专利名称：洗衣机的制作方法
技术领域：
本发明总体上涉及一种洗衣机，更具体地说，涉及一种设有摆动装置的洗衣机，该摇摆装置可摇动安装在脱水甩干桶(spin-dying tub)中的洗涤板，从而洗涤衣物。
背景技术：
正如本领域的技术人员所公知的那样，垂直轴类型的洗衣机是这样设计的，即在壳体内垂直安装圆筒式脱水甩干桶和圆筒式洗衣桶，并在圆筒式脱水甩干桶内安装搅拌器(pulsator)，搅拌器转换方向转动，从而利用由搅拌器产生的强行水流洗涤圆筒式脱水甩干桶内的衣物。图1示出了习用垂直轴式洗衣机的内部结构。
如图1所示，设有搅拌器4的习用垂直轴式洗衣机300包括限定洗衣机外观的外壳1。呈圆筒形的洗衣桶2垂直设置在外壳1中，而且其内盛有洗衣水。圆筒形脱水甩干桶3可转动地同心安装在洗衣桶2内。圆筒形脱水甩干桶3的侧壁上被穿孔，而且具有大量的脱水甩干穿孔3c。搅拌器4安装在圆筒形脱水甩干桶3底部之内，而且可在圆筒形脱水甩干桶3内部产生洗衣水流。洗衣机盛有驱动电机5和动力传输装置6。驱动电机5和动力传输装置6安装在洗衣桶2的底部和外壳1的底部之间的空间内，可有选择地转动搅拌器4和圆筒形脱水甩干桶3。
外壳1在其顶部开孔，可使用户衣物投入圆筒形脱水甩干桶3或者从其内取出衣物。门7铰接在外壳1的顶部，可打开或者关闭圆筒形脱水甩干桶3。而且，排水软管8从洗衣桶2的底部延伸到外壳1的外部，从而在洗衣过程结束时，把洗衣水从洗衣桶2排放到外壳1的外部。
脱水甩干轴支撑装置9安装在圆筒形脱水甩干桶3的底板3a上，把动力传输装置6的脱水甩干轴6a连接到圆筒形脱水甩干桶3，从而通过在脱水甩干操作下转动脱水甩干轴6a，而使圆筒形脱水甩干桶3转动。穿过脱水甩干轴6a的动力传输装置6的洗涤轴6b，连接到安装在圆筒形脱水甩干桶3底部之内的搅拌器4，从而在洗衣操作下，通过转动洗涤轴6a而使搅拌器4转动。
在习用垂直轴式洗衣机中，把衣物投入圆筒形脱水甩干桶3内之后，在操作习用垂直轴式洗衣机300时，就可把水输送到洗衣桶2。而且，动力传输装置6的洗涤轴6b利用驱动电机5而转换方向转动，从而使搅拌器4在相应的方向上转动。通过搅拌器4的转动，在转换方向上产生水流，从而使衣物在与水流一起移动的同时被洗涤。
当预定的时间期间之后完成洗涤操作时，洗衣水通过排水软管8排放到外部。之后，执行漂洗操作，以去除衣物中的清洗剂。之后，由驱动电机5转动脱水甩干轴6a，从而使圆筒形脱水甩干桶3在同一方向上高速转动，进而脱水甩干衣物。于是，完成所有洗涤衣物的操作。
但是，习用垂直轴式洗衣机300设计成利用搅拌器转换方向转动时产生的水流洗涤衣物，因此衣物也在转换方向转动，由此使衣物被捻曲并纠缠在一起。因此，习用垂直轴式洗衣机存在的问题是，衣物很容易被撕破并破损，而且在洗衣过程完成时，用户还必须解开纠缠的衣物，从而给用户带来不便，而且浪费时间。
进一步地，使用搅拌器的习用垂直轴式洗衣机存在的另一种问题是，洗涤操作期间，搅拌器在很短的时间间隔内转换方向转动，从而使能耗增加，而且由于驱动电机反复逆向转动，因此驱动电机的寿命缩短。
由于把使用搅拌器的习用垂直轴式洗衣机设计成，通过利用水流顺时针和逆时针强行移动衣物而对衣物进行洗涤，因此必须要向洗衣桶内输送大量的洗衣水，从而使水耗增加，而且由于高水耗，也增加了清洗剂的用量。因此，习用垂直轴式洗衣机操作的进一步的问题是，由于清洗剂的用量大，即造成了费水，也造成了环境污染。由于近年来日益重视节约用水和保护环境，因此上述问题必须得到解决。
发明内容
因此，本发明的一个方面是提供一种洗衣机，该洗衣机设有摇摆装置，在洗涤操作下，通过在垂直方向上摇动洗涤板而洗涤衣物，而不必转动洗涤板。
本发明的另一方面是提供一种设有摇摆装置的洗衣机，可使洗涤板与洗涤轴在某一水平位置一起转动，而且洗涤板在摇摆位置保持在预定的摇摆角度，因此有效地完成摇摆操作。
本发明的其它方面和优点将部分体现在下述说明书中，并且可从该说明书中显而易见，或者通过实施本发明而获得教导。
可通过提供一种洗衣机而实现上述和/或其它方面，该洗衣机包括洗涤轴、以及安装在该洗涤轴上从而通过摇摆操作而洗涤衣物的摇摆装置。该摇摆装置包括倾斜转动轴、第一转动件、第二转动件、洗涤板和离合器。倾斜转动轴倾斜安装，以与洗涤轴的纵向轴线形成预定的角度。第一转动件可与洗涤轴一起转动，并具有第一倾斜面。在此结构中，第一倾斜面倾斜，以与洗涤轴的横向轴线形成预定角度。第二转动轴安装成可相对于第一转动件转动，并设有与第一转动件的第一倾斜面相对应的第二倾斜面，而且设有穿过第二转动件形成的轴向钻孔，以在其内可转动地容纳倾斜转动轴。洗涤板在当第二转动件在第一转动方向上转动时，定位在摇摆位置，而当第二转动件在第二转动方向上转动时，定位在水平位置。当洗涤板的位置从水平位置改变到摇摆位置时，离合器固定(hold)第二转动件，从而防止第二转动件与第一转动件一起转动。
凸出销安装在洗涤轴、第一转动件和倾斜转动轴中的其中一个上，使凸出销可与洗涤轴、第一转动件和倾斜转动轴中的其中一个一起转动，摇摆销和水平销设置在第二转动件上，使其以预定的间隔彼此隔开。
倾斜转动轴可容设在从第二转动件的上端突出的第二转动件的轴向钻孔中，凸出销可在第二转动件上部的位置处从倾斜转动轴水平延伸，而且水平销和摇摆销可设置在位于与第二转动件中心的相对侧上的第二转动件的上端，使水平销和摇摆销彼此形成180度的角度。因此，当倾斜转动轴在第一转动方向上转动时，凸出销可与摇摆销接触，使洗涤板的位置改变到摇摆位置；而当倾斜转动轴在第二转动方向上转动时，凸出销可与水平销接触，使洗涤板的位置改变到水平位置。
第一转动件的上端形成第一倾斜面，而第二转动件的下端形成第二倾斜面，从而当凸出销与水平销接触时，使第二转动件的上端水平设置，进而使洗涤板设置在水平位置；而当凸出销与摇摆销接触时，使第二转动件的上端倾斜设置，进而使洗涤板设置在摇摆位置。
第一转动件的第一倾斜面和第二转动件的第二倾斜面的倾斜角度可以大约为5度至20度。
进一步地，在第二转动件和洗涤板之间可设置轴承，以把支撑件安装到第二转动件上，从而使支撑件可转动地容纳第二转动件，并使洗涤板摇摆。
支撑件的外表面上竖直设有多个凸出肋，而在形成在洗涤板中心的开孔的内表面上设有与凸起肋相对应的多个凹槽，从而使洗涤板利用多个凸起肋和多个凹槽安装在支撑件上。
垂直转动轴设置在洗涤板和第一转动件之间，以把驱动力从洗涤轴传输到第一转动件。垂直转动轴在其上端安装到第一转动件的下端，而在其下端安装到洗涤轴上。
