专利名称：绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构及其使用方法
技术领域：
本发明涉及绗绣机，是一种绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构及其使用方法。
背景技术：
绗绣机也称绗缝机，是一种绗缝和绣花相结合的机器，既能绗缝织物，又能绣花；是一种用于对整匹纺织品进行绣花或缝合的组合式缝纫机。其工作原理与普通电脑绣花机类似，即将若干个机头以主轴为轴线进行排列，通知数字控制系统，使所有机头上的绣花针以同样的相对轨迹对基料(布或皮革)进行刺绣，电脑绗缝(绣)机一般有三针、双针和单针等机型，应用最广泛的是双针，即单个机头上的两根针同时运行，以达到节约成本、提高效率的目的。但是，此类绗绣机最大的缺陷是两根针必须同时工作，无法做到单独工作；为了提高其灵活性、突破两根针同时运行的局限和解决由于两根针无法单独工作而造成的缺陷(特别是补绣时的重线问题)，目前市场上已经出现了一些两根针独立驱动的机构。如中国 专利文献中披露的专利号ZL200520043876. 0，授权公告日2006年9月6日，实用新型名称“能够实现二英寸针杆间距单针杆绣补的绗绣机”;该绗绣机的每个机头采用两套针杆驱动装置，每个机头包括两个针杆及其驱动装置，其中该针杆驱动装置包括固定杆、驱动块、滑块以及电磁铁，其中固定杆支持固定驱动块，电磁铁控制驱动块，驱动块上的滑槽与滑块匹配，滑块与针杆固定连接，每个机头上的两个针杆实现独立控制。虽然上述绗绣机给出多个设计方案，但此类绗绣机稳定性差、结构复杂、生产和装配工艺性差、维修工艺差、成本高等缺陷给其推广造成了很大障碍；同时，其电磁铁机构的同侧设置，反向操作；电磁铁机构的传动杆直接推力驱动等存在实际应用的缺陷和无法实施。
发明内容
为解决以上因结构不足造成的问题，本发明的目的是向本领域提供一种绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构及其使用方法，使其解决现有同类产品结构设计欠佳，机构失效、电磁铁易烧毁、工作时配件间产生干涉及装配和维护不便等的技术问题。其目的是通过如下技术方案实现的。一种绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，该驱动器离合机构包括电磁铁机构、压脚提升机构、机壳和针杆架，所述电磁铁机构对称设置于针杆架，压脚提升机构的连杆机构与驱动主轴连接；所述一组电磁铁机构分别包括跳跃基座、滑块导杆、跳跃安装板、传动拨叉、跳跃拨差轴、电磁铁连接销、复位弹簧、电磁铁连杆、电磁轴、电磁铁、滑块、旋转块、扭簧、针杆连接销、滑块轴、针杆；所述电磁轴的一端竖直插入电磁铁的一端，电磁铁竖直设置于机壳和针杆的加工平面，针杆和滑块轴固定于针杆架，针杆套有针杆连接销，针杆连接销的定位端与滑块一侧开口内旋转块的驱动槽相抵，驱动槽设有导入口，旋转块与滑块之间设有扭簧；针杆连接销固定于针杆的特定位置，针杆连接销与滑块相抵，针杆在针杆架的针杆孔中沿孔轴向运动带动滑块在针杆架的滑块轴中沿滑块轴轴向运动。其结构设计要点是所述电磁铁的另一端与跳跃安装板的一端连接，跳跃安装板的另一端固定于机壳，跳跃安装板位于滑块的左侧；电磁轴的另一端通过电磁铁连杆、电磁铁连接销与传动拨叉的一端连接，传动拨叉呈“L”字形，传动拨叉的另一端与跳跃基座的滑块导杆一端相抵，跳跃基座与滑块导杆之间设有复位弹簧；传动拨叉的直角端通过跳跃拨差轴与跳跃基座连接，滑块导杆的另一端与滑块内旋转块的导向边相抵。