，在本发明 中，可使用总计至少2个引纬序列，即镶边织造专用的引纬序列和兼用于镶边织造与起 绒织造的引纬序列，来实现起绒织造与镶边织造。
图1是表示毛巾织机上的引纬装置的主要部分的示意图。
符号说明
1引纬序列2引纬序列
3引纬序列4引纬序列
11引纬装置12供纱体支架
13供纱体14纬纱
15测长贮存装置16卷纱臂
17卷筒18卡销
19操作器
21主喷嘴22副喷嘴
24经纱25开口
27钢筘28织布
29织口30供纱刀
31探纬器
35压力空气源36压力调节器
37电磁开关阀38压力调节器
39电磁开关阀
41主轴42原动电机
43角度检测器(编码器)44开口控制装置
45织机控制装置46引纬控制装置
47主控制器48设定器
Sl正常引纬信号S2停纬信号
S3停纬信号S4密度信号
S5纬纱选择信号
θ旋转角度具体实施方式
图1表示适用本发明的毛巾织机的主要部分。此外，在以下的说明中，将举例 说明由该毛巾织机，在镶边织造中对2种不同种类的纬纱14进行引纬，在起绒织造中对 其中任意1种纬纱进行引纬。
图1表示具备2个引纬序列1、2的引纬装置11，其实际上为具备4个引纬序列 1、2、3、4的引纬装置11，以下在此前提下进行说明。并且，将引纬装置11的4个引 纬序列分为由2个引纬序列构成的组，在两个组中对不同种类的纬纱14进行引纬，用每 个组的2个引纬序列，交替地对1种纬纱进行引纬。此外，4个引纬序列均用于镶边织 造，其中1组中的2个引纬序列2、4兼用于起绒织造。另1组中的2个引纬序列1、3 不兼用于起绒织造，而作为镶边织造专用的引纬序列来使用。
在图1的引纬装置11中，由各引纬序列1、2、3、4进行引纬的纬纱14，从供纱 体支架12支撑的供纱体13中引出，例如，将其导入卷筒式测长贮存装置15的卷纱臂16 的内部，在静止状态下的卷筒17的外周面上用卡销18卡住，同时通过卷纱臂16的旋转 运动将其卷绕在卷筒17的外周面上。以此，进行1次引纬所需长度的纬纱14就卷绕在 卷筒17的外周面上，并贮存到对纬纱14进行引纬时。
测长贮存装置15 (卷纱臂16的旋转运动和卡销18的进退运动)和后述的用于引 纬的主喷嘴21，通过织机控制装置45的引纬控制装置46，根据引纬模式规定的纬纱14 的选择顺序(引纬序列的选择顺序)进行动作。
开始引纬时，由引纬控制装置46选择的对应于纬纱14的卡销18被操作器19所 驱动，从卷筒17的外周面后退，于是卷绕在卷筒17外周面上、进行1次引纬所需长度的 纬纱14将在卷筒17上成为可解舒的状态。然后，纬纱14从卷筒17穿过用于引纬的主 喷嘴21，通过主喷嘴21的喷射，从卷筒17上被解舒、引纬。
在所设定的引纬开始时间，与所选纬纱14相对应的主喷嘴21，开始向经纱M的 开口 25喷射压力空气，通过在设定的喷射时间内持续进行喷射，将规定长度的纬纱14引 纬到开口 25内。通过这一喷射动作，纬纱14沿着开口 25内的纬纱穿行通路穿行。此 外，压力空气由压力空气源35所提供，由压力调节器36调节为适合引纬的空气压，然后 通过电磁开关阀37提供给主喷嘴21。电磁开关阀37通过引纬控制装置46的控制，根据 引纬模式所规定的纬纱选择顺序进行动作。
被引纬的纬纱14在沿着开口 25内的穿行通路穿行的过程中，多组副喷嘴22朝 着纬纱14的穿行方向，向纬纱穿行通路同时喷射或轮番喷射压力空气，帮助穿行中的纬 纱14进入引纬方向。此外，压力空气由压力空气源35所提供，由压力调节器38调节为 适当的空气压，然后通过与各组相对应的电磁开关阀39提供给各组副喷嘴22。各电磁开关阀39通过引纬控制装置46的控制，在设定好的时间，向对应组的副喷嘴22提供压力 空气，从副喷嘴22喷射出压力空气，帮助穿行中的纬纱14进入引纬方向。
上述用于副喷嘴的压力调节器38可以是压力调节阀。但是，由于在响应性方面 存在问题，压力调节器38优选为，可以通过切换阀，有选择地切换与各自具有压力调节 阀的引纬序列1、2的数量、或者可切换的压力值的数量等相应的多个路径的流径。
纬纱14通过主喷嘴21和多组副喷嘴22的喷射动作被正常引纬时，该纬纱14通 过钢筘27的打纬运动，被打纬到织布观的织口四上，在织入到织布观后，在引纬侧由 供纱刀30剪断，与主喷嘴21内部的纬纱14分离。
