专利名称：用于检测织物特性的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于检测织物特性的装置。
由CH663474已知一种用于自动监控纺织织物的装置，该装置连接到织机上并且对刚刚生产的纺织织物进行连续扫描。该装置包括光电扫描头，其横过纺织织物并且由此检测织物的特性如纺织织物的疵点。为了能够检测某些特性如织物疵点，该装置在使用前必须正确设置。这是指要生产的纺织织物的参数和极限值或阈值需要预先设定，而装置可以依据这些数据工作。但是，这些参数或阈值常常只能通过在织物的相关部分上进行的学习过程中才能确定，其中要检查装置采用这些预先给定的参数和/或阈值时是否能够令人满意地工作，并且根据初始工作结果对参数或阈值进行匹配或调节，直到装置能够令人满意地执行所设定的任务，即例如查出那些认为不能够允许的疵点。为了能够确定所述参数和/或阈值，知道那些应用于无疵点织物的值常常是有用的。对此可以容易地想象到精细纺织织物的参数与用粗纱生产的纺织织物的参数是不同的。如果精细纺织织物是例如采用用于粗纱织物的设置值和参数进行监控的话，那么该装置能够检测出来的织物疵点就会非常少。因此，装置必须知道的参数或阈值一般是来自相同织物的先前的生产或者需要在开始生产织物时在一块样品部分上测定或者通过试验进行的学习过程来测定。
这种已知装置的一个缺点是必须为装置设定的参数和/或阈值必须是预先已经知道的或者通过装置本身来确定，例如在试运行中或者学习过程中测定。这意味着该装置一方面必须为此而构造并且包括相应的程序部分，另一方面已知的装置在设定这些设置值时不能够用于生产目的。从整体上来看，这导致装置的使用费用变得更高。
具有在权利要求中给定特征的本发明由此实现了避免所述缺点的目的，能够尽可能容易和快捷地获得用于检测织物特性的设置值。
其实现是通过设置至少一个固定的、与织物固定配置的扫描装置和设置在可以自由选择的位置上的便携式设备。同样还设置了计算机和在该计算机、固定的扫描装置和便携式设备之间传递数据的设备。该便携式设备和计算机用于确定固定的扫描装置的设置值。临时连接头和便携式电子数据载体可以考虑用作传递数据的设备。便携式设备和固定的扫描装置优选地各具有至少一个光学工作的传感器，这些传感器是相同的。可以设置多个固定的扫描装置和一台便携式设备和一台计算机。固定的扫描装置连接到生产纺织织物的机器例如纺织机或者针织机上，并且用于监测其上的纺织织物。固定的扫描装置也可以连接到用于整理纺织织物的机器上并且用于监测被整理的纺织织物。还可以想到的是将固定的扫描装置连接到检验纺织织物的机器上并且用于监测被检验的纺织织物。
本发明实现的优点尤其在于能够迅速获得用于固定的装置运行的正确设置值。此外，便携式设备也可以用于在多个相同类型的机器上以及固定在该机器上的固定的扫描装置上实施相同的任务，这样以每台机器计算的装置成本就非常低。这是因为设置值可以在中央计算机中针对所有的固定的扫描装置进行计算，其减小了固定的扫描装置的复杂性并且节约了成本。也不需要切下一块织物，例如为了将其在固定的已知平板扫描器中进行检查。利用便携式设备，甚至在织物到达固定设置在机器上的扫描装置之前就可以确定用于固定的扫描装置的最佳参数或设置值。最佳设置值的确定也可以甚至在织物静止时利用该设备在织物中的某个完好位置上实施。可以省去机器或者固定的扫描装置的仅仅用于传送参数和设置值的电缆，因此可以通过便携式设备直接经临时连接头或为此目的而设置的便携式数据载体来传输。便携式设备还可以管理附加的任务。例如，可以检查一块以前生产的例如因为含有瑕疵而受到客户的投诉的并且被固定的扫描装置允许通过的织物样品。通过用便携式装置扫描该样品，可以为随后的生产确定更好的设置值。