多个花键凸设置在垂直转动轴的下部和洗涤轴的上部，轴套(boss)设置在垂直转动轴和洗涤轴接合处，该轴套在其内表面上设有与垂直转动轴和洗涤板的多个花键凸配合的多个花键凹槽，从而可通过轴套把垂直转动轴连接到洗涤板。
垂直转动轴可被外壳可转动地支撑。在垂直转动轴和外壳之间设置轴承。外壳安装在其内设置洗涤板的脱水甩干桶的底部。
垂直转动轴的上端和倾斜转动轴的下端利用锁定销锁定到第一转动件。锁定销分别纵向地穿透垂直转动轴的上端和倾斜转动轴的下端，从而使垂直转动轴和倾斜转动轴锁定到第一转动件。
进一步地，沿洗涤板的外缘设置盖板，以盖住在洗涤板和脱水甩干桶之间形成的间隔。
固定件在其各端部安装在支撑件和外壳上，从而可防止支撑件由于第二转动件的转动而被移动。
进一步地，支撑件的顶部设置离合器引导件，使支撑件与离合器啮合或者脱开。
离合器包括离合器主体、至少一个离合销、转动板、驱动凸轮和弹簧。离合器主体安装在第二转动件上。至少一个离合销设置在离合器主体的预定位置，以便使其可移入或者移出离合器主体，从而使离合销可与离合器引导件啮合或者脱开。转动板可转动地安装在离合器主体上。驱动凸轮紧固到离合销上，以利用转动板的转动向内移动离合销。弹簧设置在离合器主体内，以向外偏移离合销。因此，当转动板在第一转动方向上转动时，离合销可利用驱动凸轮向内移动，并从离合器引导件脱开；而当转动板在第二转动方向上转动时，离合销利用弹簧向外移动，并与离合器引导件啮合。
离合器主体沿转动板的直径设置，而转动板利用在穿过转动板的中心后而松弛地紧固到离合器主体中心的螺钉，可转动地安装在离合器主体上。
至少一个弧形开孔形成在转动板上，以从转动板外缘周围的位置延伸到转动板中心周围的位置，从而使驱动凸轮沿弧形开孔的弧形外缘移向转动板的中心，进而当转动板在第一方向上转动时，使驱动凸轮向内移向离合销。
销孔从离合器主体的一端钻向离合器主体的中心，以将离合销容纳在离合器主体内，从而使离合销向内或者向外移动；而凸轮孔设置在离合器主体的顶部，可与销孔连通，从而使驱动凸轮紧固到离合销、并沿离合器主体移动。弹簧设置在销孔中，以使离合销向外偏移。
驱动凸轮松弛地配置在紧固在离合销内侧端部的螺钉上，从而使驱动凸轮在其轴线上转动的同时，还可沿弧形开孔的弧形外缘移动。
进一步地，驱动销设置在转动板的下表面上，以便从转动板向下突出，从而在倾斜转动轴在第一转动方向上转动时，可使凸出销推动驱动销，进而使转动板转动。
弧形开孔的中心角度可大于在驱动销和摇摆销之间形成的角度。
可根据驱动销的转动角度确定由于弹簧的弹性而从离合器主体延伸的离合销的突出长度，驱动销可被凸出销转动，直到驱动销定位在摇摆销附近。
离合器引导件包括设置在预定位置的圆柱部，该圆柱部与支撑件的外壳隔开预定的距离；以及至少两个连接件，这些连接件将圆柱部连接到支撑件的外壳，并且彼此面对设置，同时销插入孔设置在至少两个连接件的每个连接件处，从而使从销插入孔突出的离合销插入并止于销插入孔。
进一步地，底座从离合器主体的下表面向下延伸，以把离合器主体安装到第二转动件。
从下面结合附图对最佳实施例所作的详细说明中，可更清楚地理解和接受本发明的这些和/或其它优点。
图1是垂直剖视图，表示设有搅拌器的习用垂直轴式洗衣机的内部结构；图2是根据本发明的实施例所述，设有摇摆装置的垂直轴式洗衣机的垂直剖视图，图中的摇摆装置定位在水平位置；图3是图2所示设有摇摆装置的垂直轴式洗衣机的垂直剖视图，图中的摇摆装置定位在摇摆位置；图4是包括在图2所示的垂直轴式洗衣机中的摇摆装置的分解透视图；图5是图4所示离合器的分解透视图；图6是包括在图2所示垂直轴式洗衣机中的摇摆装置的垂直剖视图，图中的摇摆装置定位在水平位置；图7是包括在图2所示垂直轴式洗衣机中的摇摆装置的垂直剖视图，图中的摇摆装置定位在摇摆位置；图8至11表示包括在图2所示垂直轴式洗衣机中的离合器的操作过程，其中图8的透视图表示摇摆装置处于水平位置时的部分摇摆装置，图中倾斜转动轴的凸出销与水平销接触，而支撑件被离合器固定(held)住；图9是部分摇摆装置的透视图，表示当支撑件的位置从水平位置改变到摇摆位置时，倾斜转动轴的凸出销在水平销和摇摆销之间的位置与离合器的离合销接触，而支撑件保持在被离合器固定的位置；图10的透视图表示部分摇摆装置，示出了当支撑件的位置改变到摇摆位置时，倾斜转动轴的凸出销只是在支撑件从离合器脱开之前才与摇摆销接触；图11的透视图表示部分摇摆装置，示出了倾斜转动轴的凸出销推动离合器的摇摆销和驱动销，以完全从离合器脱开，从而把支撑件的位置完全改变到摇摆位置。
具体实施例方式
下面将参照表示在附图中的实例详细说明本发明的具体实施例，全文中的相同参考标记表示相同的部件。下面所说明的实施例是为了参照附图解释本发明。
根据本发明所述的洗衣机的部件与图1所示的习用垂直轴式洗衣机的部件相同，将采用相同的附图标记。
图2和3的垂直剖视图表示根据本发明的一种实施例所述，设有摇摆装置的垂直轴式洗衣机的内部结构，图2表示当摇摆装置处于某一水平位置而执行摇摆操作时的洗衣机，而图3表示当摇摆位置处于某一摇摆装置而执行洗涤操作时的洗衣机。本文中的术语“摇摆位置”和“水平位置”可定义如下。即“摇摆位置”是指洗衣机的洗涤板被摇摆装置倾斜设置而在垂直方向上摇摆的状态。“水平位置”是指洗涤板被摇摆装置水平设置而防止其摇摆的状态。
如图2和3所示，根据本发明的实施例所述的洗衣机包括外壳1。洗衣桶2设置在外壳1中。圆筒形脱水甩干桶3同心地设置在洗衣桶2内。圆筒形脱水甩干桶3在其侧壁上穿孔，从而形成大量的脱水甩干穿孔3c。驱动电机5和动力输出装置6安装在洗衣桶2的底部和外壳1的底部之间的空间内。洗衣机200包括安装在圆筒形脱水甩干桶3中的摇摆装置20。
脱水甩干轴支撑装置9安装在圆筒形脱水甩干桶3的底板3a的外表面上。动力传输装置6的脱水甩干轴6a安装在脱水甩干轴支撑装置9的中心，以在脱水甩干操作时转动圆筒形脱水甩干桶3。洗涤轴6b设置在脱水甩干轴6a中，使洗涤轴6b的上端从脱水甩干轴6a的端部稍微向外延伸，从而使洗涤轴6b连接到摇摆装置20。
摇摆装置20安装在与圆筒形脱水甩干桶3的底部相邻的、圆筒形脱水甩干桶3内部的某一位置。如图2所示，当执行脱水甩干操作时，摇摆装置20位于水平位置，与圆筒形脱水甩干桶3一起转动，由此脱水甩干衣物。当执行洗涤操作时，如图3所示，摇摆装置20设置在摇摆位置，在垂直方向上摇摆衣物，由此洗涤衣物。
