专利名称：滚筒洗衣机的脱水方法
技术领域：
本发明涉及一种滚筒洗衣机的脱水方法，更确切地说是涉及一种在滚筒 中投放的洗涤包为单一负载时，根据上述洗涤包展开的长度，可将上述单--负栽分为长单一负载和短单一负载的滚筒洗衣机的脱水方法方面的发明。
背景技术：
一般来说，洗衣机是利用水和洗涤剂的作用，为了去除衣服、枕具等 (以下称为'洗涤包，)中沾有的污垢，通过洗涤、清洗、脱水、烘干等行 程对洗涤包进行洗净的装置。
图l是一般的滚筒洗衣机的内部结构的截面图。
如图1所示， 一般的滚筒洗衣机中包含有如下几个部分形成外观的壳 体2;在上述壳体2的内侧，通过弹簧4和减振器6可緩冲支撑，并用于容纳洗 涤水的洗衣桶8:可旋转的安装于上述洗衣桶8的内侧，其外周面形成有多个 水孔10A,并用于容纳洗涤包的滚筒10;安装于上述滚筒10的内侧面，在上 述滚筒10旋转时，为了使洗涤包在重力作用下掉落，而将洗涤包提升到一定 高度的提升装置12;安装于上述洗衣桶8的后方部，并用于向上述滚筒10传 送旋转力的电机M;安装于上述壳体2的前方，并在中央形成洗涤包出入口 16A的壳体盖16;可旋动的安装于上述壳体盖16，并用于开闭上述洗涤包出 入口16A的门18;设置于上述壳体盖16的上侧，用于显示滚筒洗衣机l的驱动 状态，并调节滚筒洗衣机1的操作的控制面板20;安装于上述电机14的一 侧，用于检测上述电机14的rpm及旋转角度的多个霍尔传感器22。
上述壳体2的上面放置安装有顶板24,为了从外部的水源向洗衣桶8的内 部供给水，上述顶板24的下侧安装有给水装置30,上述给水装置30由给水软 管26和给水阀门28构成。上述给水装置30的给水流路上连通安装有洗涤剂供 给装置32,上述洗涤剂供给装置32用于将洗涤剂与供给到洗衣桶8的内部的 水进行混合，并一同供给到上述洗衣桶8的内部。
为了将洗涤及清洗等操作中使用的洗涤水向外部排出，上述洗衣桶8的 下側安装有排水装置40,上述排水装置40由排水软管34、排水泵36及排水波
紋管38构成。
根据上述电机14的相位变化，多个霍尔传感器22将产生脉沖(Pulse) 信号，并将通过上述月永冲信号斥全测出电才几14的rpm和旋转角度。
下面，将对如上所迷结构的一般的滚筒洗衣机的搡作进行说明。 首先，在开启门18后，通过洗涤包出入口 16A向滚筒10的内部4殳;^洗涤 包，然后关闭上述门18,从而封闭上述洗涤包出入口 16A。并且，根据上述滚 筒10中投放的洗涤包的种类和洗涤包量，向洗涂剂供给装置32投放适当量的 洗涤剂。 '
接着，当上述滚筒洗衣机l进行驱动时，将检测出上述滚筒10中投放的 洗涤包的洗涤包量，并根据上述检测出的洗涤包量设定洗涤行程、洗涤时 间、给水水位、洗涤剂量等洗涤方法，并将根据上述洗涤方法驱动滚筒洗衣 机l。
即，通过给水装置30向洗衣桶8的内部供给水，并且，投放到上述洗涤 剂供给装置32的洗涤剂将与通过上述给水装置30供给的氷进行混合，并一同 供给到上述洗衣桶8的内部。
在上述洗衣桶8中，当洗涤水到达既定水位后，上述滚筒iO将通过电机 4进行旋转。此时，通过上述滚筒10中安装的提升装置12将洗涤包提升到一 定高度后，在重力作用下掉落，并利用落差力和与洗涤水的相互作用而去除 洗涤包中的污垢。
在上述洗涤行程结束时，上述洗衣桶8内的被污染的洗涤水将通过排水 装置40排出到洗衣片几的外部。
随后，上述滚筒洗衣机l将进行多次清洗行程，上述清洗行程用于清洗 洗涤包中残留的泡沫。即，通过上述给水装置30向上述洗衣桶8的内部供给 干净的水，当到达既定水位后，滚筒10将通过上述电机14进行旋转，并清洗 洗涤包，上述清洗后的水将通过排水装置40向外部排出。
在上述多次清洗行程结束时，上述滚筒10将通过电机14高速进行旋转， 并使洗涤包中的水气完全离心脱水。在设置有烘干装置的滚筒洗衣机l的情 况下，还将执行烘干行程。
表。 ' '" '-、B '、、 "
下面，将对现有技术中的滚筒洗衣机的脱水方法进行说明。
