专利名称：套结机控制装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及套结机控制技术，尤其涉及一种套结机控制装置。
背景技术：
套结机是一种缝纫设备，通常用来进行线迹的加固，可用于针织、毛衫、西服以及 牛仔服等服装产品的生产制造中，起到服装受力部位加固节缝制和圆头纽孔缝尾加固，以 及缝锁伞顶圆的作用，可缝制出具有特定形状和尺寸的扣眼。目前，套结机一般采用人工操作的机械控制方式，在花样缝制过程中需要人工对 套结机的各部件进行控制和操作，以实现相应的缝纫操作，使得套结机的缝纫效率低，缝纫 质量无法保证；而且，机械套结机仅能缝制出单一形状和尺寸的扣眼，若要加工不同形状和 尺寸的扣眼时，则需要调节复杂的机械结构，导致套结机实现复杂花样的缝制变得非常困难。综上，现有套结机一般采用传统人工操作的机械控制方式，使得套结机的控制和 操作麻烦，影响套结机的工作效率，无法有效保证缝纫质量，且无法实现复杂花样的缝制。
实用新型内容本实用新型提供一种套结机控制装置，可有效对套结机进行自动控制，提高套结 机缝制效率和质量，可实现各种花样的缝制。本实用新型提供一种套结机控制装置，包括根据缝制花样数据确定送布机的位移量，并向送布驱动模块和缝针驱动模块发送 控制信号的控制模块，其中所述控制信号包括送布机驱动信号和缝针驱动信号；根据所述控制模块发送的送布机驱动信号和位移量，驱动所述送布机移动的送布 驱动模块，所述送布驱动模块与所述控制模块连接；根据所述控制模块发送的缝针驱动信号，驱动缝针动作的缝针驱动模块，所述缝 针驱动模块与所述控制模块连接。其中，所述送布机包括X轴电机和Y轴电机，所述送布驱动模块包括接收所述控制模块发送的送布驱动信号和位移量的接收单元；根据所述送布驱动信号和位移量，驱动所述送布机上的X轴电机工作的第一驱动 单元，所述第一驱动单元与所述接收单元连接；根据所述送布驱动信号和位移量，驱动所述送布机上的Y轴电机工作的第二驱动 单元，所述第二驱动单元与所述接收单元连接。上述的套结机控制装置还可包括根据所述控制模块的控制信号，驱动套结机上 的压脚装置工作的压脚驱动模块，所述压脚驱动模块与所述控制模块连接。上述的套结机控制装置还可包括根据所述控制模块的控制信号，驱动套结机上 的剪线装置工作的剪线驱动模块，所述剪线驱动模块与所述控制模块连接。上述的套结机控制装置还可包括根据所述控制模块的控制信号，驱动套结机上的拨线装置工作的拨线驱动模块，所述拨线驱动模块与所述控制模块连接。上述的套结机控制装置还可包括根据所述控制模块的控制信号，驱动套结机上 的松线装置工作的松线驱动模块，所述松线驱动模块与所述控制模块连接。本实用新型提供的套结机控制装置，通过根据缝制花样数据，可控制驱动模块驱 动套结机上的送布机和缝针进行工作，使得套结机可自动完成花样的缝制作业，可有效提 高套结机的缝制效率，同时，由于套结机缝制过程中不需人工干预，可有效保证花样的缝制 质量；此外，本实用新型提供的套结机控制结构还可实现不同花样的缝制，而不需要对套结 机进行调整，可满足各种花样的缝制作业。