由探纬器31可检测引纬是否正常进行。探纬器31在反引纬侧的织布观的纺织 端部分附近的位置、以及更加远离引纬方向的位置的这2个位置上，根据来自与纬纱穿 行通路相对配置的第1传感器和第2传感器的检测信号，来判断引纬是否正常进行。
位于织布观的纺织端部分附近位置的第1传感器，设于正常引纬的纬纱14能够 到达的位置上，因此能够检测到被正常引纬的纬纱14的前端。该检测将在纬纱14的正 常到达时段(设定的检测时段)内，第1传感器所产生的检测信号水平和标准信号水平进 行比较，以此进行检测。因此，根据第1传感器的检测，可以检测到进行引纬动作后， 纬纱14的前端没有到达第1传感器的位置的引纬不良现象(短纬、开叉纬等)。此外， 检测时段通常在主轴41的旋转角上进行设定。
在所述检测时段中，第1传感器检测到纬纱14到达时，产生与其相应的输出信 号。此时，探纬器31根据第1传感器发出的输出信号，产生与正常引纬相对应的纱线信 号Si，将该纱线信号Sl发送到织机控制装置45的主控制器47。在与正常引纬相对应的 纱线信号Sl存在的前提下，主控制器47继续进行织机的运转(织造)。
在所述检测时段中，没有产生纱线信号Sl时，也就是说，发生了引纬不良的情 况，第1传感器没能检测到纬纱14的到达时，探纬器31判断引纬出现异常，输出停纬信 号(又称“第1停纬信号”)S2，将该停纬信号S2发送到主控制器47。然后，主控制器 47—旦接到停纬信号S2，则立即执行停止控制，使织机停在主轴41的规定角度。
位于比第1传感器更加远离引纬方向位置的第2传感器，设于被正常引纬的纬纱 14不能到达的位置，与纬纱穿行通路相对，用于检测纬纱14的断纬或过纬等引纬不良现 象。该检测将在检测时段内因纬纱14的异常到达时期(到达角度)而使第2传感器产生 的检测信号水平和标准信号水平进行比较，以此进行检测。
此外，检测时段通常在主轴41的旋转角上进行设定。在该检测时段中，探纬器 31输入来自第2传感器的输出信号时，判断为引纬异常，产生停纬信号(又称“第2停 纬信号”)S3，将该停纬信号S3发送到主控制器47。主控制器47—旦接到第2停纬信 号S3，与接到第1停纬信号幻时一样，立即使织机停在主轴41的规定角度。
为了检测主轴41的旋转角度θ，主轴41上通过原动电机42连结有角度检测器 (编码器)43。编码器43在织造时产生主轴41的旋转角度θ的信号，并将其发送到织 机控制装置45的主控制器47和引纬控制装置46、以及开口控制装置44。
开口控制装置44上设定有包括起绒织造和镶边织造的织造模式。所谓织造模 式，除了指每个织造步骤的密度编号外，还指引纬模式、开口模式等织造条件，这些都 通过设定器48预先设定在开口控制装置44上。6
密度编号是对应于纬纱密度而设定的编号。用于实际织造的纬纱密度并不是设 定在开口控制装置44上，而是通过设定器48预先设定在织机控制装置45的主控制器47 上。
引纬模式将与每个织造周期的引纬所使用的纬纱相对应的引纬序列设定为纺织 组织的1次循环，依次设定了从步骤Nal (纺织组织1次循环的第1个织造周期)到全步 骤的每个织造周期的引纬序列。此外，全步骤是指纺织组织1次循环的织造周期数(= 纬数)。另外，织造步骤是指在纺织组织的1次循环中，以织造周期单位进行织造的阶 段，步骤Na (编号)表示其处于第几个阶段(第几个织造周期)。因此，1个步骤=1 个织造周期。
开口模式将每个织造周期的各个综丝框的驱动形态设定为纺织组织的1次循 环，依次设定了从步骤Nal (纺织组织1次循环的第1个织造周期)到全步骤的每个织造 周期经纱开口时的综丝框的位置(最高上升位置/最低下降位置)。
开口控制装置44根据来自上述编码器43的旋转角度θ的信号，对每个织造周 期进行周期数计算。然后，开口控制装置44根据周期数的计数值，按所设定的引纬模 式，向引纬控制装置46输出与所选引纬序列相对应的纬纱选择信号S5。此外，开口控 制装置44在每个织造周期中，分别向织机控制装置45的主控制器47和引纬控制装置46 输出与起绒织造和镶边织造任一方所分配的密度编号相应的密度信号S4。