以下参见实施例和附图详细说明本发明。
图1显示了本发明的装置的一部分的立视图，图2显示了图1所示部分的可能的第二实施结构，图3显示了用于多个生产机器上的装置。
图1显示了本发明的装置的一部分，即具有外壳2的可携带式设备1，其中该外壳带有一个或多个把手或把手凹槽3a，3b。外壳2内安装有传感器4，其例如可以是例如安装在平板扫描器或传真机中的所谓的“接触型图像传感器”。外壳2下面具有开口或玻璃盖5，其可以允许传感器4与织物6接触，该织物在图中只示出了一部分。传感器4和从而便携式设备1通过此处所示为柔性导线7的连接部分被连接到此处示意示出的带有数据存储器的控制单元8上。控制单元8控制传感器和数据存储器的功能并且也可以构造成计算机。数据存储器存储传感器4检测的织物图像或者诸如由传感器4在织物6上测量的亮度这样的值，此外还可以看到装置或者设备1上的转轮9，其可以在织物6上滚动并且用于提供当设备1横过织物6时所覆盖的距离的信息。为此，该转轮以公知的方式连接到长度编码器上。
图2显示了本发明装置即便携式设备10的一部分的另一种实施例，此处也带有外壳11。设备10同样具有传感器12，其对应于图1中实施例的传感器。但是此处它是可以移动地被支撑并且可以沿着箭头13的方向在外壳11中往复运动地被驱动，从而它在织物上横扫过区域14。带有数据存储器的控制单元15也可以选择地安装在外壳11中，此处例如安装在外壳11的上部中。该控制单元15的工作方式在很大程度上对应于图1中所示的情况，但是它也可以构造成控制传感器12的运动。和图1中的便携式设备1一样，便携式设备10被构造成具有可以临时使周的或者可拆卸的连接头，作为从控制单元8、15或相关数据存储器向外部计算机转移数据的手段。这种计算机在后面参见图3详细说明。这种类型的连接头可以是可拆卸的电缆、数据总线或者无线传送手段。
图3示意地显示了本发明的装置。其中可以看到一些用于生产织物的机器，例如此处为三台织机16，17，18，每台织机上正在生产织物19，20，21。可以看到固定的扫描装置22，23，24设置在织物s19，20，21的前面并且连接到织机16，17，18。图1或2示出的便携式设备1，10此处所示为使用在织物20上。在固定的扫描装置22中指示出了传感器35，其优选地是与便携式设备1，10的传感器4，12相同的。优选地，织物19，20，21的相同特性在便携式设备1或者10和在固定的扫描装置2223，24中测得。如果假设织物19，20，21在织机16，17，18中沿着箭头26方向移动，那么设备1，10的优选局部应用区域位于各固定的扫描装置22，23，24的前面。便携式设备1，10优选仅仅长到足以能够安装例如为传感器条的普通传感器4，12的机构。在大多数情况下，它仅能够横过织物19，20，21宽度的一部分。此处如标示为22，23，24的固定的扫描装置例如从专利申请CH1234/03中已知。还可以看到中央计算机27，其可以构造成例如所谓的个人计算机。其任务是确定参数并且由这些参数导出固定的扫描装置22，23，24的设定值。它可以从图像或者测量数据中推导出这些参数，如在后面还要说明的，这些图像或者测量数据是其从便携式设备1，10中接收的。计算机27也可以包括所谓的专家系统。
为了在中央计算机27和固定的扫描装置22，23，24之间进行通讯，优选设置了电子数据载体30，为比在固定的扫描装置22，23，24上设置了读出装置22a，23a，24a和在计算机27上设置了写入装置27a。这种数据载体30是便携式并且具有存储器，其内容可以在读出装置22a，23a，24a中读出和可以在写入装置27中写入。它们例如人工地在计算机27和读出装置之间传输。读出装置22a，23a，24a和写入装置27a也可以构造成实施两种功能，即写入和读出。如图2中已经描述的那样，连接头29可以作为在计算机27和便携式设备1，10之间的临时连接头。为此，连接头29以本身公知的方式构造成可以拆卸的或者是无线的。一种通过可拆卸的连接头设置在控制单元8，15上的所谓通用串行总线(USB)尤其适合用作可拆卸的连接头29。