上述滚筒洗衣机的脱水方法中包含有为了决定最佳的脱水时间或脱水
rpm,而检测用于脱水的洗涤包的洗涤包量的洗涤包量检测步骤；为了决定 主脱水的进入或洗涤包解开，而检测偏心的偏心;险测步骤；在洗涤包量检测 或偏心检测后，将电机l4高速控制的主脱水歩骤。
如图2所示，在洗涤或清洗行程结束时，将依次执行2次洗涤包量检测 (a区间)和l次以上的偏心^f全测(b区间)。
在上述洗涤包量检测(a区间)中，将电机14加速为第l设定rpm (卬ml )，并在达到第l设定rpm ( rpml )时，将维持上述第1设定卬m (rpml)后关闭上述电才几14。
此时，通过检测出定速维持为上述第l设定rpm (卬ml )时的脉宽调制 (PWM)占空(duty)值，以及上述电机14关闭以后的余力旋转角度，而检 测出洗涤包的洗涤包量。
此外，在上述偏心检测(b区间)中，将电机14加速为大于上述第i设定 rpm (rpm〗)的第2设定rpm ( rpm2 )，并在达到第2设定卬m ( rpm2 )时，将 维持上述第2设定rpm (rpm2)后关闭上述电机M,从而将通过定速维持为上 述第2设定rpm (rpm2)时的rpni变动量(rp!r! ripple)，而检测出洗涤包的 偏心。
在上述偏心检测(b区间)中检测出的偏心为设定值以上时，为了解除 偏心，上述滚筒洗衣机l将执行洗涤包解开(c区间)，然后再执行偏心检测 (b，)。
相反，在最初的偏心检测(b区间)中检测出的偏心或在上述洗涤包解 开(c区间)以后检测出的偏心为设定值以内时，上述滚筒洗衣机l将使上述 电机14加速为大于上述第2设定rpm (rpm2)的第3设定rpm (卬m3 ),并对洗 涤包进行高速离心脱水。
在上述主脱水(d区间)中，将使用基于上述洗涤包量检测(a区间)中 检测出的洗涤包量的最佳脱水时间或脱水rpm。
但是，在现有技术的滚筒洗衣机的脱水方法中，在上述滚筒10中投放的 洗涤包为由单个构成的单一负载的情况下，偏心检测(b区间)及洗涤包解 开(c区间)的时间将大幅增加，从而导致进入到主脱水的时间太长。
即，根据洗涤包量，上述滚筒10中投放的洗涤包可分为大量负栽、中量 负载及小量负载，上述小量负栽中包含有由单个洗涤包构成的单一负栽。
根据洗涤包展开的长度，上述单一负载可分为长单一负载和短单一 负 载。其中，上述长单一负载是指，展开为上述滚筒10的半径高度以上的单一
负载；上述短单一负载是指，展开为上述滚筒10的半径高度以下的单一 负栽。
时，在上述滚筒10的半径方向，向更高于上述滚筒10的半径展开，上述长单
一负载是大于上述滚筒10的内周外围长度的l/2的洗涤包。为了在紧贴于上
述滚筒10的内周面的状态下完全展开时，在上述滚筒10的半径方向，向更低
于上述滚筒IO的半径展开，上述短单一 负载是小于上述滚筒IO的内周外围长
度的l/2的洗涤包。
因此，上述长单一负载在洗涤包解开时，若在上述滚筒10的内周面向圓 周方向加长展开，将可解除偏心状态，并进入脱水。但是，在上述短单一负 载的情况下，即使数次反复进行洗涤包解开(c区间)和偏心检测(b区 间)，也将在上述滚筒()的内部保持偏心的状态。
此外，在现有技术的滚筒洗衣机的脱水方法中，若在洗涤包解开(c区 间)和偏心检测(b区间)反复进行设定次数后，还未解除偏心状态时，将 判断上述滚筒10中投放的洗涤包为单一负载，并强制进入到主脱水步骤。
因此，在上述短单一负载的情况下，由于以设定次数反复进行不必要的 洗涤包解开(c区间)和偏心检测(b区间)，将导致滚筒洗衣机l的整个脱 水时间延长，从而使用户感到不满。
由于上述判断洗涤包的单一负载的时间加长，并未能准确判断出上述单 一负载为长单一负载还是短单一负载，从而将无法以最佳的脱水方法进行上 述洗涤包的脱水行程，并且，将减弱主脱水步骤中的滚筒洗衣机l的振动特 性，从而使上述滚筒洗衣机l中产生较大的振动。
并且，在现有技术的洗涤包解开(c区间)中，将使上述滚筒10的旋转 方向以设定次数转换，并减小洗涤包的偏心量，从而将产生上述滚筒10旋转 较慢或停止等不进行洗涤包解开的区间，并将导致降低洗涤包解开的效果， 并相应加长洗涤包解开的时间。
