用于处理管状针织品尤其是短袜及其类似物的装置的制作方法

专利名称：用于处理管状针织品尤其是短袜及其类似物的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及用于处理管状针织品例如长袜、短袜等的装置，并且 该装置尤其是用于准备用于后续处理操作的制品，例如打开制品的 一端，尤其是由弹性边缘形成的那端。
技术背景在管状针织品例如长袜或者短袜的生产中，圆型针织机用于生产 管状制品，该管状制品具有弹性边缘，弹性边缘限定了短袜要被穿 上的那端，并且该管状制品具有将通过缝合来封闭的脚趾端。在一 些这样的机器中，在短袜或者其它的纺织制品从机器上卸栽下来之 前，脚趾端被封闭。另一方面，在更常规和结构更简单的机器中， 短袜或者其它的制品是以脚趾端打开的半成品形式被卸载的。之后， 该半成品被收集在容器中，操作工从容器中一次一个地拾取它们， 将它们套到输送管上，该输送管将这些制品输送到缝纫机。还具有 自动机构，用于处理这些制品，并将它们套到所述输送管上的适当位置，以便将它们输送到缝纫机。这种类型的装置的例子描述在us- A - 5,040,475中。在自动处理要被套到输送管上以便输送到缝纫机的半成品的过 程中遭遇的一个问题是恰当地打开端部边缘是很困难的。为了逸 样的目的，已经研究了各种各样的机构。举例来说，EP-A- 0882829描述了一种气动系统，其中，半成 品被吸入带有狭窄部分的管，杆状构件设置在该管的端部，该杆状 构件插入纺织制品的端部边缘，使它打开。之后，拉伸构件啮合弹 性边缘，并拉伸它，以将它套到输送管上。用来拾取管状纺织品例如短袜等的弹性边缘的现有方案未能提 供令人满意的结果。 发明内容因此，本发明的目的是提供一种特别有效的装置和方法来准备管 状纺织制品例如短袜、长袜及其类似物的弹性边缘，以在后续进行 拉伸并套到管上，以用于输送到缝纫机或者用于其它加工操作。更一般来说，本发明的目的是提供一种特别适合于准备管状针织 品例如长袜或者短袜的装置以便后续的处理操作，或者用于自动识 别和后续处理操作。因此，实际上，依照本发明的第一方面，提供了一种处理管状针织品的装置，包括带有第一端和第二端的管形构件，其与抽吸装 置连接，并且包括第一末端部分和第二末端部分的管状制品被吸入 到该管形构件中；可动的拾取元件，用于啮合管状制品的第一末端 部分或者第一端，并从所述管形构件移走它，所述拾取元件可以朝 向所述管形构件的第二端移动；定型块，它与管形构件的内部部分 配合，以限定在管形构件第二端的构型可变的收缩部，所述收缩部 适合于限定一段用于管状制品的窄且伸长的通道，在其中，所述管 状制品被迫使至少在第二端呈伸展布置。管形构件的第一端和第二端可以分别由用于管状制品的输入端 和输出端构成。依照有利的实施例，该定型块具有与管形构件内表面的一部分相 对的一部分表面，并且基本与之平行，以限定具有拱形横截面的收 缩部。所述收缩部具有近似的月牙形的构型，并且可以在各种操作 步骤的操作过程中改变，这将在下文中解释。有利的是，该装置具有可向着管形构件的第二端移动的抽吸口， 通过该抽吸口在所述管形构件内产生从第一端向第二端的气流，以 吸引管状制品。有利的是，为了在最适当的位置阻挡管状制品，拦 截元件可以插入在抽吸口中，其防止管状制品进入所述抽吸口，并 且拦截元件形成了用于由气流吸引的管状制品的止挡。例如机械的夹具等的拾取元件和抽吸口可构成可平行于管形构 件轴线移动的单一单元，尽管其它方案也是可能的，例如支撑所述
两个元件的独立单元。就结构简单性和移动控制而言，整合成单一 单元具有明显的优势。依照有利的实施例，拾取元件、定型块和抽吸口被布置和构造为 当抽吸口朝向管形构件的第二端移动时，拾取元件插入定型块和所 述抽吸口之间。依照有利的实施例，定型块可以依照相对于管形构件轴线倾斜的 方向移动，以朝向和远离管形构件的内表面的一部分移动。定型块 还可以垂直于管形构件的轴线移动。为了在管状制品的弹性边缘已经弄平并准备好进行后续拾取之 后处理管状制品，该装置可以具有拉伸装置，其被设置和控制成用 于当管状制品已经几乎完全从管形构件移除时啮合管状制品的伸展 末端部分，并打开所述末端部分。