图4是图2所示摇摆装置的分解透视图，以表示其部件。如图4所示，摇摆装置20包括连接到洗涤轴6b的垂直转动轴21。倾斜转动轴22倾斜地设置在垂直转动轴21上部的预定位置。摇摆装置20包括与垂直转动轴21和倾斜转动轴22整体转动的第一转动件30。第二转动件40可转动地容纳倾斜转动轴22。第二转动件40的下端设置在第一转动件30的上端。水平销52和摇摆销53设置在第二转动部件40的上端，从而可把摇摆装置20的位置从摇摆位置改变到水平位置或者从水平位置改变到摇摆位置。随着摇摆装置20的位置改变到摇摆位置或者水平位置，支撑件80和洗涤板60倾斜或者水平设置。摇摆装置20包括离合器100。离合器100安装在第二转动件40的上端，从而使支撑件80分别在水平位置与第二转动件40啮合，或者在摇摆位置从第二转动件40脱开。
垂直转动轴21通过管式轴套(tubular boss)70将其下部连接到动力传输装置6的洗涤轴6a的上端。进一步地，垂直转动轴21通过锁定销32在其上端安装到第一转动件30的下部，该锁定销32横向穿过垂直转动轴21和第一转动件30。由此，当洗衣板6b转动时，垂直转动轴21与第一转动件30一起转动。
为了把垂直转动轴21连接到洗涤轴6b，在垂直转动轴21的下端和洗涤轴6b的上端设置花键凸(spline rib)21a和6c。进一步地，在管式轴套70的内表面设置与花键凸21a和6c配合的花键槽72。由此，垂直转动轴21的下端和洗涤轴6b的上端分别利用花键凸21a、6c和花键槽72与管式轴套70的上端和下端配合。管式轴套70内表面的中心部周围水平设置环形台阶71，以将洗涤轴6b和垂直转动轴21分开(参见图6)。
尽管图4中未示出，垂直转动轴21仍然被底座23和外壳24支撑住(参见图6)。底座23和外壳24安装在圆筒形脱水甩干桶3的底板3a上，后面将参照图6对其进行详细说明。
第一转动件30在其上端倾斜预定的角度，以形成第一倾斜面31。而且，第二转动件40在其下端以与第一倾斜面31相同的角度倾斜，以形成第二倾斜面41。第二转动件40的第二倾斜面41设置在第一转动件30的第一倾斜面31上。根据第一和第二倾斜面31和41的倾斜角度，确定洗涤板60在垂直方向上摇摆的摇摆角度。第一和第二倾斜面31和41的倾斜角度为5度至20度。
进一步地，根据设置在第二转动件40下端的第二倾斜面41在设于第一转动件30上端的第一倾斜面31上的设置状态，把洗涤板60的位置改变到水平位置或者摇摆位置。如图2所示，在水平位置，洗涤板60水平设置，可执行脱水甩干操作。如图3所示，在摇摆位置，洗涤板60倾斜设置，可执行洗涤操作。下面详细说明洗涤板的位置在水平位置和摇摆位置之间的变化操作过程。
倾斜转动轴22可转动地设置在第二转动件40内，以便以与第一和第二倾斜面31和41的倾斜角度相同的角度相对于垂直转动轴21倾斜(参见图6)。倾斜转动轴22在其下部利用第二锁定销33锁定到第一转动件30的上部，该第二锁定销33横向穿过倾斜转动轴22和第一转动件30，从而与第一转动件30一起转动。也就是说，倾斜转动轴22和垂直转动轴21分别锁定到第一转动件30的上部和下部。因此，当垂直转动轴21转动时，第一转动件30和倾斜转动轴22与垂直转动轴21一起整体转动。
倾斜转动轴22插入设置在第二转动件40内部的轴孔44中。在此情况下，在倾斜转动轴22和轴孔44之间形成很小的间隙，从而使倾斜转动轴22可在第二转动件40中转动。
支撑件80装配在第二转动件40上，其工作时可转动地支撑第二转动件40并在垂直方向上摇摆洗涤板60，而在洗涤操作时不会转动洗涤板60。在其上部和下部被两个油封43密封住的两个轴承42设置在支撑件80和第二转动件40之间，以可转动地支撑第二转动件40。
第二转动件40的上表面是平坦的表面(即不倾斜)，这一点不同于设置在第二转动件40下端的第二倾斜面41。水平销52和摇摆销53设置在第二转动件40上表面的相对位置，并从第二转动件40的上表面向上凸出。凸出销54从倾斜转动轴22的上部水平延伸。
洗涤板60包括管式中心部61和翼部62。在此结构中，中心部61装配在支撑件80上。其上放置衣物的翼部62从管式中心部61向下一体延伸。翼部62设有多个穿孔64，从而可使洗衣水在垂直方向上流动。
进一步地，如图2所示，由弹性材料制成的盖板68U沿洗涤板60的翼部62的外缘设置，以盖在住洗涤板60和圆筒形脱水甩干桶3之间形成的间隙。
为把洗涤板60安装到支撑件80上，有多个凸出肋81以固定间隔从支撑件80的外表面垂直突出，而且有多个凹槽63设置在中心部61的内表面，以与相应的凸出肋81配合。进一步地，盖65在洗涤板60的上部设有内螺纹，并被紧固到支撑件80的外螺纹上，以盖住支撑件80的上部开孔，这样可防止衣物与支撑件80接触。
进一步地，离合器引导件82设置在支撑件80上，可使离合器与支撑件80接触或者与支撑件80脱开。离合器引导件82包括内圆柱部83和多个连接部84。圆柱部83设置在支撑件80内，使其可与支撑件80的外壳隔开预定的间隔。多个连接部84设置成彼此隔开90度的固定间隔，并将内圆柱部83连接到支撑件80的外壳。每一连接部84设有销插入孔85，因此销插入孔向上开口，从而使两个离合销130(参见图5)插入这两个销插入孔85并止于这两个销插入孔，进而固定住支撑件80。
图5是离合器100的分解透视图。如图5所示，离合器100包括安装在第二转动件40顶部的离合器主体110。转动板120可转动地安装在离合器主体110上。离合器100进一步包括两个离合销130。当两个离合销130移出或者移入离合器主体110时，这两个离合销130就与设置在支撑件80上的连接器引导件82啮合或者脱开，从而完成离合操作。驱动凸轮140设置在离合器主体110上，以紧固到每个离合销130上，并在操作时通过转动板120的转动而向内移动每个离合销130。弹簧150分别设置在离合器主体110中，以向外偏移离合销130。
离合器主体110的长度与转动板120的直径相对应，因此可沿圆盘形的转动板120的直径设置。固定螺钉122在穿过转动板120的中心孔121之后，可松弛地紧固在形成在离合器主体110中心的孔111中，从而可使转动板120相对于离合器主体110转动。衬套123设置在中心孔121和固定螺钉122的头部之间，可使转动板120相对应离合器主体110平滑地转动。