并且，在上述洗涤包解开(c区间)以设定次数进行时，将与上述洗涤 包的偏心状态无关的自动进入到现有技术中的偏心检测(b区间)，由此， 使上述偏心检测未能在适当的时期进行，并导致偏心检测次数的增加。
由此可见，上述i见有的;衮筒;先衣才几的脱水方法仍存在有i者多的缺陷，而 亟待加以改进。
发明内容
本发明所要解决的主要技米问题在于，克服现有的滚筒洗衣机的脱水方 法存在的缺陷，而提供一种改进的滚筒洗衣机的脱水方法，使其当在滚筒中 投放的洗涤包为单一负载时，根据上述洗涤包展开的长度，可将上述单一负 载分为长单一负载和短单一负载，并根据上述单一负载的种类以最佳的方法 进行脱水行程，从而可缩短脱水时间。
本发明解决其主要技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明 提出的滚筒洗衣机的脱水方法，在本发明中，检测出滚筒中投放的单一负载 的偏心量，并在偏心量为设定值以内时，上述滚筒将通过电机高速旋转，并
对单一负载进行离心脱水，其特征在于在上述偏心检测之前，上述电机在 洗涤包流动rpm区间之间，反复进行加速和减速而执行洗涤包的洗涤包解 开，在上述洗涤包解开过程中的一定时点，反复检测基于单一负载的偏心量 的滚筒的速度偏差，当在上述洗涤包解开过程反复进行设定次数的过程中未 检测出设定值以内的速度偏差时，上述单一负载将得到离心脱水.
本发明解决其技术问题还可以采用以下技术措施来进一步实现。
前所述的洗涤包流动rpm是洗涤包在上述滚筒的中心轴左右流动的最'j、 rpm和洗涤包紧贴于上述滚筒的内周面不掉落的最小rpm之间的rpin区问，在 上述洗涤包解开过程中，将加速到上述洗涤包不掉落的最小rpm后，减速到 上述;先涤包流动的最小rpm。
前所述的洗涤包解开过程中的加速到上述洗涤包不掉落的最小rpm ^J" 点，将执行上述速度偏差检测过程。
前所述的速度偏差是洗涤物被提升时的滚筒速度和洗涤物掉落时的滚筒
速度之间的速度偏差，在上述速度偏差检测过程中检测出的速度偏差为基准 速度偏差以内时，将进入到偏心检测。
前所述的洗涤包解开过程向相同的旋转方向反复执行第l设定次数，并 以第2设定次数转换方向，上述速度偏差检测过程将在上述洗涤包解开过程 反复执行时分别进行检测。
前所述的当在上述速度偏差检测过程中检测出的速度偏差中的至少某一 个为基准速度偏差以内时，将判断上述单一负载为展开到上述滚筒的半径高
度以上的长单一 负载；当在上述速度偏差的4全测过程中4企测出的速度偏差均
为基准速度偏差以上时，将判断上述单一负载为展开到上述滚筒的半径高度 以内的短单一负载。
前所迷的当判断上述单一负栽为长单一负栽时，进入到偏心检测；当判 断上述单一负载为短单一负载时，进入到脱水。
本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。由以上技术方案可 知，本发明由于采用上述技术方案，使其在偏心检测之前，电机将在洗涤包 流动rpm区间之间，以设定次数反复进行加速和减速而^L行洗涤包解开，并 在上述洗涤包解开过程中的一定时点检测出基于单一负载的偏心量的滚筒的 速度偏差，当在上述洗涤包解开过程反复进行设定次数的过程中未检测出速 度偏差为设定值以内时，将判断上述单一负载为短单一负载，并进行离心脱 水，由此，在本发明中，通过上述速度偏差的检测值，可将上述单一负载准 确的分为长单一负载和短单一 负栽，并根据上述单一 负载的种类以最佳的方 法执行脱水。
并且，在本发明中，当在上述速度偏差检测过程中检测出的速度偏差均 为基准速度偏差以内，而判断上述单一负栽为短单一负载时> 将省去单一负 载的偏心检测步骤，并直接进入主脱水步骤，由此，将可大幅缩短上述短单 一负载的脱水进入时间。