依照另一个方面，本发明涉及上述类型的装置，其中，所述抽吸 装置、管形构件和拾取元件被控制和设置成用于部分地将管状制品 通过所述管形构件的第二口插入管形构件，并且将其从管形构件移 走，当所述制品部分地插入管形构件中时所述定型块设置在管形构 件第二端的最大口的位置，并且当制品再次从管形构件移除时所述定型块设置在管状制品通道横截面的最大收缩的位置。该装置还可以具有双站，具有两个管形构件，设置和构成为用来依次和分别地平整或伸展相同的管状制品的两个不同的末端部分。依照一个不同的方面，本发明涉及一种方法，用于准备管状针织品例如长袜或者短袜的弹性边缘以用于后继的打开和拉伸处理该方法包括如下步骤提供具有第一端和第二端的管形构件；在所述管形构件内设置管状制品的至少 一部分，使所述管状制品的末端部分接近所述管形构件的第二端；在管形构件内接近所述第二端产生一段窄且伸长的通道； 从管形构件移走管状制品，通过使所述制品经过所述窄且伸长的通道截面来伸展制品的第一末端部分。 当制品已经几乎完全从管形构件移除时，该窄且伸长的通道截面 可以收缩，以阻挡制品并在弹性边缘的两个相对侧啮合它。依照又一个方面，本发明涉及用于平整或者伸展管状制品的至少一个部分的装置，包括管形构件，所述管状制品可以至少部分地 插入其中；可动定型块，用于改变所述管形构件的横截面，所述定 型块被控制来至少处于管形构件横截面的最大口的第一位置和所述 管形构件横截面的最大收缩的第二位置，所述第二位置限定了在所 述管状制品在所述管形构件内移动方向的横向伸长的横截面。抽吸系统可以与管形构件连接，以通过抽吸来至少部分地将管状 制品插入到管形构件中。该抽吸系统是可逆的，以在所述管形构件 内交替地在一个方向或者在相反方向产生气流。在有利的实施例中，拾取元件可以有利地与要移走管状制品的管 形构件那端连接，以与制品啮合，并且使它相对于所述管形构件移 动。该拾取元件可以单独地设置，以移动管状制品通过管形构件。 另外，拾取构件可以向着管形构件输入端的管状制品移动，以使所 述制品吸入管形构件的特定部分中。随后，通过拉动管状制品经过 收缩的横截面，相同的拾取元件可以将管状制品从管形构件逐渐地 移走，以使它平整，或者使它横向于纵向移动方向伸展。如果管形构件与抽吸系统连接，抽吸系统通过抽吸将每个管状制 品插入到管形构件中，那么可以有利地提供拦截元件，以阻挡通过 所述管形构件抽吸的管状制品。依照本发明的又一个方面，提供了一种伸展或者平整管状针织品 的至少一部分的方法，其中，管状制品至少部分地插入管形构件中， 并且在基本上与制品纵向延伸方向平行的方向供送通过在管状制品 进给方向横向的窄且伸长橫截面的通道。在依照本发明方法的特别的实施例中，管状制品的 一部分插入管 形构件中；所述管形构件的至少一个部分的横截面改变，以产生狭 窄的通道，该通道在管状制品纵向延伸方向的横向方向是伸长的； 并且所述管状制品的至少一个部分被迫使通过所述窄且伸长的通 道。在改进的方法中，管状制品被吸入管形构件中；拾取元件与所述 管状制品的第一端啮合；并且所述拾取元件从管形构件移开，从而 拉动管状制品通过所述通道的窄且伸长的横截面。在依照本发明方法的实施例中，管状制品被吸入管形构件中；拾 取元件与管状制品的第一端啮合；并且所述拾取元件从管形构件移 开，从而拉动管状制品通过所述通道的窄且伸长的横截面。本发明的更进一步的有利特征和实施例在附带的权利要求中指


、 ，…，、 "、，1 "- ,'通过随后的描述和附图将会更好地理解本发明，描述和附图显示 了本发明的非限制性的实际实施例。更具体地说，在附图中图1是包括有依照本发明的装置的用于处理短袜或者其它管状 纺织制品的机器总体的轴测图；图2是在图1中的细节的放大图；图3是依照本发明的装置的放大图，不相关的部件被移除了； 图4是依照一个不同角度且其它部件被移除了的图3中的装置的 视图；图5是依照本发明的装置的纵截面图；图6是依照图4中的VI-VI的平面视图；图7是拉伸装置的轴测图，该拉伸装置啮合由依照本发明的装置 平整过的制品的弹性边缘；图8A到8E表示该装置的操作顺序；图9至14是依照本发明的装置的变化实施例的各视图；图15A-15F表示在图9至14中的装置及与第一装置连续地设 置的另一装置的操作顺序。
具体实施方式
图1至8详细描述了本发明的实施例，其中每个管状制品从容器 中拾取并供应给用于伸展或者平整制品的末端部分(以下也称为端