两个相对的弧形开孔124形成在转动板120中，从转动板120外缘周围的位置延伸到转动板120中心周围的位置，从而使每个驱动凸轮140设置成与每一弧形开孔124的弧形外缘124a接触。
驱动销125设置在转动板120的下表面，并从转动板120向下突出。当离合器主体110安装在第二转动件40的顶部时，驱动销125就设置在水平销52和摇摆销53之间，从而被定位在摇摆销53附近。当倾斜转动轴22在第一转动方向(即逆时针方向)上转动时，倾斜转动轴22的凸出销54与驱动销125接触，并转动驱动销125，进而使转动板120逆时针转动。
从离合器主体110的相对的端部向离合器主体110的中心纵向钻出两个销孔112，用于容纳离合器主体110中的各离合销1 30，从而使各离合销130移入和移出离合器主体110。进一步地，两个凸轮孔113设置在离合器主体110的顶部，可与销孔112相通，从而使分别紧固在离合销130上的驱动凸轮140可沿离合器主体110移动。
每一弹簧150都在其端部被每一销孔112的内端部支撑住，同时还在其另一端被每一离合销130的内端部支撑住，从而使每一离合销1 30向外偏移。
每一驱动凸轮140都呈环形，并被第二固定螺钉141固定到各离合销130上，第二固定螺钉141穿过相应的驱动凸轮140、并被紧固到形成在每一离合销130上面的相应螺钉孔131中。在此结构中，每一驱动凸轮140松弛地装配在各第二固定螺钉141上，从而使每一驱动凸轮140相对于各自的第二固定螺钉141转动，进而使每一驱动凸轮140在其轴上转动的同时，还可沿各自的其中一个弧形开孔124的弧形外缘124a移动。
呈纵向杆形的每一离合销130容设在各自销孔112中，从而将每一离合销130固定到沿各自的凸轮孔113移动的各驱动凸轮140中以及转动板120的各弧形开孔124中。当每一弹簧150被压缩到最大压缩量时，只有每一离合销130的端部从相应的销孔112中稍微向外突出，从而使离合销130从离合器引导件82的相应销插入孔85中移开。当每一弹簧150释放时，每一离合销130就从销孔112进一步向外突出，从而被插入相应的销插入孔85中。
转动板120、离合销130、驱动凸轮140和弹簧150安装在连接器本体110上。为了使用固定螺钉115把离合器主体110安装在第二转动件40的顶部，把底座114设置在离合器主体110的下部，使其从离合器主体110向下延伸。由于离合器主体110用螺钉固定到第二转动件40上，因此离合器主体110与第二转动件40一起转动。
在此结构中，每一弧形开孔124的中心角度设定成稍微大于由从转动板120的下表面向下延伸的驱动销125、从第二转动件40向上突出的摇摆销53以及设置在转动板120中的中心孔121形成的角度。每一离合销130由于各自的弹簧150的弹性而从相应的销孔112向外突出，可根据驱动销125的转动角度确定每一离合销130的突出长度，从而在驱动销125被凸出销54转动时，可使突出的离合销缩回相应的销孔112，进而将其定位在摇摆销53周围。
因此，在驱动销125与凸出销54接触并转动到摇摆销53附近的位置的同时，每一驱动凸轮140利用转动板120沿各自的凸轮孔113向内移动，其移动的距离类似于每一离合销130利用各自的弹簧150从离合器主体110向外突出的突出距离。因此，当驱动销125被凸出销54推动和转动、并设置在摇摆销附近时，每一离合销130就从相应销孔112稍微突出，从而与离合器引导件82的相应销插入孔85脱开。
图6是包括在图2所示的垂直轴式洗衣机中的摇摆装置的垂直剖视图，其摇摆装置处于水平位置。图7是包括在图2所示的垂直轴式洗衣机中的摇摆装置的垂直剖视图，其摇摆装置处于摇摆位置。图8至11表示根据图3所示的本发明的实施例所述，包括在垂直轴式洗衣机中的离合器的操作过程。在此结构中，图8的透视图表示摇摆装置处于水平位置时的部分摇摆装置，图中的倾斜转动轴的凸出销与水平销接触、而且支撑件被离合器固定住。图9是部分摇摆装置的透视图，表示当支撑件的位置从水平位置变化到摇摆位置时，倾斜转动轴的凸出销在水平销和摇摆销之间的位置与离合器的驱动销接触、而且支撑件被离合器固定住。图10的透视图表示部分摇摆装置，表示当支撑件的位置变化到摇摆位置时，倾斜转动轴的凸出销恰好在支撑件与离合器脱开之前与摇摆销接触。图11的透视图表示部分摇摆装置，表示倾斜转动轴的凸出销推动摇摆销和离合器的驱动销，以使支撑件与离合器弯曲脱开。从而将支撑件的位置彻底改变到摇摆位置。
如图6和7所示，垂直转动轴21利用轴承25可转动地支撑在外壳24内。油封26分别设置在轴承25的上部和下部，以封住轴承25，从而防止杂物进入轴承25。外壳24利用螺栓安装在呈圆盘形的底座23内。底座23利用螺栓安装在圆筒形脱水甩干桶3的底板3a的上部(参见图2)。垂直转动轴21利用设置在垂直转动轴21下端的花键凸21a和设置在洗涤轴6b上端的花键凸6c连接到洗涤轴6b，从而使垂直转动轴21和洗涤轴6b一起转动。
倾斜转动轴22穿过第二转动件40，以相对于第二转动件40倾斜预定角度。倾斜转动轴22的上端和下端从第二转动件40向外延伸。进一步地，在倾斜转动轴22和第二转动件40之间形成预定间隙，这样可使倾斜转动轴22相对于第二转动件40转动。
垂直转动轴21的上端和倾斜转动轴22的下端利用锁定销32和33锁定到第一转动件30，从而使垂直转动轴21和倾斜转动轴22可与第一转动件30一起转动。进一步地，第二转动件40利用轴承42和油封43可转动地设置在支撑件80中。洗涤板60安装在支撑件80的外表面上。
如图8至11所示，水平销52和摇摆销53从第二转动件40的上表面向上突出，并且相互隔开，以相互形成180度的角度。凸出销54从倾斜转动轴22的上部水平延伸。因此，当倾斜转动轴22在第一或者第二方向(即顺时针或者逆时针)上转动时，凸出销54就与水平销52或者摇摆销53接触，从而使第二转动件40与倾斜转动轴22一起转动。进一步地，从离合器100的转动板120向下延伸的驱动销125配置在凸出销54和摇摆销53之间。因此，当凸出销54逆时针转动时，凸出销54就推动驱动销125，从而使转动板120逆时针转动。
进一步地，如图8所示，当倾斜转动轴22顺时针转动时，凸出销54与水平销52接触。如图6所示，第一转动件30的第一倾斜面31的上端31a与第二转动件40的第二倾斜面41的上端41a接触，同时第一倾斜面31的下端31b与第二倾斜面41的下端41b接触，从而使第二转动件40和支撑件80的上表面水平设置。因此，安装在支撑件80上的洗涤板60水平设置，使摇摆装置20的位置改变到水平位置，以执行脱水甩干操作。