综上所述，本发明在空间型态上确属创新，并较现有产品具有增进的多 项功效，且方法简单，适于实用，具有产业的广泛利用价值。其在技术发展 空间有限的领域中，不论在结构上或功能上皆有较大的改进，且在技术上有 较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更 加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
上述说明仅为本发明技术方案特征部份的概述，为使专业技术人员能够 更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发 明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
本发明的具体实施方式
由以下实施例及其附图详细给出。
图l是一般的滚筒洗衣机的内部结构的截面图。
表'
图3是本发明中的滚筒洗衣机的脱水行程时与时间对应的电机rpm的图表.
图4是本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法的流程图。
图5是用于说明本发明的滚筒洗衣机的脱水方法中的单 一 负栽检测方法
的参考图。
图6是用于说明本发明的滚筒洗衣机的脱水方法中的单 一 负载检测方法的图。
图7是用于说明本发明的滚筒洗衣机的脱水方法中的单一负载洗涤包解 开方法的参考图。
的图表。
具体实施例方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的其具体实施方式
、结 构、特征及其功效，详细说明如后。 ***附图主要部分的符号说明林*
2:壳体4:弹簧
6:减振器8:洗,衣桶
10滚筒12:提升装置
14电机16:壳体盖
18门20:控制面板
22霍尔传感器24:顶板
26给水软管28:给水阀门
30给水装置32:洗涤剂供给装置
34排水软管36:排水泵
38排水波紋管40:排水装置
50.洗涤包52:长单一负载
54:短单一负载A:最大负栽点
B:中心轴C:洗涂包流动rpm
请参阅图3至图8所示，本发明中的滚筒洗衣机的脱水方法，其包含有如 下几个步骤检测滚筒10的内部投放的洗涤包50是否为单一 负栽的单一负载 检测步骤(e区间)；当判断上述洗涤包50为单一负栽的情况下，将在解开
上述洗涤包50的同时，决定偏心冲全测的ii入的单一负载洗涤包解开步骤(f 和f'区间)；检测上述洗涤包50的偏心，并决定主脱水的进入或洗涤包解
开的单一负载偏心检测步骤(g和g，区间)；当解除上述洗涤包50的偏心或 判断上述洗涤包5 0为短单 一 负栽的情况下，将高速控制电机14的主脱水步骤 (h区间)。
其中，在上述单一负载检测步骤(e区间)中，在脱水行程初期，向上述 电机14接入与设定占空(D )的电压比对应的电压后，以一定时间检测上述
照S1、 S2、 S3)。
如上所述，在电机14中以设定占空(D")接入电压时，上述电机14将生 成与接入的电压成比例的启动扭矩(torque ),上述电机14的启动扭矩将传 送给上述滚筒IO,上述滚筒10将根据洗涤包50的负载扭矩进行旋转或其旋转
被限制。
此外，如图5和图6所示，随着在上述滚筒10中投放洗涤包50增加负载 量，上述滚筒iO将增加其负载扭矩。当投放到上述滚筒]0的洗涤包50达到最 大负载点(A)以上时;.即使负栽量增加，其负载扭矩将减小。
由此，上述洗涤包50的负载扭矩和负载量在达到最大负载点(A)之间
将线性变化，在上述最大负载点(A)以下，将可通过上述洗涤包50的负载
扭矩间接检测出上述滚筒10中投放的洗涤包50的负载量。数学式1
负载扭矩 < 电机启动扭矩oc电机接入电流oc电机接入电压oc占空(D)
D
电机接入电压=供给电压X-
255
如数学式l所示，上述电机14的启动扭矩与上述电机14中接入的电流成 比例，上述电机接入电流与上述电机14中接入的电压成比例，上述电机接入 电压与上述占空(D)的大小成比例。
上述供给电压是从外部电源输入给滚筒洗衣机l的电压，其通过滚筒洗 衣机l的内部安装的反相器(Inverter)改变占空(D)，并改变电压的大 小。