部)的装置。每个制品这样拾取，以致于它一直朝向相同方向地到 达平整和伸展装置。当制品是短袜时，它总是这样到达伸展或者平 整装置的管形构件，即脚趾端向前而边缘向后，即相对于供给方向 而言，脚趾端作为前导部分，而边缘作为尾随部分。然而，如在下 面将清楚的，这不是必须的。图1显示了机器总体，其中可以使用依照本发明的装置。该机器， 如已知的是，并不构成本发明的主题，因此将会描述得非常简要， 并且仅限于对于理解构成本发明主题的装置的功能和目的所需的部 分。然而，本发明的装置也可以应用和使用于与本文所述机器不同的机器或者设备中。在图1中总体由l表示的机器包括容器3，管状 针织品例如短袜等等随机地放置在容器3中。拾取构件5逐个地拾取 制品，并且依照箭头f5提升它们，以把它们带到抽吸管7的入口， 通过抽吸管，各个制品被吸到中间备用站9中，在中间备用站9，制 品通过适当的气动抽吸被伸展。站9的入口和出口部分9A与容器3的制品的供应管道7连接， 也与用于不正确定向制品的卸载管道ll连接，所述管道ll终止于已知的装置13，短袜或其它的管状针织品从装置12被卸载回到容器3 中。站9的部分9A还与管形构件15连通，管形构件15的上端与本 发明的装置连接，本发明的装置总体用17表示，并且将在下面更详 细地描述。管状制品也可以例如通过来自 一 个或多个圆型针织机的气动输 送管道直接供应到管形构件15的入口 。在管形构件15的侧面示意性地表示的是输送管19，通过将管状 制品的弹性边缘套在输送管19的外表面上来把各个管状制品放在输 送管19上。输送管19固定到输送装置，输送装置未显示并且是已知 的类型(例如圆盘传送带机构)，以将每次套在输送管19上的管状 制品朝向缝合站(未显示)传送。总体用21表示的装置拉伸每个管状制品的弹性边缘，以将其套 在输送管19的外表面上。可把几个输送管19设置在传送带或者输送
装置上，例如，以为具有几个站的机器服务，其中在管状制品上可 以进行各种各样的处理操作以准备后继的缝合，缝合可以发生在该 机器的最后的站中(未显示)。所述各种各样的准备操作是将制品 保持在各个输送管上时进行的。与管形构件15上端连接的构件的更多细节可以参见在图2中的 放大图，并且尤其是关于本发明的装置17也显示在后面的图3至7 中。管形构件15具有输出端和连接到站9的入口部分9A的输入端， 输出端在图5中用15A表示，通过输出端15A，插入到管形构件15 中的各个管状针织品被移走，以便随后朝向输送管19供给。本发明 的处理装置17与管形构件15的输出端15A连接。该装置17具有拾取构件，在该具体实施例中，拾取构件由机械 夹具构成，其具有与移动元件23配合的固定元件21。致动器25控 制拾取元件的移动部件(以滑块的形式)按照双箭头f23所示的移动。 依照双箭头f23的运动使滑块23朝向和远离夹具的固定部分21移 动。构成拾取单元的夹具21、23由总体由27表示的竖直移动元件支 撑，该竖直移动元件27依照双箭头f27所示平行于管形构件15的轴 线X移动。该单元27借助于由马达31 (图1)控制的带29来依照 双箭头f27所示移动。移动单元27形成了抽吸口 33，该抽吸口 33 可以与抽吸管35相连通，沿着抽吸管35设置了开启和关闭的闸阀 37。形成在移动单元27中的抽吸口 33的下面由格栅、网或其它相当 的用37表示的拦截元件界定且部分地关闭，拦截元件37直接设置在 夹具21、 23的移动游标23之上。如接下来将要详细介绍的，格栅或 其它拦截元件37的目的是防止通过管形构件15抽吸的管状制品被 吸入抽吸口 33和抽吸管35内。靠近管形构件15的输出端15A，支撑有与托架41相连的致动器 39。该致动器39设计用于控制定型块43按照双箭头f43所示的移动， 为此，定型块43被活塞-缸致动器39的杆39A约束。定型块43具