在此结构中，第二转动件40利用轴承42可转动地容设在支撑件80内。固定件86在其相对的两端分别安装在支撑件80外壳24上，由此可防止支撑件80由于第二转动件40的转动而移动。固定件86的结构由于洗涤板60的摇摆操作而在其垂直方向上是具有柔性的(flexible)。进一步地，固定件86利用线87安装在支撑件80和外壳24上，线87缠绕在固定件86的上端和下端。
如图9至11所示，当倾斜转动轴22逆时针转动时，凸出销54在同一方向上推动转动板120的驱动销125，进而使凸出销54达到凸出销54与摇摆销53接触的位置。进一步地，如图7所示，第一转动件30的第一倾斜面31的上端31a与第二转动件40的第二倾斜面41的下端41b接触，同时，第一倾斜面31的下端31b与第二倾斜面41的上端41a接触。因此，第一和第二倾斜面31和41水平设置，而第二转动件40和支撑件80的上表面倾斜设置。在此情况下，安装在支撑件80上的洗涤板60倾斜设置，使摇摆装置20的位置改变到摇摆位置，以执行摇摆操作。
下面说明设有这种摇摆装置的垂直轴式洗衣机的操作过程。
当把衣物投入圆筒形脱水甩干桶3之后再操作洗衣机时，就把水输送到洗衣桶2，同时由驱动电机5和动力输送装置6操作摇摆装置20。
也就是说，当垂直转动轴21与洗涤轴6b一起在第二转动方向(即顺时针)上转动，使圆筒形脱水甩干桶3低速转动，以利用输送到洗衣桶2中的水浸泡衣物时，通过第一转动件30连接到垂直转动轴21的倾斜转动轴22也转动。如图8所示，当倾斜转动轴22顺时针转动而且凸出销54与水平销52接触时，第一转动件30的第一倾斜面31的上端31a与第二转动件40的第二倾斜面41的上端41a接触，同时，第一倾斜面31的下端31b与第二倾斜面41的下端41b接触，如图6所示。当第二转动件40的上表面水平设置时，第二转动件40就转动，使支撑件80和洗涤板60的位置改变到支撑件80和洗涤板60都水平设置的位置。
进一步地，当凸出销54顺时针转动时，凸出销54并不转动离合器100的转动板120。因此，离合销130由于设置在相应的销孔112中的相应弹簧150的弹性而从相应的销孔112向外突出预定的长度，从而使离合销130插入离合器引导件82的相应销插入孔85中，并止于销插入孔85。
因此，当倾斜转动轴22在水平位置连续低速转动时，由于第二转动件40的上表面水平设置，第二转动件40就与倾斜转动轴22一起转动，而且支撑件80和洗涤板60与第二转动件40一起低速转动，同时还防止通过离合器100而在垂直方向上摇摆，因此可使放置在洗涤板60上的衣物被输送到洗衣桶2中的水均匀湿透。
之后，当脱水甩干轴6a不移动，而洗涤轴6b在第一转动方向，即逆时针方向上转动预定角度时，垂直转动轴21、第一转动件30和倾斜转动轴22整体地逆时针转动。进一步地，如图9所示，倾斜转动轴22的凸出销54与转动板120的驱动销125接触。
当凸出销54从图9所示的状态进一步转动时，驱动销125也通过凸出销54转动，使转动板120逆时针转动。进一步地，每一驱动凸轮140沿弧形开孔124的弧形外缘124a移向转动板120的中部，同时还在驱动凸轮140的轴上转动。由于各个驱动凸轮140的这种移动，各个驱动凸轮140就移向离合器主体110的各凸轮孔113的内端，从而使固定在驱动凸轮140上的各个离合销130向内移入各自的销孔112预定的距离，同时保持插入在各自的销插入孔85中。
各个离合销130就这样继续移动，直到凸出销54如图10所示与摇摆销53接触。在这种状态下，支撑件80和洗涤板60被离合销130固定住，直到倾斜转动轴22与摇摆销53接触，而不阻碍倾斜转动轴22的转动。因此，处于上述状态的离合器100的离合器主体110停止，只有转动板120与凸出销54一起转动。
当凸出销54与摇摆销53和驱动销125从图10所示的状态一起进一步逆时针转动时，离合销130就如图11所示从销插入孔85中完全移开，使支撑件80与离合器100脱开。因此，离合器100沿连接器引导件82的圆筒部83与第二转动件40一起逆时针转动。
也就是说，支撑件80和洗涤板60被设置在离合器主体110处的离合销130保持住，使支撑件80和洗涤板60不会移动，直到倾斜转动轴22的凸出销54与摇摆销53接触，从而仅有转动板120转动。因此，尽管大量的衣物放置在放置在洗涤板60上，凸出销54仍然可平滑地转动某一角度，使凸出销54达到摇摆销53的位置，从而使第二转动件40和第一转动件30在保持某一摇摆角度的同时转动。
进一步地，当凸出销54如图10所示与摇摆销53接触时，如图7所示，第一转动件30的第一倾斜面31的上端31a与第二转动件40的第二倾斜面41的下端41b接触，同时，第一倾斜面31的下端31b与第二倾斜面41的上端41a接触，使第二转动件40和支撑件80的上表面以摇摆角度倾斜设置。因此，安装在支撑件80的外表面上的洗涤板60倾斜设置，从而使洗涤板60的位置变成摇摆位置。在此状态下，当倾斜转动轴22与第二转动件40一起转动时，洗涤板60在垂直方向上摇摆预定的幅度，不论转动轴22转动如何，其均不产生转动。
当洗涤板60摇摆时，洗涤板60在垂直方向上对衣物进行撞击，同时在垂直方向上传输水流，从而洗涤衣物。由于对衣物和洗衣水施加的撞击与洗涤轴6b的转速成正比，因此当根据衣物的数量而适当地调节转洗衣水的用量和转速时，就可达到理想的洗涤效果。
当洗涤操作完成时，洗衣水通过排水软管8排放到外部。之后，执行漂洗操作，从衣物中清除清洗剂。之后，圆筒形脱水甩干桶3由于脱水甩干轴6a的转动而高速转动，从而执行脱水甩干操作，对衣物进行脱水甩干。
为执行脱水甩干操作，当倾斜转动轴22在第二转动方向上转动时，即从图11所示的状态顺时针转动时，凸出销54如图8所示与水平销52初步接触，并在同一方向(即顺时针)上推动水平销52，从而使离合器以与上述操作构成相反的顺序进行操作。此时，支撑件80被第二转动件40保持住，同时使洗涤板60的位置变成水平位置，从而使洗涤板60水平设置。