计算机27也可以一方面暂时连接到便携式设备1，10，另一方面也可以固定地连接到固定的扫描装置22，23，24。为此，可以采用数据总线28，例如所谓的以太网(Ethernet)数据总线，其将计算机27连接到固定的扫描装置。可拆卸的连接头31将计算机27连接到便携式设备1，10或者其控制单元8，15上。
如在图3在左上方所示，便携式设备1，10也是在另一种环境中示出的。此处它位于织物的部分32上，其在此是隔开的，即不是在生产织物的机器上。该部分32可以上织物的一块样品，由其可以推导出理想的设置值，或者它可以是有疵点的部分，由此可以辨认出在随后的生产中希望辨认的织物瑕疵，如已述的那样。
计算机27也可以集成于便携式设备1，10中，即此时只需要一个优选为临时的、可拆卸的或无线的连接头用于固定的扫描单元22，23，24。
本发明的工作方式如下如果要生产新的织物19，20和/或21，那么机器16，17，18按照本身已知的方式投入运行，因此此处不作详细说明，这样每台机器生产出一种织物19，20，21，其被从固定的扫描装置22，23，24下面拉过并且由它们按照公知的方式监控，在该过程中对某些预先选定的织物特性进行检测。如果织物是相同的，那么可以先运行一台机器。装置1，10然后检测织物20的具有代表性的某部分。这可以是指通过人的眼睛找出的织物20这一部分例如不含有疵点或者仅仅有可以允许的疵点。然后可以将可运动的便携式设备1，10放置在该选出的部分上以便检测出例如织物20的特性。特性的检测可以以本身已知的因此在此不作详细说明的方式进行，其在于织物20的一部分表面用传感器4，12扫描，从而获得该部分表面的图像。为此，按照图1所示实施例的传感器4必须沿着箭头33的方向移动，使得传感器4发出多条扫描线给控制单元8并且该控制单元还从由转轮9驱动的编码器接收有关传感器4已经覆盖过的织物20的距离的信息。由此控制单元8可以在其数据存储器中产生织物26的图像，该图像由电子信息构成。该信息包括从测量值中导出的图像元素。测量值可以指示出反射光的强度、灰度值色彩值等等。该信息然后例如通过连接头29被输入算机27并且可以由此准备固定的装置22，23，24的设置值，该设置值通过数据载体30或数据总线28和连接头31输送到固定的扫描装置22，23，24和读出装置22a，23a，24a。这种类型的数据载体30例如在专利申请OH0025/03中由描述。
但是在各台机器16，17，18上也可以生产不同的织物。在这种情况下，便携式设备1，10例如必须放置在各织物19，20，21上，从而计算机27可以从由此获得的数据计算每个固定的扫描装置22，23，24的设置值。
如果如图2所示采用便携式设备，该设备也可以静止地放置在停止的织物上，因为传感器12此处是这样被驱动的，使得它沿着箭头13方向移动，从而横过织物上的区域14。该区域14则对应于的图像是计算机27由织物准备的并且用于导出固定的装置22，23，24的设置值的图像。