有遵循管形构件15内表面轮廓的曲线边缘45。通过依照f43使定型 块43朝向或远离管形构件15的相对内表面移动，有可能改变由管形 构件15的管状壁的内表面和定型块43的所述边缘45限定的管形构 件15的收缩部的横截面。该收缩部位于夹具21、 23以及格栅或其它 拦截元件37的下面，它的月牙形构造清楚地显示在图6顶视图中管 形构件15的上端。该装置用于在管形构件15的内部接纳管状针织品，使要缝合的 脚趾端朝前(相对于用F表示的管状制品的进给方向而言)并且弹 性的边缘朝后。当定型块43在缩回位置时，即边缘45远离管形构件 15的壁时，产生了相对较宽的通道，通过该通道，被首先插入管形 构件15中的管状制品的端部可以容易地通过而到达格栅37,由于抽 吸口 33和抽吸管35的吸力，所述端部止靠在格栅37上。如参照图8A至8E的顺序将更详细显示的，该装置用来通过夹 具21、 23夹持制品的脚趾端，并且从管形构件15移除它，使弹性的 边缘通过由定型块43的边缘45和管形构件15的相对壁限定的收缩 部，必要时，通过使具有边缘45的定型块23朝向管形构件15的内 表面移动已收缩了通道的截面。以这种方式，在管状纺织品从管形 构件15移除时，由弹性边缘组成的端部被平整了 ，或者被更精确地 依照符合边缘45形状的曲线位置布置，以便于在下文中描述的通过 拉伸构件进行的后续拾取。尤其是如图4所示，定型块43的上表面具有座43A，当单元27 在降下位置时位于所述座43A中的滑块23可在座43A内滑动。图4还显示了围绕管形构件15的上端15A的垫圏51。该垫圏的 作用是当单元27在降下位置(在图5中的布置)邻靠所述垫圏时在 抽吸口 33和管形构件15之间提供密封。上述装置的操作如下(参见图8A-8E的顺序)。由T表示的管 状纺织制品通过管道35和抽吸口 33的吸力被吸入管形构件15中， 它们已经移到管形构件15的上端15A的位置，处于制品抽吸笫一阶 段。制品T之前已经以可行的已知方式中的一种被恰当地定向，例
如利用与中间站9连接的光学检测系统。因此，每个到达管形构件 15中的制品T具有用P表示的朝上的脚趾端和用B表示的朝下的弹 性边缘。当依靠抽吸管35在管形构件15中产生吸力时，脚趾端P 紧靠在格栅或者其它拦截元件37上。随后，朝向固定挡块21推动滑块23，从而在构件21和23之间 夹住纺织制品T的脚趾端P。移动单元27依照箭头f27升起，以从 管形构件15移除管状制品T。在这个阶段，在管形构件15中保持吸 力，从输出端15A朝向管形构件15的内部，该吸力有助于拉伸和平 整管状纺织品T，并且尤其是它的弹性边缘B。通过适当地关闭和开启各个闸阀，朝向管形构件15中的吸力可 以通过沿着该装置的各种气动管道设置的抽吸口获得。在图1中抽 吸口用101、 103表示，而闸阀用105、 107、 109、 111表示。实际上，具有拱形和近似月牙形构形的一段通道形成于定型边缘 45和管形构件15的壁的内表面之间，在流入管形构件15中的气流 的帮助下，促使管状制品T以展开的布置通过该通道，并且管状制 品沿着管形构件15的壁的(基本上为圆柱状的)表面而行。当管状制品T已经几乎完全从管形构件15移除并且其下端在光 电元件46(显示在图8C中)或者其它适当传感器的前面经过时，通 过使带有定型边缘45的定型块43压靠于管形构件15的壁上，可以 阻挡住管状制品T。通过用这种方式机械地阻挡制品T，就防止了当 在管形构件15中的吸力中断时制品T从管形构件15意外地脱离。用这种方式，管状制品T被布置成弹性边缘B完全地展开(印 便不平)，适合于促进后续的通过在下文中描述的和尤其是在图7 中详细地显示的拉伸装置来拾取弹性边缘B，在图7中拉伸装置被与 本发明装置的其它构件分开地单独显示。在制品T被定型块43释放 之前，拉伸装置可以啮合管状制品T的弹性边缘B，或者可选择的 是在制品T已经释放之后，拉伸装置可以啮合管状制品T的弹性边 缘B，但预先已松弛了在管状制品纵向的张力，例如通过使移动单元 27朝管形构件15略微下降。
该拉伸装置，总体由61表示，包括由与滑块67 —体的致动器 65支撑的抽吸构件63，滑块67可借助于由马达73控制的带71而沿 着导向件69移动。滑块67借助于马达73而依照双箭头f67移动， 而致动器65可使抽吸构件63依照双箭头f63移动。63A示意性地表 示了用于柔性抽吸管的连接器，通过该柔性抽吸管，吸力产生在抽 吸构件63的穿孔表面的位置处。设置在抽吸构件63前面的是机械的拘束构件75，它是已知的类 型，可在活塞-缸致动器76控制下依照双箭头f75移动。活塞-缸 致动器76由可沿着导向件79依照双箭头f77移动的的滑块77支撑。 