如图11所示，当倾斜转动轴22在离合销130移入相应的销孔112以使离合销130与离合器引导件82的相应销插入孔85脱开的情况下停止逆时针转动之后，当倾斜转动轴22顺时针转动，把摇摆装置20的位置改变到水平位置时，凸出销54顺时针转动，从而使凸出销54不再推动摇摆销53和离合器100的驱动销125。因此，离合销130由于弹簧150的弹性而向离合器引导件82的内圆筒部83偏移。当与摇摆销53处于接触状态的凸出销54转动大约180度的角度，而与水平销52接触时，第一转动件30的倾斜面31和第二转动件40的倾斜面41就设置成可使第二转动件40的上表面水平设置。
由于第二转动件40和离合器100直到凸出销54与水平销52接触之前并不被凸出销54驱动，因此第二转动件40和离合器100不转动。当随着凸出销54与水平销52的接触而使凸出销54进一步顺时针转动时，设有水平销52的第二转动件40就转动，使安装在第二转动件40上的离合器100转动。在离合器100顺时针转动的同时，各个离合销130由于相应弹簧150的恢复力而弹性地插入离合器引导件82的最近的销插入孔85中，从而固定住支撑件80。采用这种操作方式，由于支撑件80和洗涤板60被离合器100固定住，因此支撑件80和洗涤板60与第二转动件40一起转动，从而对放置在洗涤板60上的衣物进行脱水甩干。
如上所述，在摇摆位置，洗涤板60在垂直方向上对衣物进行撞击，而且利用穿过形成在洗涤板60中的多个穿孔64流动的洗衣水对衣物进行进一步地撞击，因此有可能使用少量的洗衣水就可有效地洗涤衣物。因此，与设有通过产生水流而移动衣物的搅拌器的相应洗衣机相比，所需的洗衣水更少。
根据本发明的实施例，摇摆装置20在洗涤轴6b和第一转动件30之间的位置设有垂直转动轴21。但是，摇摆装置并不设有垂直转动轴21。也就是说，洗涤轴6b可不连接到垂直转动轴21，但是可直接连接到第一转动件30，也可完成与本发明的实施例相同的效果。
进一步地，根据本发明的实施例，凸出销54水平地安装在倾斜转动轴22的上部。但是，也可把凸出销54安装在其它部件上，而并不局限于安装在倾斜转动轴22上。也就是说，凸出销54可安装在第一转动件30、垂直转动轴21和洗涤板6b中的其中之一上，而水平销52和摇摆销53可安装在与凸出销54的位置相对应的第二转动件40的预定位置上，由此实现本发明的这些方面。
从上面的上面中可以清楚，所提供的洗衣机可使洗涤板在垂直方向上摇摆，而并不是转动地洗涤设置在洗涤板上的衣物，由此避免了衣物被撕破和被损坏。进一步地，用户不必解开缠绕的衣物，并把衣物熨平到其原来的样子。
进一步地，所提供的洗衣机可使洗涤轴在单一方向上转动，以洗涤衣物，由此与习用洗衣机相比，降低了驱动电机的能耗，而且延长了驱动电机的寿命。
所提供的洗衣机可通过洗涤板的摇摆操作而洗涤衣物，由此可使用少量的洗衣水洗涤衣物，而且显著地减少了洗衣水和清洗剂的用量。这种效果从节约用水和保护环境的角度来说，具有被日益重视的效果。
更进一步地，所提供的洗衣机可利用设置在第二转动件和支撑件周围位置的离合器，而把支撑件保持的水平位置，从而可使洗涤板与第二转动件一起转动，而且在摇摆装置的位置从水平位置改变到摇摆位置时，即便向洗涤板施加很大的负荷，也可使第二转动件停住，并只有倾斜转动轴转向摇摆销，由此可使洗涤板的位置可靠地改变到摇摆位置。
尽管图示并说明了本发明的优选实施例，但是本领域的技术人员可以理解，不偏离本发明的原理和精神实质、限定在随附权利要求书中的本发明的保护范围及其等同替换，还可以对这些实施例作出改变。
权利要求
1.一种洗衣机，包括洗涤轴；以及安装在该洗涤轴上从而通过摇摆操作而洗涤衣物的摇摆装置，其中该摇摆装置包括倾斜转动轴，该倾斜转动轴与洗涤轴的纵向轴线形成预定的角度；第一转动件，该第一转动件可与洗涤轴一起转动，并具有第一倾斜面，该第一倾斜面倾斜，以与洗涤轴的横向轴线形成预定角度；第二转动轴件，该第二转动件安装成可相对于第一转动件转动，并设有与第一转动件的第一倾斜面相对应的第二倾斜面，而且设有穿过第二转动件形成的轴向钻孔，以在其内可转动地容纳倾斜转动轴；洗涤板，当第二转动件在第一转动方向上转动时，该洗涤板设置在摇摆位置，而当第二转动件在第二转动方向上转动时，该洗涤板设置在水平位置；以及离合器，当洗涤板的位置从水平位置改变到摇摆位置时，该离合器固定住第二转动件，从而防止第二转动件与第一转动件一起转动。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述离合器包括凸出销，该凸出销安装在洗涤轴、第一转动件和倾斜转动轴中的其中一个上，使凸出销可与洗涤轴、第一转动件和倾斜转动轴中的其中一个一起转动；以及摇摆销和水平销，它们设置在第二转动件上，使其以预定的间隔彼此隔开。
3.如权利要求2所述的洗衣机，其特征在于所述倾斜转动轴容纳在第二转动件的轴向钻孔中以从第二转动件的上端突出，凸出销在第二转动件上部的位置处从倾斜转动轴水平延伸，而且水平销和摇摆销设置在位于第二转动件中心的相对侧上的第二转动件的上端，使水平销和摇摆销彼此形成180度的角度，从而当倾斜转动轴在第一转动方向上转动时，凸出销与摇摆销接触，使洗涤板的位置改变到摇摆位置；而当倾斜转动轴在第二转动方向上转动时，凸出销与水平销接触，使洗涤板的位置改变到水平位置。
4.如权利要求3所述的洗衣机，其特征在于所述第一转动件的上端形成第一倾斜面，而第二转动件的下端形成第二倾斜面，从而当凸出销与水平销接触时，使第二转动件的上端水平设置，进而使洗涤板设置在水平位置；而当凸出销与摇摆销接触时，使第二转动件的上端倾斜设置，进而使洗涤板设置在摇摆位置。
5.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于所述第一转动件的第一倾斜面和第二转动件的第二倾斜面的倾斜角度可以大约为5度至20度。
6.如权利要求4所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置进一步包括可转动地容设第二转动件和洗涤板的支撑件；以及设置在第二转动件和洗涤板之间的轴承，以把支撑件安装到第二转动件上。
7.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于所述支撑件包括垂直设置在支撑件外表面上的多个凸出肋；以及在形成在洗涤板中心的开孔的内表面上设有与凸起肋相对应的多个凹槽，从而使洗涤板利用多个凸起肋和多个凹槽安装在支撑件上。
8.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置进一步包括垂直转动轴，该垂直转动轴设置在洗涤板和第一转动件之间，以把驱动力从洗涤轴传输到第一转动件，垂直转动轴在其上端安装到第一转动件的下端，而在其下端安装到洗涤轴上。
