专利名称：清洗机的制作方法
清洗机
技术领域：
本发明涉及一种清洗机，其中主卡和电机卡进行串联通信。背景技术：
清洗机可使用通用型电机(UMAC-UMDC)或无刷电机(无刷直流)进行操作。 由于它们的电子控制简单，通用型电机可由清洗机的主卡驱动。对于无刷电机的电子控制则需要使用单独的电子卡。有关物理特征的数据以及 诸如最高循环速度、电流束缚(current bound)、功率、皮带-滑轮比率(belt-pulley ratio)
的电机操作原理被载入到无刷电机的电机卡中。除了有关清洗机的数据(比如显示单元) 夕卜，与电机的操作有关的数据诸如皮带-滑轮比率和清洗程序也被载入主卡中。主卡通 过命令电机卡来驱动电机。为利用不同电机的每个型号生产单独的电机卡会导致额外费用，尽管对于生产 清洗机 的企业来说利用无刷电机提高了性能。在现有技术的第JP2001070686号日本专利申请中，提到了由清洗机中控制卡和 电机卡的使用而产生的功率消耗，其中该清洗机的刷具是由电机驱动的。在第EP0684692号欧洲专利申请中阐明了在现有技术中已知的另一实施例。在 该实施例中，通过改变开关在电机卡上的位置，提供了对不同型号清洗机的电机的兼容 驱动。在这些现有技术实施例中，用在不同型号清洗机中的控制卡和电机卡还是需要 在生产期间做出改变。除了由这些因每个型号而不同的卡的生产所引起的兼容性问题和 通信问题外，由于浪费了时间和旧的电机卡，还会发生财务损失。
发明内容本发明的目标是实现一种其中生产费用被降低的清洗机。为达到本发明目标而实现的清洗机，其在第一权利要求及其相关权利要求中得 到了说明，其包括无刷直流电机、主卡和电机卡，其中主卡能够启用功能和构件的控 制，而电机卡能够根据由主卡提供的指令(程序持续时间、不平衡载荷率、操作持续时 间等)来启用电机操作。在清洗机的生产阶段期间，与电机有关的特有特征(characteristicfeatures)(电流
束缚、功率、皮带-滑轮比率、扭矩数据、最高转速等)被载入主卡中。与电机的特有 特征有关的信息没有被载入电机卡中，并且电机卡根据与电机特有特征有关的数据以及 根据由主卡提供的操作指令来驱动电机。
附图中示出了为达到本发明目标而实现的清洗机，在附图中图1是清洗机的示意图。
图2是用在本发明的一个实施例中的参数载入算法的流程图。图3是在主卡和电机卡之间的数据交换算法的流程图。图4是在数据交换期间的诊断算法的流程图。图中所示出的元件编号如下1.清洗机2.电机3.主卡
4.电机卡5.通信单元
具体实施方式本发明的清洗机⑴包括_无刷直流电机(2)，-主卡(3)，其提供清洗机(1) 的功能和构件的控制，_电机卡(4)，其使电机(2)能够根据由主卡(3)提供的指令(程 序持续时间、不平衡载荷率、运行持续时间等)进行操作。在清洗机⑴的生产阶段期间，与电机(2)有关的特有特征(电流束缚、功率、 皮带-滑轮比率、扭矩数据、最高转速等)被载入主卡(3)中。与电机(2)的特有特征 有关的信息没有被载入电机卡⑷中，电机卡⑷根据与电机⑵的特有特征有关的数据 以及根据由主卡(3)提供的操作指令来驱动电机(2)。指令单元被设置在电机卡⑷上，其中指令单元将会检测来自主卡⑶的指令并 将指令传送至电机(2)。电机(2)具有不同转速，其在甩干过程期间为高速，而在清洗过程期间为低 速。电机(2)的转速是由电机(2)的常数(k)、角速度、电机(2)的电阻和消耗电流 (drawn current)的值确定的。在不同电机(2)中变化的转速被载入主卡(3)中，因此单 个电机卡(4)可用在不同型号的清洗机(1)中。在不同电机(2)中，用于电机(2)启动旋转所需的启动扭矩量可在IONm和 20Nm之间变化，且在清洗和甩干阶段期间具有不同的值。通过在主卡(3)中载入用于电 机(2)的启动扭矩数据，单个电机卡(4)能够被用于具有不同扭矩的电机(2)。在甩干过程期间附着到桶壁的衣物产生不平衡载荷。所述不平衡使桶的旋转运 动变得困难。当不平衡增加时，电机(2)的操作被削弱并且因而电机消耗更多电流。由 于在主卡(3)中载入了有关在不平衡载荷期间能被消耗的最高电流束缚的数据，则单个 电机卡(4)可用于具有不同电流束缚值的电机(2)。通过在主卡(3)中载入电机(2)的特有特征诸如转速、扭矩数据以及能消耗的最 高电流的束缚，单个电机卡(4)可用于用在不同型号清洗机(1)中的不同电机(2)。本发明的清洗机(1)包括通信单元(5)，该通信单元在主卡(3)和电机卡(4)之 间按照诊断来交换数据。通信单元(5)提供与电机(2)有关的每个已载入参数从主卡(3) 发送至电机卡⑷的途径。