依照双箭头f77的移动是通过由带轮83和84驱动的带81提供的， 其中带轮83借助于轴87来从马达73接收运动。用这种方式，抽吸 构件63依照f67的移动和夹具75依照f77的移动是同步的和协调的。 依照f75的移动允许机械的拾取构件75朝向和远离抽吸构件63移 动。拉伸装置61这样设置(尤其是参见图2),以致于它可以在相 应于管形构件15的位置和相应于一组与活塞缸致动器93连接的拉 伸指91的位置之间转移构件63和75,拉伸指91是已知的类型，其 作用是插入预先由拉伸装置61打开的弹性边缘B中，并且拉伸该弹 性边缘，以便它可以套在输送管19之上，或者套在翻转管95之上， 依照已知的标准，这并不构成本发明的主题。一旦管状制品T已呈在图8C中所示的状态，在构件63和75张 开的情况下拉伸装置61被运载到管形构件15的轴线的水平，并旦构 件63和75朝向彼此移动，以啮合管状制品T的的平整边缘的相对 表面的部分。当构件63和75已经朝向彼此移动，而制品T的弹性 边缘B置于它们之间，并且构件63和75已经被启动来啮合所述边 缘的相对表面时，在致动器76的运动下构件63和75远离彼此移动， 以拉伸制品T的弹性边缘，使分别与抽吸构件63和夹具75啮合的 两侧拉开。定型块43已经预先从管形构件15的壁的内表面移开，以 允许制品T的弹性边缘B自由移动。 在拉伸动作(即使夹具75移动离开抽吸构件63)之后或同时， 使两个滑块67和77转变为朝向那组拉伸指91移动。通过拉伸装置 61和指91之间的相互移动，指91被插入在被部分拉伸的边缘B中 的关闭位置，随后打开，以更进一步拉伸打开该边缘，以便以基本 上常规的方式使其套在输送管19上。如果制品以任意定向插入，即脚趾端或是所述边缘作为前导端， 没有在先定向，那么上述的装置17也可以使用。在这种情况下，装 置17有利的是两个，以便首先平整第一个部分，之后平整另一个部 分。图9到14显示了一种装置，以下也称为伸展装置，总体由510 表示，在7B与之连接的是从制品容器引出的管道，制品在容器中散 装，类似于在图l中所示的容器3。在这种情况下，制品可以随意地 进入管道7B，即没有预先定向。装置510的结构将依照连续的图9 至14在下面作详细描述。连接器7B通入具有矩形截面的室513中，室513限定了管形构 件，并且在连接器7B的相对端具有闸板515,该闸板具有改变由室 513限定的通道截面构型的功能，在特定的操作阶段使通道收缩。闸 板515具有移动闸板元件或者定型块515A,通过用517表示的活塞 -缸致动器或者其它适当的致动器，闸板元件515A在控制下依照双 箭头f515正交于室513的纵向轴线平移。特别如图13所示，闸板 515具有带有半圆形下边缘的形状，或者大体上具有弯曲的和凸的横 截面，大致上与抽吸室513的末端部分513A的半圓形横截面的形状 相同。当闸板515的闸板元件515A处于图9和13所示的位置时， 它与室513的部分513A的内壁一起限定了通道的狭窄和定型的横截 面，该通道的横截面大致以半圆形延伸，其(如接下来的详细解释) 有助于平整管状制品。与伸展构件510—体的是抽吸口 521,其与抽吸管523连接，在 附图中仅显示了抽吸管523的初始部分。与伸展构件510配合的是机构525，用于拾取吸入伸展构件510
中的管状制品，该机构的功能是将每个管状制品拉过如上所述由室513的末端部分513A的内壁和闸板元件515A限定的那段通道。机构525由滑块527支撑，滑块527可依照双箭头f525沿着导 向件529移动。滑块527的移动由带531控制，带531由马达533 控制并围绕在两个带轮上。机构525通过活塞-缸致动器535被约束 于滑块527，致动器535控制机构525按照双箭头f525X在竖直方向 的上升和下降移动。机构525的上升和下降移动的功能是将所迷机构 定位成与伸展构件510成一直线，或可替代的是，位于后者之上。随 着制品被拉靠在闸板元件515A上，当使制品通过闸板515时，机构 525的上述功能促进了制品的平整和提高了制品平整的效率。机构525包括大致为盒形的室539，在其中可以依靠通过口 541 的抽吸产生真空，该口 541通过抽吸箱543A与管状连接器543连接。 管状连接器543可以连到伸展构件510的抽吸口 521。