上述占空(D)是上述电机14中接入的电压比，特别是，上述设定占空
(D )是在判断上述滚筒1()中投放的洗涤包50是否为单一负栽时使用的设定值。
即，在上述单一负载检测步骤(e区间)中，上述电机14中将接入与上 述设定占空(D。)对应的电机接入电压，通过上述电机14生成的一定大小的 启动扭矩将传送给上述滚筒IO。
此时，上述电机14的霍尔传感器2 2将根据电机14的相位变化而产生脉冲 (Pulse)信号，并将通过上述脉沖信号的脉冲数(P)检测出电机14的 rpm、电冲几14的旋转角度及滚筒10的旋转数。
由此，在上述电机14中接入设定电压后，以设定时间检测出上述霍尔传 感器22的脉冲数(P)时，通过比较上述脉冲数(P)和基准脉冲数(P(,), 将可判断出上述滚筒10中投放的洗涤包50是否为单一 负载。
上述基准脉冲数(Pu)是在上述滚筒10中投放的洗涤包50为具有最大负 载量的单一负载时，在上述电机14中接入与设定占空(D(,)对应的电压后， 以一定时间检测出的上述霍尔传感器22的脉冲数(P)。即，上述霍尔传感器 22的脉冲数(P)表示以设定时间旋转的滚筒10的旋转数，上述基准脉冲数 (P。)表示在洗涤包50为具有最大负载量的单一负载时的滚筒10的基准旋转 数。
由此，当上述脉冲数(P)大于基准脉冲数(P(,)时，将判断上述洗涤 包50为单一负载；当上述脉沖数(P)小于基准脉冲数(P。)时，将判断上述 洗涤包50为非单一负载。
具体举例说明，在上述滚筒10进行1次旋转时，通过上述霍尔传感器22 检测出的脉冲数(P)为'40，的滚筒洗衣机l中，当上述基准脉冲数(P .) 设定为'40，，并^f企测出上述脉冲数(P)为'30'时，由于上述洗涤包50 的负载量大于单一负载的最大负载量，将判断上述洗涤包50为非单一负载； 当上述基准脉冲数(P(,)设定为'40，，并检测出上述脉冲数(P)为 '50'时，由于上述洗涤包50的负载量小于单一负载的最大负载量，将判断 上述洗涤包50为单一负载。
即，当在设定时间内滚筒10以1次旋转以下进行旋转时，将判断为非单 一负载；而在设定时间内以比l次旋转更多的进行旋转时，将判断为单一负
上述设定时间及基准脉沖数(P")可将根据滚筒洗衣机l的脱水条件而 多样进行变更。
比现有技术中的判断时间显著缩短，并且，由于在上述脱水行程初期预先判 断出单 一 负载，将可以适合于单 一 负载的脱水方法进行脱水行程。
在上述单一负载洗涤包解开步骤(f和f，区间)中，将同时执行洗涤包
解开过程和速度偏差检测过程。在上述洗涤包解开过程中，上述电机14将在 产生洗涤包流动的洗涤包流动rpm (C)区间之间，反复进行加速和减速，并 为了解除偏心而解开洗涤包50;在上述速度偏差检测过程中，在上述电机M 的加速完成的时点，4企测出与洗涤包50的偏差对应的上述滚筒IO的速度偏差
(V)，并将决定上述单一负载偏心检测步骤(g和g，区间)的进入与否
(参照S4、 S5、 S6、 S7、 S8、 S9、 S10)。
上述洗涤包流动rpm (C)是洗涤包50通过上述滚筒10的旋转而流动并解 开上述洗涤包50的rpm区间，上述电机14将加速到作为上述洗涤包流动卬m
(C )的最大rpm的第5设定rpm ( rpm5 )后，减速到作为上述洗涤包流动卬m
(C)的最小rpm的第4设定卬m (rpm4)，并执行上述洗涤包50的洗涤包解开 操作。
如图7所示，上述第4设定rpm (rpm4)是滚筒10进行旋转时，洗涤包50 从中心轴(B)的左侧向右侧流动的最小rpm;上述第5设定rpm ( rpm5 )是滚 筒10进行旋转时，洗涤包50紧贴于滚筒10的内周面并不脱离的最小rpm。
上述速度偏差(V)是在上述第5设定rpm (rpm5)以上，洗涤包50被提 升时的滚筒10速度和洗涤包50掉落时的滚筒10速度的偏差值。
