专利名称：一种电脑绣花机的自动换底线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及电脑绣花换底线技术领域，特别涉及一种电脑绣花机的自动换底线装置。
背景技术：
迄今国内使用的电脑绣花机，普遍尚不具有自动补充底线的功能。绣花机的底线 是绕在旋梭梭芯内含的线芯上的，当机台的某一机头底线用完时，必须停机并由人工操作， 从旋梭箱取下底线用完的旋梭，换上新的、梭芯上绕满底线的旋梭或从旋梭取出底线已用 完的空梭芯装上满线的梭芯。同时，旋梭箱一般都设在工作台板的下面，更换动作很不方 便。按每台电脑绣花机带20只机头计算，更换全部机头的旋梭或梭芯的总时间一般需8 10分钟，而平均每隔40分钟须更换一次，则每班(8小时)需更换12次，所耗工时(即停机 时间)接近2小时。因此，实现自动换底线是提高电脑绣花机的生产效率和减轻工人劳动 强度的重要环节。近年来国内外已研发出电脑绣花机的自动换底线装置，其工作原理大都采用一种 换梭机构，以替换形式将一只备用的满底线旋梭换上底线用完的旋梭。换梭机构有沿直线 左右移动的两旋梭组合装置，或以旋转式结构设置数个旋转头，每个旋转头放置一只旋梭 的多旋梭组合装置。调整这些旋梭组合装置与绣花机机头的位置，可使一个旋梭调至绣针 工作位置的正下方并与旋梭箱的输出轴连接，即可实现正常刺绣功能。当处于工作位置的 旋梭底线用完时，旋梭组合装置即平移一个位置或旋转一定角度，将一只备用旋梭送到工 作位置，如此旋梭交替工作，完成自动换底线过程。而当一只备用旋梭送出后，须用人工及 时将已用完底线的旋梭用新的满底线旋梭换上备用。这种换梭机构节约了人工手动换梭所耗的工时，但仍存在提高设备生产效率的较 大空间。如仍需要人工及时补充备用旋梭，此一过程仍需要一定的工作量，限制了当班工人 看管更多的机台，也未能更有效地减轻工人的劳动强度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电脑绣花机的自动换底线装置，它能以机械化方式自 动更换底线旋梭的梭芯，从而进一步提高电脑绣花机的生产效率和自动化程度，并减轻工 人的劳动强度。本发明所提出的技术解决方案是这样的一种电脑绣花机的自动换底线装置，包 括机架、旋梭箱、梭芯仓和备用梭芯，旋梭置于旋梭箱内，在机架上还固装有一块安装板，该 安装板一端靠近旋梭箱，安装板另一端固装有梭芯仓，在安装板上固装有两块形状相同且 正对向安装的第1导向板和第2导向板，所述第1、2导向板呈直角形，均设有垂直段和水平 段，垂直段通过螺丝紧固在安装板上，水平段的下侧面外端部设有斜向下圆弧段，其余部位 为水平面；还设有滑台，该滑台上部设有旋转块，该旋转块在靠近安装板一面设有定位旋转 块，所述旋转块和定位旋转块的中部与固定在滑台上部的转轴作转动连接，所述定位旋转块上端面为半圆弧面、两侧面为相互平行的平面，所述旋转块下方设有缓冲块，该缓冲块与 旋转块通过柱杆、弹簧作弹性活动连接，所述缓冲块上分别装有气缸和梭芯爪，该气缸的柱 塞与梭芯爪的拨杆接触并带动爪子动作，在第1导向板垂直段与第2导向板垂直段之间设 有水平导向杆，在所述第1、2导向板下方设有水平皮带传动机构，所述滑台下部固定在该 皮带上，滑台中部与水平导向杆作滑动连接，所述定位旋转块的外侧面与第1、2导向板的 水平段下侧面相接触。所述水平皮带传动机构由电机、传动轴、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带组成，电机 装在机架上，传动轴通过轴承座滑动支承在安装板上，电机通过传动轴驱动主动皮带轮、从 动皮带轮和皮带运动。所述梭芯爪由主体、拨杆、爪子组成，主体固装在缓冲块上，拨杆与爪子通过销杆、 扭力弹簧和主体转动支承作弹性活动连接。与现有技术相比，本发明具有如下显著效果(1)本发明在自动补充电脑绣花机底线时，无须更换整只旋梭而只需直接更换梭 芯，简化了设备的备件要求。(2)梭芯的更换动作全部由梭芯爪自动完成，提高了电脑绣花机的自动化程度； 以手工方式成批补充备用梭芯来代替逐个更换旋梭，有效地减少了工人的工作量。梭芯仓 可储备足量的备用梭芯，可在较长时间(如12小时)内无须人工跟踪底线的耗用过程，从 而能使每个操作人员看管更多的机台，提高了生产效率。(3)电脑绣花机每个机头通过同一传动轴并列安装本发明的自动换底线装置，使 用同一驱动电机以及同一压缩空气源，因而不会增加设备复杂度和增大能耗。本发明可以广泛应用于各种类型的电脑绣花机中。