9.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于所述垂直转动轴和洗涤轴分别设有多个花键凸，这些花键凸设置在垂直转动轴的下部和洗涤轴的上部，所述摇摆装置进一步包括设置在垂直转动轴和洗涤轴接合处的轴套，该轴套在其内表面上设有与垂直转动轴和洗涤板的各个花键凸配合的多个花键凹槽，从而可通过轴套把垂直转动轴连接到洗涤板。
10.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于进一步包括其内安装洗涤板的脱水甩干桶；以及可转动地支撑垂直转动轴上并安装在脱水甩干桶底部的外壳，所述摇摆装置进一步包括设置在垂直转动轴和外壳之间的轴承。
11.如权利要求8所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置进一步包括锁定销，该锁定销分别纵向地穿透垂直转动轴的上端和倾斜转动轴的下端，从而使垂直转动轴和倾斜转动轴锁定到第一转动件，该锁定销把垂直转动轴的上端和倾斜转动轴的下端锁定到第一转动件。
12.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置进一步包括沿洗涤板的外缘设置的盖板，以盖住在洗涤板和脱水甩干桶之间形成的间隔。
13.如权利要求10所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置进一步包括可转动地容设第二转动件和洗涤板的支撑件；以及固定件，该固定件在其相对的端部安装在支撑件和外壳上，从而可防止支撑件由于第二转动件的转动而被移动。
14.如权利要求6所述的洗衣机，其特征在于所述支撑件包括设置在支撑件顶部的离合器引导件，可使支撑件与离合器啮合或者脱开。
15.如权利要求14所述的洗衣机，其特征在于所述离合器包括安装在第二转动件上的离合器主体；离合销，该离合销设置在离合器主体的预定位置，以便使其可移入或者移出离合器主体，从而使离合销可与离合器引导件啮合或者脱开；可转动地安装在离合器主体上的转动板；驱动凸轮，紧固到离合销上，以利用转动板的转动向内移动离合销；以及弹簧，设置在离合器主体内，以向外偏移离合销，当转动板在第一转动方向上转动时，离合销可利用驱动凸轮向内移动，并从离合器引导件脱开；而当转动板在第二转动方向上转动时，离合销利用弹簧向外移动，并与离合器引导件啮合。
16.如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于所述离合器包括固定螺钉，该固定螺钉在穿过转动板的中心后而松弛地紧固到离合器主体中心，离合器主体沿转动板的直径设置，而转动板利用固定螺钉可转动地安装在离合器主体上。
17.如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于弧形开孔形成在转动板上，以从转动板外缘周围的位置延伸到转动板中心周围的位置，从而使驱动凸轮沿弧形开孔的弧形外缘移向转动板的中心，进而当转动板在第一方向上转动时，使驱动凸轮向内移向离合销。
18.如权利要求17所述的洗衣机，其特征在于所述离合器主体包括销孔，该销孔从离合器主体的一端钻向离合器主体的中心，以将离合销容纳在离合器主体内，从而使离合销向内和向外的其中一个方向上移动；以及凸轮孔，该凸轮孔设置在离合器主体的顶部，可与销孔连通，从而使驱动凸轮紧固到离合销、并沿离合器主体移动。
19.如权利要求18所述的洗衣机，其特征在于所述弹簧设置在销孔中，以使离合销向外偏移。
20.如权利要求18所述的洗衣机，其特征在于所述离合器进一步包括固定螺钉，该固定螺钉紧固在离合销的内端，其中驱动凸轮松弛地配置在该固定螺钉上，从而使驱动凸轮在其轴线上转动的同时，还可沿弧形开孔的弧形外缘移动。
21.如权利要求19所述的洗衣机，其特征在于所述离合器进一步包括驱动销，该驱动销设置在转动板的下表面上，以便从转动板向下突出，从而在倾斜转动轴在第一转动方向上转动时，可使凸出销推动驱动销，进而使转动板转动。
22.如权利要求21所述的洗衣机，其特征在于所述弧形开孔的中心角度大于在驱动销和摇摆销之间形成的角度。
23.如权利要求22所述的洗衣机，其特征在于根据驱动销的转动角度确定由于弹簧的弹性而从离合器主体延伸的离合销的突出长度，驱动销被凸出销转动，直到驱动销位于摇摆销附近。
24.如权利要求21所述的洗衣机，其特征在于所述离合器引导件包括设置在预定位置的圆柱部，该圆柱部与支撑件的外壳隔开预定的距离；以及至少两个连接件，这些连接件将圆柱部连接到支撑件的外壳，并且彼此面对设置，同时销插入孔设置在每个连接件处，从而使从销插入孔突出的离合销插入并止于各自的销插入孔。
25.如权利要求15所述的洗衣机，其特征在于进一步包括底座，从离合器主体的下表面向下延伸，以把离合器主体安装到第二转动件。
26.如权利要求9所述的洗衣机，其特征在于所述轴套包括水平设置在位于轴套内表面中心部周围的环形台阶，以将洗涤轴和垂直转动轴分开。
27.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述第一和第二转动件的第一和第二倾斜面分别具有相同的倾斜角度。
28.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于当洗涤板处于水平位置时，洗涤板设置地可执行脱水甩干操作。
29.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于在倾斜转动轴和穿过第二转动件形成的轴线钻孔之间形成间隙，从而使倾斜转动轴可在第二转动件内部转动。
30.如权利要求1所述的洗衣机，其特征在于所述洗涤板包括与洗涤板配合的中心部；以及其上放置衣物的翼部，该翼部可从中心部向下一体延伸，该翼部设有可使水在垂直方向流动的多个穿孔。
31.一种洗衣机，包括洗涤轴；洗涤板，当洗涤轴在第一转动方向上转动时，该洗涤板可执行摇摆操作，而当洗涤轴在第二转动方向上转动时，该洗涤板可执行水平操作；离合器，当洗涤轴的转动方向从第一转动方向变成第二转动方向时，该离合器可把动力从洗涤轴传输到洗涤板，其中所述离合器包括离合器主体；可移动地设置在离合器主体中的离合销，可在向内和向外的其中一个方向上相对于离合器主体移动；以及安装在洗涤板上的离合器引导件，可容纳离合销，从而当离合销相对于离合器主体在向外方向上移动并与离合器引导件啮合时，可使洗涤板与洗涤轴一起在水平位置转动；而当动力没有从洗涤轴传输到洗涤板、而且离合销相对于离合器主体在向内方向上移动并从离合器引导件脱开时，所述洗涤板定位在摇摆位置。