本发明的装置允许将导出设置值所要求的所有计算工作例如在中央计算机27中执行，该计算机含有为此所需的程序。因此其也需要有处理器和存储器一方面采存储这些程序，另一方面存储从织物中获得的并且对应于区域14的数据。则也意味着在各个固定的装置22，23，24，中不必设置计算机27所具有的这些装置，因为固定的设置值例如通过数据载体30直接被输送给这些装置。这样固定的装置22，23，24可以以非常有利的成本构造，并且不需要用于将设置值传送给固定的装置22，23，24的任何网络。因此在有利地情况下，当织物19，20，21首次出现在那里时，固定的装置22，23，24已经能够以正确的设置值工作。但是即使在很短的生产时间后也可以使机器16，17，18停止，以便寻找本发明的便携式设备1，10检测正常特性的有利地位置，然后检测这些特性并且在计算机27将它们处理成设置值。
检测的质量尽可能的好并且能够确切很早地检测出废品。由于可移动的便携式设备1，10原理上具有与固定的装置22，23，24相同元件，因此也可以相同地检测出相同的特性。
根据本发明的装置的其它实施例，便携式设备1，10可以安装为其提供所需电能的电池。还可以在上机器16，17，18设置导轨，如对于机器17的图3中用标号34所示，其用于对图1所示实施例中的设备在使用时进行导向。便携式设备1，10也可以优选构造成例如尤其用于检测织物的透光性和透气性、纱线系统中的角度、外观的均匀性和色差，或者检测纱线系统的角度、外观的均匀性和色差或者例如检测编织图案。可以将多个织物部分例如交替地呈现给便携式设备，以获取图像，这些部分含有可以接受的疵点或者不可以接受的疵点，以便对设置值不断进行优化。这甚至可以固定的扫描装置已经在工作时进行。它们的设置值然后被周期地更换或者甚至连续地更换。
权利要求
1.用于检测织物(19，20，21)特性的装置，其特征在于，所述装置具有至少一个与织物(19，20，21)固定配置的固定的扫描装置(22，23，24)和便携式设备(1，10)，所述便携式设备设置在可以自由选择的位置上。
2.按照权利要求1的装置，其特征在于，设有计算机(27)和用于在计算机、固定的扫描装置和便携式设备之间传输数据的设备(29，30)。
3.按照权利要求2的装置，其特征在于，设置了临时连接头(29)和便携式电子数据载体(30)作为传输数据的设备。
4.按照权利要求2的装置，其特征在于，设置了以太网数据总线(28)和与便携式设备(1，10)连接的临时连接头(31)作为传输数据的设备。
5.按照权利要求1的装置，其特征在于，便携式设备和固定的扫描装置各具有至少一个光学工作的相互相同的传感器(4，12，35)。
6.按照权利要求2的装置，其特征在于，设有多个固定的扫描装置和一台便携式设备以及一台计算机(27)。
7.按照权利要求2的装置，其特征在于，便携式设备和计算机用于确定固定的扫描装置的设置值。
8.按照权利要求1的装置，其特征在于，固定的扫描装置连接到生产纺织织物的机器上并且用于监控纺织织物(19，20，21)。
9.按照权利要求1的装置，其特征在于，固定的扫描装置连接到整理纺织织物的机器并且用于监控被整理的纺织织物(19，20，21)。
10.按照权利要求1的装置，其特征在于，固定的扫描装置连接到用于检验纺织织物的机器上并且用于监控纺织织物(19，20，21)。
11.按照权利要求2的装置，其特征在于，计算机(27)集成在便携式设备中。
全文摘要
本发明涉及一种用于检测织物特性的装置。为了能够尽可能方便和快速地获得检测织物特性的设置值，应该提供至少一个与织物(19，20，21)固定配置的固定的扫描装置(22，23，24)和一台设置在可以自由选择位置上的便携式设备(1，10)。同样还提供了计算机(27)和用于在计算机、固定的扫描装置和便携式设备之间传输数据的设备(29，30)。
文档编号D06H3/00GK1886647SQ200480034628
公开日2006年12月27日 申请日期2004年9月9日 优先权日2003年9月26日
发明者T·帕尔默, B·埃姆什 申请人:乌斯特技术股份公司