即电磁轴作为动铁芯，电磁铁通过电磁铁内的静铁芯带动电磁轴向下动作，电磁轴带动电磁铁连杆、传动拨叉动作，从而实现电磁轴、电磁铁连杆、传动拨叉之间的联动，推动滑块导杆位移；当电磁铁失电后，滑块导杆通过复位弹簧复位，推动传动拔叉，上述对应的部件反向动作使电磁轴复位，旋转块通过扭簧复位。上述结构推动滑动导杆移动过程中，滑块导杆通过旋转块的导向边引导旋转块旋转，使旋转块的旋转与针杆连接销脱离，从而实现两根针杆的独立控制；针杆连接销通过驱动槽的导入口再次滑入旋转块的驱动槽，针杆连接销通过旋转块和滑块实现对针杆控制。所述连杆机构一端的操动杆一端与驱动主轴连接，另一端对称设有小连杆，小连杆的一端分别与对称设置电磁铁机构的滑块连接；连杆机构的连杆的一端通过轴固定于机壳，另一端与小连杆的另一端连接，连杆的中段与操动杆的另一端连接。上述连杆机构通过驱动主轴、操动杆的一固定端、操动杆与连杆的连接端带动小连杆的滑块实现操动，滑块操动过程中带动滑块内的旋转块方式位移运动；连杆机构的操动效果稳定，效果好。
所述机壳设有驱动主轴槽、轴板架、操杆架，驱动主轴置入机壳的驱动主轴槽内，连杆机构上操动杆的轴设置于机壳的操杆架，跳跃安装板和滑块轴设置于机壳的轴板架；针杆架与机壳的轴板架扣合，针杆设置于针杆架。即滑块和滑块内的旋转块通过滑块轴设置于机壳，针杆架固定于机壳，卸下针杆架，通过装卸机壳上的跳跃安装板，即可实现电磁铁机构中跳跃基座、滑块导杆、传动拨叉、跳跃拨差轴、电磁铁连接销、复位弹簧、电磁铁连杆、电磁轴、电磁铁的同时装卸。设置于针杆架的针杆通过针杆架的针杆孔导向针杆，设置于机壳的滑块轴用于滑块的固定。所述针杆的针杆连接销上方设有限位件，限位件套入针杆，针杆连接销的定位端与旋转块接触的外径端角为斜边，针杆连接销的斜边和旋转块的导入口均呈斜面。限位件用于进一步限定针杆的往复位移运动范围，即针杆的行程范围。针杆连接销的斜边便于针杆连接销通过旋转块一侧驱动槽的导入口滑入旋转块的驱动槽；以及滑块导杆推动旋转块的导向边旋转时，针杆连接销通过斜边滑出驱动槽；以达到旋转块驱动针杆连接销，针杆连接销带动针杆的目的。所述传动拨叉与滑块导杆相抵端的端面呈阶梯形，传动拨叉阶梯形端面的端点与滑块导杆的边沿相抵扣。通过上述结构使传动拨叉与滑块导杆之间的操动效果进一步提高，便于阶梯倒角对于滑块导杆边沿的限位。所述传动拨叉侧的跳跃基座设有限位杆，传动拨叉内侧的直角端第二阶梯端角与限位杆相抵。限位杆防止传动拨叉过于按压滑块导杆，造成滑块导杆制动，并将传动拔叉限定在所需要的行程范围内。所述跳跃安装板呈拱形，跳跃安装板与电磁铁的连接端设有折弯，折弯处设有通孔，电磁铁该端设有凸出的螺纹，该凸出的螺纹端套入跳跃安装板的通孔。拱形跳跃安装板便于电磁铁装卸于跳跃安装板内，同时不影响跳跃安装板在机壳空间的占用；跳跃安装板的通孔便于电磁铁装卸。所述跳跃基座、滑块导杆、跳跃安装板、传动拨叉、跳跃拨差轴、电磁铁连接销、复位弹簧、电磁铁连杆、电磁轴、电磁铁连为一体。上述部件的一体结构，便于了对应部件的维修和更换，以及电磁铁机构的装卸。根据上述结构特征，其使用方法是所述电磁铁机构的自动操动方法如下电磁铁机构的电磁铁通电，电磁轴在电磁铁内以平行于机壳的滑块轴孔和针杆架的针杆孔方向操动，电磁轴为动铁芯操动带动电磁铁连杆、传动拨叉联动，滑块导杆带动滑块内旋转块由驱动槽滑动至导向边，从而实现滑块导杆对旋转块的操动，旋转块与针杆连接销脱离；电磁铁失电，电磁轴失去推力，滑块导杆通过复位弹簧复位，电磁轴复位，旋转块通过扭簧复位，针杆连接销的斜边通过驱动槽的导入口重新滑入旋转块的驱动槽，针杆连接销重新与旋转块连接。所述电磁铁机构中跳跃基座、滑块导杆、跳跃安装板、传动拨叉、跳跃拨差轴、电磁铁连接销、复位弹簧、电磁铁连杆、电磁轴、电磁铁连为一体，通过跳跃安装板整体装卸和更换。本发明结构设计合理，装卸、维修、更换方便，稳定性好，其使用方法简单、可行；适合作为绗绣机的独立双针针杆驱动器离合机构使用，及其同类产品的结构改进。