图1是本发明一个实施例的电脑绣花机的自动换底线装置的结构示意图。图2是图1中的旋转块9和定位旋转块8的后视图。图3是图1中的旋转块9和定位旋转块8的右视图。图4是图1中的梭芯爪5的三维立体结构示意图。各附图标记说明如下1，机架；2，旋梭箱； 3，旋梭；4，第1导向板；5，梭芯爪； 5-1，主体；5-2，拨杆； 5-3，爪子； 6，气缸；7，转轴；8，定位旋转块；8-1，上端面；8-2，侧面； 9，旋转块； 10，第2导向板；11，安装板； 12，梭芯仓； 13，从动皮带轮；14，滑台；15，水平导向杆；16，皮带；17，主动皮带轮；18，传动轴； 19，缓冲块。
具体实施例方式通过下面实施例对本发明作进一步详细阐述。
参见图1-图4所示，一种电脑绣花机的自动换底线装置由机架1、旋梭箱2、旋梭 3、梭芯仓12及其备用梭芯、第1导向板4、第2导向板10、安装板11、滑台14、气缸6、梭芯 爪5、旋转块9、定位旋转块8、水平导向杆15及水平皮带传动机构组成。旋梭3置于旋梭箱 2内，旋梭箱2固定在机架1上，在机架1上还固装有一块安装板11，该安装板11 一端靠近 旋梭箱2，安装板11另一端固装有梭芯仓12。在安装板11上固装有两块形状相同且正对 安装的第1导向板4和第2导向板10，第1、2导向板4、10均呈直角形且设有垂直段和水平 段，垂直段通过螺丝紧固在安装板11上，水平段的下侧面外端部设有斜向下圆弧段。还设 有滑台14，在滑台14上部设有旋转块9，该旋转块9后面、即靠近安装板11 一面固装有定 位旋转块8，在旋转块9和定位旋转块8的中部开有孔，与固定在滑台14上部的转轴7作 转动连接。定位旋转块8上端面8-1为半圆弧面、两侧面8-2为相互平行的平面。在旋转 块9下方设有缓冲块19，该缓冲块19与旋转块9通过柱杆、弹簧作弹性活动连接，在缓冲块 19上分别设有竖置的气缸6和梭芯爪5，该气缸6的进气口与外设的压缩气源连接，该梭芯 爪5由主体5-1、拨杆5-2、爪子5-3组成，主体5-1固装在缓冲块上，拨杆5_2与爪子5_3 通过销杆、扭力弹簧和主体5-1转动支承作弹性活动连接，气缸6的柱塞与梭芯爪5的拨杆 5-2接触并带动爪子5-3动作。在第1、2导向板4、10的垂直段之间设有水平导向杆15，在 第1、2导向板4、10下方设有水平皮带传动机构，滑台14下部固定在皮带16上，滑台14中 部与水平导向杆15作滑动连接。定位旋转块8的外侧面与第1、2导向板4、10的水平段下 侧面相接触。水平皮带传动机构由电机、传动轴18、主动皮带轮17、从动皮带轮13、皮带16 组成，电机装在机架1上，传动轴18通过轴承座滑动支承安装板11上，电机通过传动轴18 驱动主动皮带轮17、从动皮带轮13和皮带16运动。电机及外设的压缩气源的动作由程序 控制器控制。工作时，当绣花机主控电脑检测到旋梭3的梭芯底线用完时，即停止绣花并发出 更换梭芯的信号，电机即启动正转，驱动传动轴18及主动皮带轮17和从动皮带轮13旋转， 在皮带16及水平导向杆15的作用下，滑台14向旋梭箱2的方向作直线移动，当定位旋转 块8的上端面8-1与第1导向板4水平段的下端面外端部相接触时，两面相互作用使定位 旋转块8绕转轴7作逆时针转动，最终使初始位置为竖直状态的气缸6旋转至水平状态，此 时，梭芯爪5与旋梭3位于同一水平同轴位置，滑台14继续向旋梭箱2方向移动到设定位 置时停止。此时，气缸6动作，柱塞向前伸出，触动梭芯爪5的拨杆5-2前移，同步带动爪子 5-3转动，将空梭芯抓紧，电机随即反转带动滑台14反向移动并将空梭芯从旋梭3取出，在 预定位置气缸6再次动作，柱塞向后缩回，带动梭芯爪5松开空梭芯并坠落到指定位置。放下空梭芯后，滑台14继续向梭芯仓12方向移动，当定位旋转块8的上端面8-1 到达第1导向板4水平段的下侧面外端部时，梭芯爪5在重力作用下绕转轴7作顺时针运 动，至梭芯爪5处于竖直向下状态。