这样的气动连 接通过使机构525按照箭头f525移动而实施，机构525的连接器543 朝向抽吸口 521，并因此朝向伸展构件510，以使得元件510、 525 获得如图29所示的交互的位置。在这样的布置中，通过抽吸管523 产生的抽吸导致了通过盒形室539、抽吸室513和管道7、7B的抽吸。 在盒形室539内是由一系列齿545A构成的格栅545(图11)，齿545A 带有相对水平面倾斜的前缘(即朝向伸展构件510)。与由齿545A 形成的格栅联合的是制动爪547,制动爪547依照双箭头f547的运 动是通过由机构525支撑的活塞缸致动器549控制。与由齿545A和 爪547形成的格栅545联合的是压具551,其在活塞缸致动器553的 控制下依照双箭头f551竖直移动。压具551具有朝向格栅545打开 的C形形状。压具的目的是在伸展或者平整阶段约束管状制品，用足够宽的表面作用在制品上以防止制品被损坏。图15F在纵截面显示了另一伸展或者平整装置，用510X表示， 其具有的构件与关于伸展构件510所描述的构件相当，在图中用后带 有字母X的相同附图标记表示。具有矩形截面的抽吸室513X与用 8B表示的抽吸管连接，抽吸管8B相应于抽吸管7B。与用525表示
的机构相比，例如，伸展构件510X位于与带有装置525的站相邻的 站中，它与简单的传送带或者垫563配合，传送带563通过马达565 而按照f563移动。传送带563围绕导辊拖动，导辊与马达565和向 传送带563传递运动的其它构件一起由侧板567支撑，侧板567借助 活塞缸致动器569而竖直地移动，以允许传送带563接近或者远离表 面503。这可以由传送带组成。传送带563使每个单独的制品纵向地移动，即与制品的延伸方向 平行地移动，以取得在伸展构件510X中的每个管状制品，并且当闸 板元件(相当于闸板元件515A)基本上在关闭位置且通过它留下的 开启缝继续抽吸时，从伸展构件510X中逐渐地移走制品。通过抽吸 以及传送带563向管形构件513X入口逐渐前进移动相结合，可以把 管状制品部分地插入由室513X形成的管形构件中。在管形构件513X 的横截面已经被闸板或者定型的移动挡块515AX紧缩之后，通过使 传送带563的移动反向，管状制品从管形构件513X的端部移除。在实践中，在图9至14和在图15F中分别示出的装置可以被组 合从图9至14中的装置移除的管状制品在其最后进入室513的端 部被平整，即展开，并且在传送带或者其它的支撑面503上伸展。它 与制品纵向延伸方向正交地向前移动，将制品带到图15F中的装置 处，在这里对该制品的另一个端部或末端部分进行平整。用这种方式，制品的两端都得到了最佳的平整或伸展效果，不管 它们以怎样的定向被送进抽吸管7B。这样的操作循环按顺序示意性地表示在图15A-15F中。图15A显示了伸展构件和拾取机构525在它们结合位置的示意 性纵截面。管状制品M，例如长袜或者短袜，通过管道7和连接器 7B被抽吸到具有矩形截面的室513中。当连接器543与抽吸口 521 和抽吸管523连接时，通过管状连接器543和抽吸箱543A进行抽吸， 然后通过口 541和格栅545进行抽吸。通过抽吸，制品M依照箭头 fM向前移动，直到碰上格栅545 (图15B)。在这里，制品被制动 齿或者爪547 (图15B)啮合。在该例子中，制品M已经进入抽吸
管7，之后进入伸展构件510,其中弹性边缘B朝向前，而脚趾端P 向后。这种定向完全是随机的，取决于制品如何从容器l拾取出来。为了伸展制品M,此时，在管道7中的抽吸被反向，从而制品 又被吸入管道。如果由于错误同时有两个制品进入室513，它们中的 一个将卸载回到容器1中，因为制动爪547被构造成不能保持两个制 品M。图15C显示了朝向管道7伸直但被爪547保持的制品M。为 了对制品M进行平整和伸展，此时，使得闸板元件515A到达它的 关闭位置，在该位置，它限定了一段窄而长的通道。同时，压具551 下降，以用于提高对制品M的保持(图15D)。保持机构525移开 (箭头f525，图15E)，从而把制品M拉出由闸板元件515A限定的 收缩横截面。在这个阶段，抽吸可以通过管道7启动，从而朝向所 述管道的内部拉伸制品。由于通过闸板元件515A限定的通道横截面 的狭窄和伸长的形状，这样的操作的效果不仅纵向地而且最重要的 是横向地使制品伸展。如在图15F中示意性地所示，在制品已经沿着与它的纵向延伸 方向正交的表面503向前移动一步之后，在制品的相反端(在这种情 况下的边缘B)进行类似的过程。可以理解的是，附图仅仅显示了完全作为本发明的实践实施例提 供的例子，其形式和布置可以改变而不脱离本发明基于的构思的范 围。在附带的权利要求中的附图标记用来促进参照说明书和附图对 于所述权利要求的理解，并不对权利要求的保护范围起限制作用。