图1为本实用新型实施例中套结机的送布机的结构示意图；图2为本实用新型套结机控制装置实施例的结构示意图；图3为本实用新型套结机控制装置实施例中送布驱动模块的结构示意图；图4为本实用新型实施例实际应用的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。鉴于现有采用人工操作的套结机存在的问题，发明人提供了一种可自动控制，实 现缝制工作的套结机控制装置，利用该套结机控制装置可有效对套结机进行自动控制，可 根据各种缝制花样数据实现不同花样的自动缝制。为对本实用新型有更好的理解，首先对本实用新型实施例套结机控制装置所要控 制的套结机进行说明。图1为本实用新型实施例中套结机的送布机的结构示意图。如图1所示，套结机 的送布机可包括送布框11，以及与送布框11连接的X轴电机12和Y轴电机13，其中，送 布框11可在X轴电机12的驱动下沿X轴方向移动，在Y轴电机13的驱动下沿Y轴方向移 动，从而通过控制X轴电机12和Y轴电机13即可驱动送布框11移动到所需位置。此外， 本实施例中的套结机还可包括压脚装置、剪线装置、拨线装置以及松线装置，其中，压脚装 置用于对布料进行压紧操作；剪线装置用于进行剪线操作；拨线装置用于进行拨线操作； 松线装置用于松线操作，该压脚装置、剪线装置、拨线装置和松线装置上分别设置的驱动装 置，可与送布机、缝针装置一起配合，实现布料的缝制作业。图2为本实用新型套结机控制装置实施例的结构示意图。本实施例控制装置可对 上述的套结机进行控制，以实现套结机的自动缝制操作，具体地，如图2所示，该控制装置 可包括控制模块21、送布驱动模块22和缝针驱动模块23，其中，控制模块21用于根据缝 制花样数据确定送布机的位移量，并向送布驱动模块22和缝针驱动模块23发送控制信号， 且该控制信号可包括送布机驱动信号和缝针驱动信号；送布驱动模块22与控制模块21连接，用于根据控制模块21发送的送布机驱动信号和位移量，驱动送布机移动，以将送布机 上的布料移动到设定位置；缝针驱动模块23与控制模块21连接，用于根据控制模块21发 送的缝针驱动信号，驱动缝针动作，以实现花样的缝制操作。本实施例中，可在控制模块21 的集中控制下，协调控制送布驱动模块22和缝针驱动模块23 —起，控制套结机上的送布机 和缝针装置动作，以实现特定花样的缝制，其中，送布机主要用于带动其上的布料按设定轨 迹移动，缝针装置主要用于控制其上的缝针进行缝制操作，以在布料上形成所需的针迹。图3为本实用新型套结机控制装置实施例中送布驱动模块的结构示意图。如图3 所示，本实施例中的送布驱动模块22具体可包括接收单元221、第一驱动单元222和第二 驱动单元223，其中，接收单元221用于接收控制模块发送的送布驱动信号和位移量；第一 驱动单元222与接收单元221连接，用于根据送布驱动信号和位移量，驱动送布机上的X轴 电机工作；第二驱动单元223与接收单元221连接，用于根据送布驱动信号和位移量，驱动 送布机上的Y轴电机工作。本实施例中，该送布驱动模块22可通过第一驱动单元222和第 二驱动单元223，分别驱动送布机上的X轴电机和Y轴电机工作，以将送布机上的布料移动 的设定位置。本实施例中，由于缝针装置上缝针在布料上的落针点是由送布机的移动来确定， 因此，控制模块21根据缝制花样数据确定送布机的位移量，具体可将缝制花样数据转换为 送布机移动的坐标，例如，如果缝针目前的落针点坐标为A (xl，yl)，而缝针的下次落针点坐 标为B(xl，y2)，则控制模块即可获得送布机的位移量为(x2-xl，y2_yl)，即X轴电机相对 于目前位置需要移动(x2-xl)的距离，Y轴电机相对目前位置需要移动(y2-yl)的距离，由 此，送布驱动模块22即可根据该驱动的位移量，驱动相应的X轴电机和Y轴电机，将送布机 移动到设定位置，以保证缝针装置的缝针的落针点刚好位于待缝制的布料位置上方，可以 看出，由于送布机上的X轴电机和Y轴电机是按直角坐标方式进行动作，因此，可在直角坐 标系下，实现对送布机上的X电机和Y轴电机的控制，以将送布机移动到设定位置。