滑台14向梭芯仓12方向继续移动至定位旋转块8的 上端面8-1与第2导向板10水平段的下侧面外端部相接触时，定位旋转块8会绕转轴7作 顺时针转动，直至气缸6旋转至水平状态，此时，梭芯爪5与梭芯仓12上的备用梭芯位于同 一水平同轴位置，滑台14到达设定位置时停止移动，此时气缸6启动，柱塞向前伸出，触动 拨杆5-2前移，同步带动爪子5-3转动，将备用梭芯锁紧，电机随即转为正转，带动滑台14 向旋梭箱2方向移动，与此同时，备用梭芯被从梭芯仓12取出。当定位旋转块8的上端面 8-1先后与第2导向板10水平段下侧面、第1导向板4水平段下侧面接触时，梭芯爪5绕转轴7逆时针方向转至靠近旋梭3并与旋梭3位于同一水平同轴位置上，滑台14继续移动到 达设定位置，备用梭芯即被送入旋梭3内，此时，气缸6动作，柱塞后缩，爪子5-3复位反转， 松开备用梭芯，该备用梭芯被安装到处于工作位置的旋梭3内，换底线流程完成。之后，滑 台14反向移动，退回设定的待工位置并发出完成信号，绣花机重新启动正常工作。
通过程序控制器的程序设定，可进行整台电脑绣花机的全部机头的梭芯同时更换 或部分机头梭芯的更换。梭芯更换需用时间由程序设定，约为4 6秒。
在电脑绣花机上每个机头配置一台本发明的自动换底线装置，如果该电脑绣花机 设有20个机头，则该电脑绣花机就需并排装设20套自动换底线装置，此时，只需用一台电 机及一根通过轴承座滑动支承在20块安装板上的长轴。
权利要求
一种电脑绣花机的自动换底线装置，包括机架、旋梭箱、梭芯仓和备用梭芯，旋梭置于旋梭箱内，旋梭箱固定在机架上，在机架上还固装有一块安装板，该安装板一端靠近旋梭箱，安装板另一端固装有梭芯仓，其特征在于在安装板上固装有两块形状相同且正对向安装的第1导向板和第2导向板，所述第1、2导向板呈直角形，均设有垂直段和水平段，垂直段通过螺丝紧固在安装板上，水平段的下侧面外端部设有斜向下圆弧段，其余部位为水平面；还设有滑台，该滑台上部设有旋转块，该旋转块在靠近安装板一面设有定位旋转块，所述旋转块和定位旋转块的中部与固定在滑台上部的转轴作转动连接，所述定位旋转块上端面为半圆弧面、两侧面为相互平行的平面，所述旋转块下方设有缓冲块，该缓冲块与旋转块通过柱杆、弹簧作弹性活动连接，所述缓冲块上分别装有气缸和梭芯爪，该气缸的柱塞与梭芯爪的拨杆接触并带动爪子动作，在第1导向板垂直段与第2导向板垂直段之间设有水平导向杆，在所述第1、2导向板下方设有水平皮带传动机构，所述滑台下部固定在该皮带上，滑台中部与水平导向杆作滑动连接，所述定位旋转块的外侧面与第1、2导向板的水平段下侧面相接触。
2.根据权利要求1所述的电脑绣花机的自动换底线装置，其特征在于所述水平皮带 传动机构由电机、传动轴、主动皮带轮、从动皮带轮、皮带组成，电机装在机架上，传动轴通 过轴承座滑动支承在安装板上，电机通过传动轴驱动主动皮带轮、从动皮带轮和皮带运动。
3.根据权利要求1所述的电脑绣花机的自动换底线装置，其特征在于所述梭芯爪由 主体、拨杆、爪子组成，主体固装在缓冲块上，拨杆与爪子通过销杆、扭力弹簧和主体转动支 承作弹性活动连接。
全文摘要
本发明公开了一种电脑绣花机的自动换底线装置，它能以机械化方式自动更换底线旋梭的梭芯，从而进一步提高电脑绣花机的生产效率和自动化程度，并减轻工人劳动强度。为此，在机架上固装有安装板，安装板一端靠近旋梭箱，其另一端固装有梭芯仓，该安装板上装有两块同形状正对向的直角形导向板，导向板水平段下侧面外方设有滑块，滑块上部设有旋转块和定位旋转块，定位旋转块上端面为半圆弧面、两侧面为相互平行的平面，与两块导向板水平段下侧面所形成的限位轨迹接触，在旋转块右下部竖向装有气缸和梭芯爪，滑块借助导向杆和皮带传动结构作水平直线往复运动，从而使梭芯爪在旋梭箱与梭芯仓之间作圆弧轨迹运动，实现底线自动换装。
文档编号D05C11/18GK101979747SQ20101054153
公开日2011年2月23日 申请日期2010年11月3日 优先权日2010年11月3日
发明者梁国杰 申请人:佛山市启创科技发展有限公司