只有当参数的载入完成后，电机卡⑷才响应由主卡(3)提供的指令。从主卡(3)到电机卡(4)的参数载入算法包括以下步骤(图2) _通过启动清洗 机(1)来启动该算法(200)-通过从存储器访问与电机(2)有关的参数设置，来从主卡(3)输入电机(2)的特有特征(201)-从主卡(3)发送参数设置到电机卡(4) (202)-询问是否 所有参数都载入到了电机卡(4) (203)-如果参数载入还未完成，发送下个参数(205)-如 果参数载入已完成，启动正常操作程序(206)在主卡(3)和电机卡(4)之间的数据交换方法包括以下步骤-从存储器访问将 要从主卡⑶被发送至电机卡⑷的参数和指令(300)-询问所有指令和参数是否它们已 被发送(301)-如果指令发送还未完成，发送下个指令(302)-如果指令发送已完成，控制 响应接收(303)-如果响应发送还未完成，继续发送响应(304)-如果响应发送已完成，返 回第一步以便发送新指令(300)(图3)在主卡(3)和电机卡(4)之间的数据交换期间的诊断方法包括以下步骤(图 4)-检查可能在数据交换期间发生的错误(400)-—旦超出给定时间段(t。)，检查对指令 的所需响应时间(401)-如果未超出t。，继续下个指令(402)，否则继续检查错误重复率的 步骤(403)-控制从主卡(3)发送到电机卡(4)的指令(300)是否具有所需的总比特长度 (402)-如果指令具有所需的总比特长度，继续下个步骤(404)，否则继续检查错误重复 率的步骤(403)-检查是否存在除了预期从主卡(3)发送到电机卡(4)的指令(300)之外的 任何指令(404)-如果不存在任何其他指令，继续下个步骤(405)，否则继续检查错误重 复率的步骤(403)-如果预先确定的错误重复计数下降到零，将电机卡(4)复位(405)-实 现从主卡(3)发送到电机卡(4)的指令(406)如果电机卡(4)的复位数量超过预先确定的数量，警告使用者并将清洗机(1)停 机。借助于本发明的交换诊断数据的通信单元(5)，防止了电机(2)出现故障并提供了使 用者安全。用在本发明的清洗机(1)中的电机卡(4)与不同型号清洗机(1)的结构在操作方 面兼容，因为没有数据参数在之前载入电机卡(4)中。所以清洗机(1)的型号可以只通 过改变主卡(3)来生产，而无需任何其他兼容性测试。
权利要求
1.一种清洗机(1)，其包括无刷直流电机(2)、主卡(3)和电机卡(4)，其中所述主卡 提供所述清洗机(1)的功能和构件的控制，而所述电机卡使所述电机(2)能够根据由所述 主卡(3)提供的指令进行操作；其特征在于-主卡(3)，其中有关所述电机(2)的特有特征在生产时被载入到主卡中，以及-电机卡(4)，其中与所述电机(2)有关的特有特征在生产时并不出现在电机卡中， 并且所述电机卡根据从所述主卡(3)发送的特征和操作指令来驱动所述电机(2)。
2.如权利要求1所述的清洗机(1)，其特征在于，只有在载入含有所述电机(2)的特 征的参数完成之后，所述电机卡⑷才响应来自所述主卡⑶的指令。
3.如权利要求1或2所述的清洗机(1)，其特征在于，主卡(3)在其中载入了所述电 机(2)的特有特征中的、在清洗和甩干阶段期间的所述电机(2)的转速数据。
4.如上述权利要求任一项所述的清洗机(1)，其特征在于，主卡(3)在其中载入了所 述电机(2)的特有特征中的、所述电机(2)启动所需的扭矩数据。
5.如上述权利要求任一项所述的清洗机(1)，其特征在于，主卡(3)在其中载入了所 述电机(2)的特有特征中的、有关最高电流束缚的数据，其中所述最高电流束缚是指当 在甩干期间发生不平衡载荷时所述电机(2)能够消耗的电流。
6.如上述权利要求任一项所述的清洗机(1)，其特征在于，所述通信单元(5)以带诊 断的方式提供在所述主卡(3)和所述电机卡(4)之间的数据交换。
7.如上述权利要求任一项所述的清洗机(1)，其特征在于，当由于指令总长度控制和 连续通信检查而发现错误时，所述电机卡(4)被复位并启动重新操作。
全文摘要
本发明涉及一种包括电机(2)、主卡(3)和电机卡(4)的清洗机，其中主卡(3)提供电子控制，而电机卡(4)根据由主卡(3)提供的指令使电机(2)能够进行操作。
文档编号D06F37/30GK102016155SQ200980116583
公开日2011年4月13日 申请日期2009年4月22日 优先权日2008年5月2日
发明者E·奥兹坎, F·桑梅佐兹, K·埃雷内伊, L·特兹杜亚尔 申请人:阿塞里克股份有限公司