图I是本发明的部分电磁铁机构结构示意图。图2是本发明的部分爆炸结构示意图。图3是本发明的使用状态结构示意图。图4是图3的后视结构示意图，图中A部作了框定。图5是图4的A部放大结构示意图。图6是本发明的内部结构示意图，图中省略机壳和针杆架。图7是本发明的部分结构示意图，图中省略一组电磁铁机构、针杆架，以及滑块轴。图8是本发明的针杆连接销结构示意图。图9是本发明的针杆连接销与旋转块之间相抵状态结构示意图。附图序号及名称1、跳跃基座，2、滑块导杆，3、跳跃安装板，4、传动拨叉，5、跳跃拨差轴，6、电磁铁连接销，7、复位弹簧，8、电磁铁连杆，9、电磁轴，10、电磁铁，11、滑块，12、旋转块，1201、驱动槽，1202、导向边，13、扭簧，14、针杆连接销，15、滑块轴，16、针杆，17、机壳，1701、轴板架，1702、操杆架，18、限位件，19、针杆架，20、限位杆，21、驱动主轴，22、连杆机构，2201、操动杆，2202、连杆，2203、小连杆，23、轴。
具体实施例方式现结合附图，对本发明结构和使用作进一步描述。如图I 图7所示，该驱动器离合机构包括电磁铁机构、压脚提升机构、机壳17和针杆架19,所述电磁铁机构对称设置于针杆架，并通过压脚提升机构的连杆机构22与压脚提升机构的驱动主轴21连接；其电磁铁机构和压脚提升机构具体结构如下所述一组电磁铁机构分别包括跳跃基座I、滑块导杆
2、跳跃安装板3、传动拨叉4、跳跃拨差轴5、电磁铁连接销6、复位弹簧7、电磁铁连杆8、电磁轴9、电磁铁10、滑块11、旋转块12、扭簧13、针杆连接销14、滑块轴15、针杆16 ;其中，跳跃安装板呈拱形，跳跃安装板与电磁铁的连接端设有通孔，电磁铁该端的凸起套入跳跃安装板的通孔，所述跳跃基座、滑块导杆、跳跃安装板、传动拨叉、跳跃拨差轴、电磁铁连接销、复位弹簧、电磁铁连杆、电磁轴、电磁铁连为一体。电磁铁的另一端与跳跃安装板的一端连接，跳跃安装板的另一端固定于机壳；电磁轴的另一端通过电磁铁连杆、电磁铁连接销与传动拨叉的一端连接，传动拨叉呈“L”字形，传动拨叉的另一端与跳跃基座的滑块导杆一端相抵，跳跃基座与滑块导杆之间设有复位弹簧；传动拨叉的直角端通过跳跃拨差轴与跳跃基座连接，滑块导杆的另一端与滑块内旋转块的导向边1202相抵，驱动槽设有导入口。同时，针杆的针杆连接销上方设有限位件18，限位件套入针杆；传动拨叉与滑块导杆相抵端的端面呈阶梯形，传动拨叉阶梯形端面的端点与滑块导杆的边沿相抵扣；传动拨叉侧的跳跃基座设有限位杆，传动拨叉内侧的直角端第二阶梯端角与限位杆相抵；电磁轴的一端竖直插A电磁铁的一端，电磁铁竖直设置于机壳和针杆的加工平面，针杆和滑块轴固定于针杆架，针杆套有针杆连接销，针杆连接销的定位端与旋转块接触的外径端角为斜边，针杆连接销的定位端与滑块一侧开口内旋转块的驱动槽1201相抵，针杆连接销的斜边与旋转块的驱动槽接触。所述连杆机构一端的操动杆2201 —端与驱动主轴连接，另一端对称设有小连杆 2203，小连杆的一端分别与对称设置电磁铁机构的滑块连接；连杆机构的连杆2202的一端通过轴23固定于机壳，另一端与小连杆的另一端连接，连杆的中段与操动杆的另一端连接。机壳设有驱动主轴槽、轴板架1701、操杆架1702，驱动主轴置入机壳的驱动主轴槽内，连杆机构上操动杆的轴设置于机壳的操杆架1702，跳跃安装板和滑块轴设置于机壳的轴板架；针杆架与机壳的轴板架扣合，针杆设置于针杆架。