权利要求
1.用于处理具有第一末端部分和第二末端部分的管状针织品尤其是长袜和短袜的装置，包括至少一个具有第一端和第二端的管形构件，其与抽吸装置连接，并且管状制品被吸入管形构件内；移动拾取元件，用于啮合管状制品的第一末端部分，从而将管状制品从所述管形构件移除，所述拾取元件与管形构件的所述第二端连接；定型块，其与管形构件的内壁配合，以在管形构件的第二端限定具有可变构造的收缩部，所述收缩部适合于限定用于管状制品的一段窄而伸长的通道，其中，所述管状制品被促使至少在其第二末端部分呈伸展的布置。
2. 根据权利要求1所述的装置，其中，所述拾取元件可以分别 地朝向或远离所述管形构件的第二端移动。
3. 根据权利要求1或2所述的装置，其中，所述抽吸装置和所 述管形构件被布置和构造成使得管状制品通过所述第一端进入所述 管形构件，并且所述管状制品通过所述第二端从所述管形构件中离 开。
4. 根据前述权利要求的一个或多个所述的装置，其中，所述抽 吸装置设计和布置成在所述管形构件中的两个方向产生抽吸。
5. 根据前述权利要求的一个或多个所述的装置，其中，所述定 型块具有与所述管形构件的一部分内表面相对并且基本上与之平行 的一部分表面，以限定具有拱形展开横截面的收缩部。
6. 根据前迷权利要求的一个或多个所述的装置，包括可朝向管 形构件的第二端移动的抽吸口 ，通过该抽吸口在所述管形构件内产 生从管形构件的第一端到第二端的气流。
7. 根据权利要求6所述的装置，其中，拦截元件插入在所述抽 吸口中，以防止管状制品进入所述抽吸口，并且该拦截元件形成了 用于被所述气流吸引的管状制品的止挡。
8. 根据权利要求7所述的装置，其中，所述拦截元件是格栅或者网。
9，根据权利要求6、 7或8所述的装置，其中，所述抽吸口和所 述拾取元件可作为单一单元移动，以朝向或远离所述管形构件的第 二端移动。
10. 根据权利要求9所述的装置，其中，控制拾取元件的致动器 与所述抽吸口成一体地被支撑，并且可与之一起移动。
11. 根据权利要求6至10的一个或多个所述的装置，其中，所 述拾取元件、所述定型块和所述抽吸口被布置和构造成使得当抽吸 口朝向管形构件的所述笫一端移动时，拾取元件插入在定型块和所 述抽吸口之间。
12. 根据权利要求5至11的一个或多个所述的装置，其中，所 述抽吸口与垫圏配合，该塾圏至少部分地围绕管形构件的所述第二 端延伸。
13. 根据前述权利要求的一个或多个所述的装置，其中，所述定 型块依照相对于管形构件轴线而言倾斜的方向移动，以朝向和远离 所述管形构件的内表面的一部分移动。
14. 根据前述权利要求的一个或多个所述的装置，其中，所述拾 取元件包括机械的夹具。
15. 根据前述权利要求的一个或多个所述的装置，其中，所述拾 取元件包括滑块，该滑块在所述定型块朝向拾取元件的表面上形成 的座中滑动。
16. 根据前述权利要求的一个或多个所述的装置，包括拉伸装置， 该拉伸装置被设置和控制以便当管状制品已经几乎完全从管形构件 移除时拉伸装置啮合处于伸展布置的管状制品的末端部分，并且打开所述末端部分。
17. 根据权利要求16所述的装置，其中，所述拉伸装置包括两 个用于啮合管状制品边缘的两个相对侧的构件，这两个构件可彼此 相向和远离地交互移动，并且可移动与管形构件对准和离开。
18. 根据前述权利要求的一个或多个所述的装置，其中，所述抽吸装置、所述管形构件和所述拾取元件被控制和设置以便部分地将 管状制品通过所述管形构件的第二口插入所述管形构件，以及将管 状制品从管形构件中移除，当所述制品部分地插入管形构件中时所 述定型块设置在管形构件第二端的最大口的位置，并且当再次从管 形构件将所述制品移除时所述定型块设置在管状制品通道横截面最 大收缩的位置。