织机控制装置45由主控制器47和本发明的引纬控制装置46构成，以便在与织 机主轴41的旋转同步的状态下控制织机、以及进行其他的必要控制。
除了所述纬纱密度之外，主控制器47上还通过设定器48预先设定了用于起绒织 造和用于镶边织造的2种设定旋转数。设定旋转数为主轴41的旋转数的设定值，对应于 预先设定在开口控制装置44的密度编号而设定。
在织造中，主控制器47接受来自开口控制装置44、与密度编号相应的密度信号 S4的输入，从预先设定的用于起绒织造和用于镶边织造的2种设定旋转数中，选择与密 度编号相对应的设定旋转数，根据所选的设定旋转数，控制主轴41(原动电机4 旋转。
与此同时，主控制器47从预先设定的纬纱密度中选择与该密度信号S4相对应的 纬纱密度，根据所选的纬纱密度，控制与主轴41的旋转同步驱动的送出装置(未图示) 和卷取装置(未图示)。以此改变被织造的织布观的纬纱密度。
本发明的引纬控制装置46由设定器48设定、存储用于控制各个引纬序列1、2、 3、4的引纬条件。其中，用于控制兼用于起绒织造的引纬序列2、4的引纬条件为与镶边 织造和起绒织造相对应的2种引纬条件。例如为在镶边织造和起绒织造中不同的引纬开 始时间(使卡销18后退的操作器19的驱动时间(纬纱解舒时间)、主喷嘴21的流体喷射 开始时间等)。
此外，用于控制不兼用作起绒织造(镶边专用的)引纬序列1、3的引纬条件仅 为与镶边织造相对应的弓I纬条件。
引纬控制装置46上与主控制器47 —样，通过设定器48预先设定有用于起绒织 造和用于镶边织造的2种设定旋转数。设定旋转数对应于预先设定在开口控制装置44的 密度编号而设定。因此，引纬控制装置46可以根据设定旋转数来判别织造的种类。
引纬控制装置46接受来自开口控制装置44的纬纱选择信号S5的输入，从引纬序列中选择与纬纱选择信号S5相对应的引纬序列。此外，引纬控制装置46接受来自开 口控制装置44、与起绒织造和镶边织造中的任意一种相应的密度信号S4的输入，从预先 设定的用于起绒织造和用于镶边织造的2种设定旋转数中，选择与密度编号相对应的设 定旋转数，根据所选的设定旋转数，判别将要进行的织造种类，同时，从用于控制所选 引纬序列的引纬条件中，选择与织造种类相应的引纬条件，根据所选的引纬条件控制该 引纬序列。具体来说，在主轴41适当的旋转角度θ下控制与纬纱选择信号S5相对应的 引纬序列的测长贮存装置15、主喷嘴21、副喷嘴22等的动作，执行由该引纬序列所选择 的纬纱14的引纬动作。
如前所述，所谓“引纬序列”，是指为了配合动作实现1次引纬而动作的多个 引纬相关装置所属的组。此外，所谓“引纬相关装置”，是指与从供纱体13引出的纬纱 14的引纬有关的装置，与供纱体13相比，位于下游侧。该纬纱相关装置包括测长贮存装 置15、主喷嘴21、副喷嘴22。但是，其中副喷嘴22在各个引纬序列1、2、3、4上通用。
上述织机控制装置45由不同种类功能块组合构成。该织机控制装置45可以 通过组装由各块组成的装置来实现，也可以在计算机上安装规定的软件，通过运行该软 件，可构成使计算机的输出输入单元、存储单元、运算控制单元和软件共同配合动作的 各块，由这些块来实现。
此外，为了对开口控制装置44、主控制器47和引纬控制装置46设定包含引纬条 件的织造条件的数据等，例如将触摸屏式或键盘式等的设定器48设为可通信的状态。
在由设定器48设定了上述引纬条件的毛巾织机中，其引纬控制方法按下述步骤 (1) (5)进行。
(1)首先，开口控制装置44根据来自编码器43的旋转角度θ的信号，对每个 织造周期进行周期数计算，根据周期数的计数值，按所设定的引纬模式，向引纬控制装 置46输出与所选引纬序列相对应的纬纱选择信号S5。此外，开口控制装置44在一个织 造周期中的一个周期的规定时间(例如主轴41的旋转角为0°时)，分别向引纬控制装置 46和主控制器47输出与所设定的织造条件中的密度编号相应的密度信号S4。
(2)引纬控制装置46接收来自开口控制装置44的纬纱选择信号S5，选择与纬纱 选择信号S5相对应的引纬序列。这里设为从用于镶边织造的4个引纬序列中，选择分配 给兼用于起绒织造的纬纱14的2个引纬序列2、4中的一个。