如图6、图7所示，电磁铁通电，电磁轴作为动铁芯向下运动，由于传动拨叉的直角端通过跳跃拨差轴固定于跳跃基座，电磁铁连杆带动通过电磁铁连接销与传动拨叉的连接端向下运动，传动拨叉与滑块导杆的相抵端推动滑块导杆向旋转块运动。此时，滑块导杆与旋转块的导向边接触，迫使滑块内的旋转块旋转，从而完成针杆连接销的定位端与旋转块的驱动槽脱离，实现两根针杆的独立控制，断开针杆与滑块连接。电磁铁断电，电磁轴失去推力，滑块导杆由复位弹簧推回初始位置，在滑块的扭簧作用下，旋转块复位，针杆连接销的斜边通过驱动槽的导入口重新滑入旋转块的驱动槽，针杆连接销重新与旋转块连接，针杆连接销通过旋转块实现滑块对两根针杆的同时控制，保持针杆与滑块连接。在上述旋转块和针杆连接销复位过程中，由于针杆连接销的斜边和旋转块的导入口均呈斜面，故而针杆连接销可顺利归位至滑块的驱动槽内，从而完成连接。本发明的电磁铁竖直安装，充分利用机壳内部空间，电磁铁使用寿命长，生产成本低，稳定性好，故障率低。同时，本发明的电磁铁机构和压脚提升机构的装配和维修方便，特别是电磁铁机构中跳跃基座、滑块导杆、跳跃安装板、传动拨叉、跳跃拨差轴、电磁铁连接销、复位弹簧、电磁铁连杆、电磁轴、电磁铁的一体结构，从而提高了装配和维修工艺性，实现一分钟完成部件更换。本发明的大部分部件为现有双针电脑绗缝(绣)机的机头零件，其使用过程中的维护成本。因此，本发明为用户提供一种结构简单的、在机壳正面即可完成整个机构拆装的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，其良好的稳定性、较低的成本及良好的维修工艺性，便于更好的推广和应用。
权利要求
1.一种绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，该驱动器离合机构包括电磁铁机构、压脚提升机构、机壳(17)和针杆架(19)，所述电磁铁机构对称设置于针杆架，压脚提升机构的连杆机构(22)与驱动主轴(21)连接；所述一组电磁铁机构分别包括跳跃基座(I)、滑块导杆(2)、跳跃安装板(3)、传动拨叉(4)、跳跃拨差轴(5)、电磁铁连接销(6)、复位弹簧(7)、电磁铁连杆(8)、电磁轴(9)、电磁铁(10)、滑块(11)、旋转块(12)、扭簧(13)、针杆连接销(14)、滑块轴(15)、针杆(16);所述电磁轴的一端竖直插入电磁铁的一端，电磁铁竖直设置于机壳和针杆的加工平面，针杆和滑块轴固定于针杆架，针杆套有针杆连接销，针杆连接销的定位端与滑块一侧开口内旋转块的驱动槽(1201)相抵，驱动槽设有导入口，旋转块与滑块之间设有扭簧；其特征在于所述电磁铁(10)的另一端与跳跃安装板(3)的一端连接，跳跃安装板的另一端固定于机壳(17)，跳跃安装板位于滑块(11)的左侧；电磁轴(9)的另一端通过电磁铁连杆(8)、电磁铁连接销(6)与传动拨叉(4)的一端连接，传动拨叉呈“L”字形，传动拨叉的另一端与跳跃基座(I)的滑块导杆(2) —端相抵，跳跃基座与滑块导杆之间设有复位弹簧(7);传动拨叉的直角端通过跳跃拨差轴(5)与跳跃基座连接，滑块导杆的另一端与滑块内旋转块(12)的导向边(1202)相抵。
2.根据权利要求I所述的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，其特征在于所述连杆机构(22) —端的操动杆(2201) —端与驱动主轴(21)连接，另一端对称设有小连杆(2203)，小连杆的一端分别与对称设置电磁铁机构的滑块(11)连接；连杆机构的连杆(2202)的一端通过轴(23)固定于机壳(17)，另一端与小连杆的另一端连接，连杆的中段与操动杆的另一端连接。