19. 根据前述权利要求的一个或多个所述的装置，包括两个管形 构件以伸展管状制品的两个末端部分。
20. 用于平整或伸展管状制品的至少一个部分的装置，包括管 形构件，所述管状制品可以至少部分地插入其中；移动的定型块， 用于改变所述管形构件的横截面，所述移动块被控制以至少位于管形构件横截面的最大口的第一位置和所述管形构件横截面的最大收 缩的第二位置，所述第二位置限定了在与所述管状制品在所述管形构件内移动方向成横截方向中伸长的横截面。
21. 根据权利要求20所述的装置，其中，抽吸系统与所述管形 构件连接，以通过抽吸来至少部分地将管状制品插入到管形构件中
22. 根据权利要求21所述的装置，其中，所述抽吸系统是可逆 的，以在所述管形构件内交替产生在一个方向或者在相反方向的气流。
23. 根据权利要求20、 21或22所述的装置，其中，拾取元件与 所述管形构件连接，以啮合所述制品并使其相对于所述管形构件移 动。
24. 根据权利要求20至23的一个或多个所述的装置，其中，拦 截元件与所述管形构件连接，以阻挡通过所述管形构件被吸取的管状制 口口 o
25. 根据权利要求20至24的一个或多个所述的装置，包括两个 用于伸展管状制品的两个末端部分的管形构件。
26. 用于准备带有脚趾端和弹性边缘的管状针织品例如长袜或者 短袜的弹性边缘的方法，以便后继的打开和拉伸处理，包括步骤_将管状制品设置在管形构件中，使脚趾端朝向管形构件的输出端；-在所述管形构件中接近所述输出端处形成一段窄且伸长的通道；-从管形构件移走管状制品，通过使所述制品通过所述窄且伸长 的通道来伸展所述制品的弹性边缘。
27. 根据权利要求24所述的方法，其中，当制品已经几乎完全 从管形构件移除时，所述窄且伸长的通道被收缩，以阻挡制品并在 弹性边缘的两个相对侧啮合制品。
28. 根据权利要求24或25所述的方法，包括步骤 -抽吸管状针织品，以使得其脚趾端接近管形构件的输出端；-啮合管状针织品的脚趾端；-从管形构件逐渐地移走管状针织品，通过从输出端朝向管形构 件内部的抽吸来使其保持张紧。
29. 根据权利要求26所述的方法，其中，当管状针织品的弹性 边缘已经几乎完全从管形构件移除时，所述边缘在管状制品的输出 端被阻挡。
30. 根据权利要求24至27的一个或多个所述的方法，其中，在 管状针织品的弹性边缘已经至少部分地从管形构件移除后，管状针 织品的弹性边缘被拉伸构件啮合。
31. 用于伸展或者平整管状针织品的至少一部分的方法，其中， 所述管状制品至少部分地插入管形构件中，并且在基本上与管状制 品纵向延伸方向平行的方向被输送通过与管状制品进给方向成横截 方向的具有窄且伸长的横截面的通道。
32. 根据权利要求31所述的方法，其中，所述管状制品的至少 一个部分被插入在管形构件中；所述管形构件的至少一个部分的横 截面被改变，以在管状制品纵向伸长方向的横向方向中产生窄且伸长的通道；并且管状制品的所述至少一个部分被迫使通过所述窄且伸长的通道。
33. 根据权利要求31或32所述的方法，其中，管状制品被吸入 所述管形构件内；所述管状制品的第一端被拾取元件啮合；和所述 拾取元件从管形构件移开，以拉动管状制品通过所述窄且伸长横截 面的通道。
34. 根据权利要求31、 32或33所述的方法，其中，管状制品被 吸入所述管形构件内；所述管状制品的第一端被拾取元件啮合；并 且所述拾取元件从管形构件移开，以拉动管状制品通过所述通道的 窄且伸长横截面。
全文摘要
一种装置，包括带有输入端和输出端(15A)的管形构件(15)，其与抽吸装置连接，并且在其中管状制品(T)朝向输出端抽吸；移动的拾取元件(21、23)，用于啮合管状制品(T)的第一端(P)，并且从管形构件移除它，所述拾取元件可以朝向输出端移动；定型块(43)，它与管形构件(15)的内壁配合，以在管形构件的输出端限定具有可变构形的收缩部。该收缩部适合于限定用于管状制品的一段窄且伸长的通道，在其中，所述管状制品被迫使至少在第二端呈伸展布置。
文档编号D05B23/00GK101213334SQ200680023640
公开日2008年7月2日 申请日期2006年3月24日 优先权日2005年6月29日
发明者A·马尼, G·内里诺 申请人:金莱迪公司