即，当洗涤包50在上述滚筒10的内部偏心设置时，上述洗涤包50被提升 时的滚筒10速度将变慢，而在上述洗涤包50掉落时的滚筒10速度将变快，从 而将检测出较大的上述速度偏差(V);当洗涤包50在上述滚筒10的内部均 匀设置时，由于上述洗涤包50被提升时的滚筒10速度和上述洗涤包50掉落时 的滚筒10速度相近，从而将检测出较小的上述速度偏差(V)。
将上述速度偏差(V)与基准速度偏差(V(,)进行比较，从而决定上述 单一负载偏心检测步骤(g和g，区间)的进入及洗涤包解开的再执行与否。
即，当检测出速度偏差(V)小于上述基准速度偏差(V )时，将判断 为洗涤包50在上述滚筒IO的内部均匀展开、并进入上述单一 负栽偏心才全测步
骤(g和g'区间)；当检测出速度偏差(V)大于上述基准速度偏差(V。) 时，将判断为洗涤包50在上述滚筒10的内部偏心设置，并再执行上述洗涤包解
开过程。
由此，只有在上述洗涤包50的偏心以一定程度解除的状态下，才进入到 上述单一负载偏心检测步骤(g和g'区间)，从而可在适当时期进行上述单 一负载偏心检测步骤(g和g，区间)。
其中，上述洗涤包解开过程以设定次数反复进行，上述洗涤包解开过程 将向相同方向反复进行，直到速度偏差检测次数(N)与第l设定次数(!i) 相同，当上述速度偏差检测次数(N)与第l设定次数(N )相同时，将转换 方向，直到上述旋转方向转换次数(M)与第2设定次数(j'4)相同，并反复 进行上述洗涤包解开过程。
由于上述洗涤包解开过程以上述第l设定次数(N。)在上述洗涤包流动 rpm(C)区间内只向相同方向反复进行，与现有技术.相比，将不在每次执行 洗涤包解开时转换旋转方向，从而将避免上迷电机M减速到不进行洗涤包解 开的rpra以下，从而可大幅缩短上述洗涤包解开时间。
此外，在上述速度偏差检测过程中，在上述洗涤包解开过程每多次反复 时，将在上述电机14加速为第5设定rpm ( rpm5 )的点分別进行检测，从而在 每次进行上述洗涤包解开过程时，将判断上述单一负载偏心检测步骤(g和 g'区间)的可进入与否。
上述速度偏差检测过程的检测方法与后述的单一负载偏心检测步骤(g 和g'区间)的偏心才企测非常类似。在上述偏心检测中，加速到第2设定rpm (rpm2),并在洗涤包50紧贴于上述滚筒10的内周面的状态下，以一定时间 进行定速旋转，并检测出上述电机14的rpm变动量。在上述速度偏差检测过 程中，将在小于第2设定rpm (rpm2)的第5设定rpm ( rpm5 )的条件下，只检 测一次上述滚筒10的速度偏差(V)。
即，上述速度偏差检测过程和偏心检测是在上述滚筒10的内周面紧贴洗 涤包50的状态下，检测出的速度变动量，从而通过上述速度偏差检测过程， 可预先大致检测出洗涤包的偏心状态。由此，通过上述速度偏差检测过程可 准确的判断出进入到偏心检测的时期，从而可缩短偏心检测的进入时间，并 减少偏心;险测次数。
此外，在上述单一负栽洗涤包解开步骤(f和f'区间)中，通过上述速 度偏差检测过程，并根据洗涤包展开的长度，可将单一负载分为长单一负载
52和短单一负载54。
即，上速长单一负栽52是以上速滚筒10的半径高度以上展开的单一负 载，上述短单一负载54是以上述滚筒10的半径高度以内展开的单一负载。
如图7所示，为了在以完全展开的状态紧贴于上述滚筒10的内周面时， 在上述滚筒10的半径方向，向高于上述滚筒10的半径高度展开，上述长单一 负载是长于上述滚筒IO的内周外围长度的1/2的洗涤包；为了在以完全展开 的状态紧贴于上述滚筒10的内周面时，在上述滚筒10的半径方向，向低于上 述滚筒IO的半径高度展开，上述短单一 负载是短于上述滚筒IO的内周外围长 度的l/2的洗涤包。
由此，如图8所示，在判断上述长单一负载52和短单一负载54时，在上述 洗涤包解开过程以设定次数反复逬行的过程中，只要速度偏差(V) i次具有 小于基准速度偏差(V )的值时，将判断上述洗涤包50为长单一负载52;若 速度偏差(V) —直具有大于基准速度偏差(v(')的值时，将判断上述洗涤 包50为短单一负载54.