32.如权利要求31所述的洗衣机，其特征在于进一步包括摇摆装置，该摇摆装置安装在洗涤轴和洗涤板之间，可随着洗涤轴的转动而摇摆洗涤板，该摇摆装置包括离合器和洗涤板。
33.如权利要求32所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置包括倾斜转动轴，该倾斜转动轴与洗涤轴的纵向轴线形成预定的角度；第一转动件，该第一转动件可与洗涤轴一起转动，并具有第一倾斜面，该第一倾斜面倾斜，以与洗涤轴的横向轴线形成预定角度；第二转动件，该第二转动件安装成可相对于第一转动件转动，并设有与第一转动件的第一倾斜面相对应的第二倾斜面，而且设有穿过第二转动件形成的轴向钻孔，以在其内可转动地容纳倾斜转动轴；设置在倾斜转动轴处的凸出销；以及在相对的位置设置在第二转动件上的摇摆销和水平销，从而当倾斜转动轴在第一转动方向上转动时，凸出销可与摇摆销接触，使洗涤板的位置改变到摇摆位置；而当倾斜转动轴在第二转动方向上转动时，凸出销可与水平销接触，使洗涤板的位置改变到水平位置。
34.如权利要求33所述的洗衣机，其特征在于所述离合器包括安装在第二转动件上的离合器主体，设有被设置在离合器主体的预定位置的离合销，以便使其可在向内和向外的其中一个方向上相对于离合器主体移动，从而使离合销可与离合器引导件啮合或者脱开；可转动地安装在离合器主体上的转动板；驱动凸轮，紧固到离合销上，以利用转动板的转动相对于离合器主体在向内的方向上移动离合销；以及弹簧，设置在离合器主体内，以相对于离合器主体在向外方向上偏移离合销，其中，当转动板在第一转动方向上转动时，离合销可利用驱动凸轮相对于离合器主体在向内方向上移动，并从离合器引导件脱开；而当转动板在第二转动方向上转动时，离合销利用弹簧相对于离合器主体在向外方向上移动，并与离合器引导件啮合。
35.一种洗衣机，包括洗涤轴；具有独立的可转动的相应倾斜面的第一和第二转动件；洗涤板，当第二转动件在第一转动方向上转动时，所述洗涤板设置在摇摆位置；而在第二转动件在第二转动方向上转动时，该洗涤板设置在水平位置；以及离合器，当洗涤板的位置处于摇摆位置时，该离合器连接到第二转动件和洗涤板，从而防止第二转动件与第一转动件一起转动。
36.一种洗衣机，包括洗涤轴；摇摆装置，当洗涤轴在第一转动方向上转动时，该摇摆装置执行水平操作，而当洗涤轴在第二转动方向上转动时，该摇摆装置与洗涤轴连接，并执行摇摆操作。
37.如权利要求36所述的洗衣机，其特征在于所述洗涤轴只是在单一方向上转动，以洗涤衣物。
38.如权利要求36所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置包括洗涤板，该洗涤板在洗涤期间不须转动洗涤板就可在垂直方向上摇摆。
39.如权利要求36所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置包括洗涤板，该洗涤板与洗涤轴一起在水平位置转动，而且该洗涤板在摇摆位置保持在设定的摇摆角度，以完成摇摆操作。
40.如权利要求39所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置包括支撑件，该支撑件可转动地容纳洗涤板，当摇摆装置的位置改变到摇摆位置或者水平位置时，支撑件和洗涤板倾斜或者水平设置。
41.如权利要求40所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置包括离合器，该离合器连接到洗涤轴的上端，从而使支撑件在水平位置或者摇摆位置可分别与离合器啮合或者从其脱开。
42.一种洗衣机，包括洗涤轴；以及摇摆装置，当洗涤轴在第一转动方向上转动时，该摇摆装置执行水平操作，而当洗涤轴在第二方向上转动时，该摇摆装置连接到洗涤板并执行摇摆操作，该摇摆装置包括第一转动件，该第一转动件可与洗涤轴一起转动，并具有第一倾斜面；第二转动件，该第二转动件可相对于第一转动件转动，并设有与第一转动件的第一可转动倾斜面相对应的第二可转动倾斜面；洗涤板，当第二转动件在第一转动方向上转动时，所述洗涤板设置在摇摆位置；而在第二转动件在第二转动方向上转动时，该洗涤板设置在水平位置；以及离合器，当洗涤板的位置处于摇摆位置时，该离合器将第二转动件连接到洗涤板，从而防止第二转动件与第一转动件一起转动。
43.如权利要求42所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置包括倾斜转动轴，该倾斜转动轴与洗涤轴的纵向轴线形成预定的角度，并设有从倾斜转动轴突出的凸出销，使凸出销与倾斜转动轴一起转动；以及在彼此隔开的位置设置在第二转动件上的摇摆销和水平销，其中只是在离合器释放洗涤板并把洗涤板限定在摇摆位置之前，倾斜转动轴的凸出销才与摇摆销接触。
44.如权利要求42所述的洗衣机，其特征在于所述摇摆装置进一步包括倾斜转动轴，该倾斜转动轴安装地与洗涤轴的纵向轴线形成预定的角度，并设有从倾斜转动轴突出的凸出销，使凸出销与倾斜转动轴一起转动；以及在彼此隔开的位置设置在第二转动件上的摇摆销和水平销，其中只是在离合器释放洗涤板并把洗涤板限定在水平位置之前，倾斜转动轴的凸出销才与水平销接触。
全文摘要
一种洗衣机，设有包括洗涤板的摇摆装置，该洗涤板不需转动就可在垂直方向上摇摆，从而洗涤衣物。该摇摆装置还包括可通过洗涤轴转动的垂直转动轴和在垂直转动轴上设置在预定位置的倾斜转动轴。第一转动件可使垂直转动轴与倾斜转动轴一起转动。第二转动件其内可转动地容纳倾斜转动轴。该摇摆装置还包括凸出销、摇摆销以及水平销，以控制第一和第二转动件的位置。通过操作这些销可把洗涤板的位置改变到水平位置或者摇摆位置，进一步地，离合器安装在第二转动件上，从而使洗涤板的位置可靠地改变到所需的位置。
文档编号D06F13/00GK1521300SQ20031010458
公开日2004年8月18日 申请日期2003年11月4日 优先权日2003年2月11日
发明者李明珪, 金炯均, 朴赞祐, 尹相九, 李明 申请人:三星电子株式会社