本领域 技术人员可以理解的是，缝制花样数据可包括了缝针的落针点的一系列位置坐标信息，从 而根据该信息即可确定送布机上布料的移动位置，以与缝针配合在布料上缝制出相应的花 样。本实施例中，为使得套结机在缝制过程中的全自动化操作，如图2所示，本实施例 控制装置还可包括压脚驱动模块M、剪线驱动模块25、拨线驱动模块沈和松线驱动模块 27，该压脚驱动模块M、剪线驱动模块25、拨线驱动模块沈和松线驱动模块27分别与控制 模块21连接，其中，压脚驱动模块M用于根据控制模块21的控制信号，驱动套结机上的压 脚装置工作；剪线驱动模块25用于根据控制模块21的控制信号，驱动套结机上的剪线装置 工作；拨线驱动模块沈用于根据控制模块21的控制信号，驱动套结机上的拨线装置工作； 松线驱动模块27用于根据控制模块21的控制信号，驱动套结机上的松线装置工作。本领 域技术人员可以理解的是，控制模块21可根据缝制花样数据内的数据，确定是否需要控制 压脚装置、剪线装置、拨线装置或松线装置工作，并在需要相应装置工作时，发送的特定的 控制信号给相应的驱动模块，以驱动相应的装置进行相应的操作，其中，发送给压脚驱动模 块、剪线驱动模块、拨线驱动模块和松线驱动模块的控制信号可分别为压脚驱动信号、剪线 驱动信号、拨线驱动信号和松线驱动信号，以使得各驱动模块根据接收到的驱动信号驱动 相应的装置工作。[0031]为对本实用新型技术方案有更好的了解，下面对本实用新型在套结机中的实际应 用进行说明。图4为本实用新型实施例实际应用的结构示意图。如图4所示，本实施例控制装置 可连接有人机界面模块观和数据存储器四，其中，数据存储器四内存储有大量的缝制花样 数据，人机界面模块观上可显示出各种缝制信息，并供用户选择，当用户通过人机界面模 块观选择一缝制花样数据后，控制模块21可自动从数据存储器四内读取相应的缝制花样 数据，并可根据该缝制花样数据控制送布驱动模块22、缝针驱动模块23、压脚驱动模块24、 剪线驱动模块25、拨线驱动模块沈和松线驱动模块27工作，驱动套结机上相应装置进行操 作，以实现整个缝制作业。具体地，其具体控制过程可包括如下步骤步骤101、用户通过人机界面模块28上显示的各种花样数据选项，选择待缝制布 料需要缝制的缝制花样数据选项；步骤102、根据用户的选择，控制模块21可自动从数据存储器四内读取相应的缝 制花样数据；步骤103、获取缝制花样数据后，控制模块21可根据该缝制花样数据，确定送布机 的位移量，并向送布驱动模块22发送送布驱动信号，使得送布驱动模块22可驱动送布机上 的X轴电机和Y轴电机工作，驱动送布机达到所需位置；步骤104、控制模块21向送布驱动模块22发送送布驱动信号后，送布机移动到 所需位置后，可向压脚驱动模块M发送压脚驱动信号，将压脚装置紧紧压在送布机的布料 上，并向缝针驱动模块23发送缝针驱动信号，使得缝针驱动模块23可驱动缝针上下动作， 进行缝制操作。如此，重复以上步骤即可实现在送布机上的布料上缝制出符合缝制花样数据的花 样，同时，在缝制过程中，若需要进行剪线、拨线、松线操作时，控制模块21可发送相应的控 制信号到剪线驱动模块25、拨线驱动模块沈和松线驱动模块27，驱动剪线装置、拨线装置 和松线装置进行相应的操作。可以看出，控制模块21可根据缝制花样数据，驱动送布机的 位移量，并通过协调控制送布驱动模块22、缝针驱动模块23、压脚驱动模块24、剪线驱动模 块25、拨线驱动模块沈和松线驱动模块27工作，使得套结机的整个缝制过程可在控制装置 的控制下自动完成，不需要人工干预，可有效提高套结机的缝制效率，且可有效保证缝制的 花样的缝制质量，实现不同花样的缝制作业。