这是因为，在洗涤包解开过程时，上i^长单一负载52在上述滚筒U)的内 周面向圓周方向加长展开的情况下，将可能发生洗涤包50的偏心解除、并使 速度偏差(V)小于基准速度偏差(V'(1)的情况。但是，上述短单一负载54即 使在完全展开的情况下，也将一直处于偏心的状态，从而在以设定次数反复 进行洗涤包解开过程，也将不会发生速度偏差(V)小于基准速度偏差 (V )的情况。
在上述单一负载偏心检测步骤(g和g'区间)中，在上述单一负载洗涤 包解开步骤(f和f'区间)中检测出速度偏差(V)小于基准速度偏差 (V(,),而判断上述滚筒10中投放的洗涤包50为长单一负载52的情况下，将 进行上述洗涤包50的偏心检测，然后根据基于上述偏心检测的偏心量 (UB),而决定主脱水步骤(h区间)的进入与否。
即，在上述单一负载偏心检测步骤(g和g'区间)中，若在上述洗涤包 解开过程时检测出速度偏差(V)小于基准速度偏差(V(,)时，将上述电机14 加速为大于上述洗涤包解开过程的第4、 5设定rpm ( rpm4 ) (rpm5)的第2设 定rpm(rpm2),并在上述电机14的rpm达到第2设定rpm ( rpm2 )时，将定速
维持为第2设定rpm ( rpm2 )后关闭上述电机M。此时，将通过上述电机14在 定速维持为第2设定rpm (，2)的区间内的卬m变动量(卬m ripp丄e ),检 测出偏心^R态。
当在上述偏心检测过程中检测出的偏心量(UB)大子基准偏心量 U」'B )时，为了去除上述偏心量(UB),将再执行上述单一负载洗涤包解 开步骤(f和f'区间)，然后再进行偏心检测过程。
即，虽然作为长单一 负载52的洗涤包50在上述滚筒IO的内周面处于展开 的状态，但是，若上述洗涤包50未完全展开，而判断为不适合进入上述主脱 水步骤(h区间)时，将通过上述洗涤包解开过程进一步解开洗涤包50,并 进一步解除偏心状态。
相反，在最初的偏心检测中检测出的偏心量(UB)或再执行上述洗涤包 解开过程后^f金测出的偏心量(UB)为基准偏心量(UB )以内时，将进入上 述主脱水步骤(h区间)。
在上述主脱水步骤(h区间)中，上述电机14将以大于第2设定rpm (rpm2)的第3设定rpm ( rpm3 )进行驱动，并将对上述滚筒IO中投放的洗涤 包50进行高速离心脱水。
特别是，当在上述单一负载洗涤包解开步骤(f和f，区间)中检测出速 度偏差(V)大于基准速度偏差(V )，而判断上述滚筒10中投放的洗涤包 50为短单一负载54的情况下，将不经过上述单一负载偏心检测步骤(g和g， 区间)，而直接进行上述主脱水步骤(h区间)。
由此，将可省去现有技术的脱水方法中的用于解除短单一负载54的偏心 的洗涤包解开或用于检测偏心状态的偏心检测等不必要的操作，因此，在上 述主脱水步骤(h区间)中，当判断上述洗涤包50为短单一负载54时，将可 大幅缩短脱水时间和相应操作。
如上所述，由于短单一负载54的洗涤包量不大，因此在以偏心状态进行 脱水操作的情况下，也可通过上述滚筒洗衣机1的弹簧4和减振器6充分得到 緩冲。
特别是，由于在上述单一负载洗涤包解开步骤(f和f，区间)中，判断 出洗涤包50是长单一负载52还是短单一负载54,从而可根据单一负栽的种类 以最佳的方法进行脱水行程，并可增强主脱水步骤(h区间)中的针对单一 负栽的振动特性。
此外，在上述单一负栽4企测步骤(e区间)中，若上述脉冲数(P)小于 基准脉沖数(P,')，而判断上述洗涤包50为非单一负载时，将通过与现有技 术中的脱水方法相同的方法进4亍脱水行程，故在此将省去对其详细的i兌明。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上 的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等 同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