(3)接着，引纬控制装置46接收来自开口控制装置44的密度信号S4，从预先设 定的用于起绒织造和用于镶边织造的2种设定旋转数中，选择与密度编号相对应的设定 旋转数，根据所选的设定旋转数，判别将要进行的织造种类是起绒织造还是镶边织造。 这里将判别结果设为起绒织造。在这种情况下，引纬控制装置46从用于控制( 所选的 引纬序列的引纬开始时间中，将与起绒织造相对应的引纬开始时间选择为引纬条件，按 该引纬开始时间，控制引纬序列进行引纬。
(4)进行下一织造周期的引纬时，引纬控制装置46接收来自开口控制装置44的 下一纬纱选择信号S5，选择与纬纱选择信号S5相对应的引纬序列。这里设为选择分配 给兼用于起绒织造的纬纱14的2个引纬序列中的另一个。
(5)接着，引纬控制装置46接收来自开口控制装置44的下一密度信号S4，与上述(3) —样，判别是起绒织造还是镶边织造。这里也将判别结果设为起绒织造。在这种 情况下，引纬控制装置46从用于控制(4)所选的引纬序列的引纬开始时间中，将与起绒 织造相对应的引纬开始时间选择为引纬条件，按该引纬开始时间，控制引纬序列进行引纬。
在如(1) (5)的起绒织造中，引纬控制装置46从用于镶边织造的4个引纬序 列中，一边交替选择分配给兼用于起绒织造的纬纱14的2个引纬序列，一边对同种纬纱 14进行连续引纬。
在如上所述的实施例中，引纬控制装置46在用于镶边织造的4个引纬序列中， 将2个引纬序列兼用于起绒织造，进行引纬，以此可以将原本需要6个的引纬序列减少为 4个，同时也能降低设备成本。
本发明不局限于上述实施例。例如，在上述实施例中，为防止解舒不良，每一 种纬纱14都分配了多个引纬序列组成一组，由2个引纬序列对1个纱种交替进行引纬， 除此之外还可以将每个纱种与用于镶边织造的引纬序列一一对应，由1个引纬序列连续 进行引纬。
此外，在上述实施例中，用于镶边织造的引纬序列还兼用于起绒织造，将1种 纬纱14用于起绒织造，除此之外还可以将多种纬纱14用于起绒织造，为此，可以将与不 同种类的纬纱14相对应的、用于镶边织造的引纬序列兼用于起绒织造，除所述兼用的引 纬序列外，还可以在引纬控制装置46上另行设置起绒织造专用的引纬序列。
此外，在上述实施例中，引纬控制装置46接收来自开口控制装置44的密度信号 S4的输入，从预先设定的用于起绒织造和用于镶边织造的2种设定旋转数中，选择与密 度编号相对应的设定旋转数，根据所选的设定旋转数，判别将要进行的织造种类，除此 之外还可以根据密度信号S4判别将要进行的织造种类。
权利要求
1. 一种毛巾织机的引纬控制方法，该毛巾织机对用于镶边织造的引纬序列和用于 起绒织造的引纬序列按分别对应设定的引纬条件进行控制，以此进行起绒织造和镶边织 造，其特征在于所述毛巾织机用2个以上的引纬序列进行镶边织造，所述2个以上的引纬序列中，对于由至少为1且小于总数的序列组成的镶边织造专 用的引纬序列，预先设定与镶边织造相对应的引纬条件以控制该镶边织造专用的引纬序 列，对于所述镶边织造专用以外的引纬序列，预先设定与起绒织造和镶边织造相对应的 2个引纬条件以控制该镶边织造专用以外的引纬序列，所述镶边织造专用以外的引纬序 列，从所述2个引纬条件中选择与织造种类相对应的条件进行引纬。
全文摘要
本发明提供一种毛巾织机的引纬控制方法，该方法能够在进行起绒织造和镶边织造的毛巾织机中，尽量减少引纬序列的数量。在该毛巾织机的引纬控制方法中，毛巾织机按分别根据用于镶边织造的引纬序列和用于起绒织造的引纬序列设定的引纬条件进行控制，以此进行起绒织造和镶边织造，其技术要点在于毛巾织机用2个以上的引纬序列进行镶边织造，所述2个以上的引纬序列中，对于由1以上且小于总数的序列组成的镶边织造专用的引纬序列，设定与镶边织造相对应的引纬条件用于控制，对于所述以外的引纬序列，设定与起绒织造和镶边织造相对应的2个引纬条件用于控制，所述镶边织造专用以外的引纬序列，从所述2个引纬条件中选择与织造种类相对应的条件进行引纬。
文档编号D03D27/00GK102021717SQ201010278978
公开日2011年4月20日 申请日期2010年9月8日 优先权日2009年9月14日
发明者山和史, 松本正人, 柿木忠清 申请人:津田驹工业株式会社