综上，本实用新型实施例套结机控制装置通过根据缝制花样数据，控制驱动模块 驱动套结机上的送布机和缝针进行工作，使得套结机可自动完成花样的缝制作业，可有效 提高套结机的缝制效率，同时，由于套结机缝制过程中不需人工干预，可有效保证花样的缝 制质量；此外，本实用新型实施例套结机控制装置还可实现不同花样的缝制，而不需要对套 结机进行调整，可满足各种花样的缝制作业。最后应说明的是以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制； 尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解: 其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等 同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术 方案的精神和范围。
权利要求1.一种套结机控制装置，其特征在于，包括根据缝制花样数据确定送布机的位移量，并向送布驱动模块和缝针驱动模块发送控制 信号的控制模块，其中所述控制信号包括送布机驱动信号和缝针驱动信号；根据所述控制模块发送的送布机驱动信号和位移量，驱动所述送布机移动的送布驱动 模块，所述送布驱动模块与所述控制模块连接；根据所述控制模块发送的缝针驱动信号，驱动缝针动作的缝针驱动模块，所述缝针驱 动模块与所述控制模块连接。
2.根据权利要求1所述的套结机控制装置，其特征在于，所述送布机包括X轴电机和Y 轴电机，所述送布驱动模块包括接收所述控制模块发送的送布驱动信号和位移量的接收单元；根据所述送布驱动信号和位移量，驱动所述送布机上的X轴电机工作的第一驱动单 元，所述第一驱动单元与所述接收单元连接；根据所述送布驱动信号和位移量，驱动所述送布机上的Y轴电机工作的第二驱动单 元，所述第二驱动单元与所述接收单元连接。
3.根据权利要求1所述的套结机控制装置，其特征在于，还包括根据所述控制模块的控制信号，驱动套结机上的压脚装置工作的压脚驱动模块，所述 压脚驱动模块与所述控制模块连接。
4.根据权利要求1所述的套结机控制装置，其特征在于，还包括根据所述控制模块的控制信号，驱动套结机上的剪线装置工作的剪线驱动模块，所述 剪线驱动模块与所述控制模块连接。
5.根据权利要求1所述的套结机控制装置，其特征在于，还包括根据所述控制模块的控制信号，驱动套结机上的拨线装置工作的拨线驱动模块，所述 拨线驱动模块与所述控制模块连接。
6.根据权利要求1所述的套结机控制装置，其特征在于，还包括根据所述控制模块的控制信号，驱动套结机上的松线装置工作的松线驱动模块，所述 松线驱动模块与所述控制模块连接。
专利摘要本实用新型公开了一种套结机控制装置。该装置包括根据缝制花样数据确定送布机的位移量，并向送布驱动模块和缝针驱动模块发送控制信号的控制模块，其中所述控制信号包括送布机驱动信号和缝针驱动信号；根据所述控制模块发送的送布机驱动信号和位移量，驱动所述送布机移动的送布驱动模块，所述送布驱动模块与所述控制模块连接；根据所述控制模块发送的缝针驱动信号，驱动缝针动作的缝针驱动模块，所述缝针驱动模块与所述控制模块连接。本实用新型提供的套结机控制装置可控制套结机上各部件自动实现花样的缝制工作，使得套结机具有较高的缝制效率和较高的缝制质量，且可进行多种花样的缝制操作。
文档编号D05B19/12GK201924160SQ201020662310
公开日2011年8月10日 申请日期2010年12月15日 优先权日2010年12月15日
发明者魏路 申请人:北京兴大豪科技开发有限公司