权利要求
1、一种滚筒洗衣机的脱水方法，在本发明中，检测出滚筒中投放的单一负载的偏心量，并在偏心量为设定值以内时，上述滚筒将通过电机高速旋转，并对单一负载进行离心脱水，其特征在于在上述偏心检测之前，上述电机在洗涤包流动rpm区间之间，反复进行加速和减速而执行洗涤包的洗涤包解开，在上述洗涤包解开过程中的一定时点，反复检测基于单一负载的偏心量的滚筒的速度偏差，当在上述洗涤包解开过程反复进行设定次数的过程中未检测出设定值以内的速度偏差时，上述单一负载将得到离心脱水。
2、 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于其中所 述的洗涤包流动rpm是洗涤包在上述滚筒的中心轴左右流动的最小rpm和洗 涤包紧贴于上述滚筒的内周面不掉落的最小卬m之间的rpm区间；在上述洗涤包解开过程中，将加速到上述洗涤包不掉落的最小rpm后， 减速到上述洗涂包流动的最小rpm。
3、 根据权利要求2所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于其中所 述的洗涤包解开过程中的加速到上述洗涤包不掉落的最小rpm的时点，将执 行上述速度偏差检测过程。
4、 根据权利要求3所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于其中所 述的速度偏差是洗涤物被提升时的滚筒迷度和洗涤物掉落时的滚筒速度之间 的速度偏差，在上述速度偏差检测过程中检测出的速度偏差为基准速度偏差 以内时，将进入到偏心检测。
5、 根据权利要求1至4中任一权利要求所述的滚筒洗衣机的脱水方 法，其特征在于其中所述的洗涤包解开过程向相同的旋转方向反复执行第1 设定次数，并以第2设定次数转换方向；上述速度偏差检测过程将在上述洗涤包解开过程反复执行时分别进行检测。
6、 根据权利要求5所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于其中所 述的当在上述速度偏差检测过程中检测出的速度偏差中的至少某一个为基准 速度偏差以内时，将判断上迷羊一负栽为展开到上迷滚筒的半径高度以上的 长单一负载；当在上述速度偏差的检测过程中检测出的速度偏差均为基准速度偏差以上时，将判断上迷单一负栽为展开到上述滚筒的半径高度以内的短单一负载。
7、根据权利要求6所述的滚筒洗衣机的脱水方法，其特征在于其中所 述的当判断上述单一负栽为长单一负载时，进入到偏心检测； 当判断上述单一负载为短单一负载时，进入到脱水。
全文摘要
本发明涉及一种滚筒洗衣机的脱水方法，包括有检测出滚筒中投放的单一负载的偏心量，并在偏心量为设定值以内时，上述滚筒将通过电机高速旋转，并对单一负载进行离心脱水，其特征在于在上述偏心检测之前，上述电机在洗涤包流动rpm区间之间，反复进行加速和减速而执行洗涤包的洗涤包解开，在上述洗涤包解开过程中的一定时点，反复检测基于单一负载的偏心量的滚筒的速度偏差，当在上述洗涤包解开过程反复进行设定次数的过程中未检测出设定值以内的速度偏差时，上述单一负载将得到离心脱水。根据如上所述的本发明，通过上述速度偏差的检测值，可将上述单一负载简便准确的分为长单一负载和短单一负载，并根据上述长单一负载和短单一负载以最佳的脱水方法进行脱水行程。
文档编号D06F33/02GK101173453SQ20061001643
公开日2008年5月7日 申请日期2006年10月30日 优先权日2006年10月30日
发明者李云龙 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司