3.根据权利要求I所述的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，其特征在于所述机壳(17)设有驱动主轴槽、轴板架(1701 )、操杆架(1702),驱动主轴(21)置入机壳的驱动主轴槽内，连杆机构(22)上操动杆(2201)的轴(23)设置于机壳的操杆架(1702)，跳跃安装板(3)和滑块轴(15)设置于机壳的轴板架；针杆架(19)与机壳的轴板架扣合，针杆(16)设置于针杆架。
4.根据权利要求I所述的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，其特征在于所述针杆(16)的针杆连接销(14)上方设有限位件(18)，限位件套入针杆；针杆连接销的定位端与旋转块(12)接触的外径端角为斜边，针杆连接销的斜边和旋转块的导入口均呈斜面。
5.根据权利要求I所述的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，其特征在于所述传动拨叉(4)与滑块导杆(2)相抵端的端面呈阶梯形，传动拨叉阶梯形端面的端点与滑块导杆的边沿相抵扣。
6.根据权利要求5所述的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，其特征在于所述传动拨叉(4)侧的跳跃基座(I)设有限位杆(20)，传动拨叉内侧的直角端第二阶梯端角与限位杆相抵。
7.根据权利要求I所述的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，其特征在于所述跳跃安装板(3)呈拱形，跳跃安装板与电磁铁(10)的连接端设有折弯，折弯处设有通孔，电磁铁该端设有凸出的螺纹，该凸出的螺纹端套入跳跃安装板的通孔。
8.根据权利要求I所述的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构，其特征在于所述跳跃基座(I)、滑块导杆(2)、跳跃安装板(3)、传动拨叉(4)、跳跃拨差轴(5)、电磁铁连接销(6 )、复位弹簧(7 )、电磁铁连杆(8 )、电磁轴(9 )、电磁铁(10 )连为一体。
9.根据权利要求I所述的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构的使用方法，其特征在于所述电磁铁机构的自动操动方法如下电磁铁机构的电磁铁通电，电磁轴(9)在电磁铁(10)内以平行于机壳的滑块轴孔和针杆架的针杆的孔方向操动，电磁轴为动铁芯操动带动电磁铁连杆(8)、传动拨叉(4)联动，滑块导杆带动滑块(11)内旋转块(12)由驱动槽(1201)滑动至导向边(1202)，从而实现滑块导杆(2)对旋转块(12)的操动，旋转块与针杆连接销脱离；电磁铁失电，电磁轴失去推力滑块导杆通过复位弹簧(7)复位，电磁轴复位，旋转块通过扭簧(13)复位，针杆连接销的斜边通过驱动槽的导入口重新滑入旋转块的驱动槽，针杆连接销重新与旋转块连接。
10.根据权利要求I所述的绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构的使用方法，其特征在于所述电磁铁机构中跳跃基座(I)、滑块导杆(2)、跳跃安装板(3)、传动拨叉(4)、跳跃拨差轴(5)、电磁铁连接销(6)、复位弹簧(7)、电磁铁连杆(8)、电磁轴(9)、电磁铁(10)连为一体，通过跳跃安装板整体装卸和更换。
全文摘要
本发明涉及一种绗绣机独立双针针杆驱动器离合机构及其使用方法，是针对解决现有同类产品结构设计欠佳，装卸、维修不便的技术问题而设计。该驱动器离合机构包括电磁铁机构、压脚提升机构、机壳和针杆架，电磁铁机构对称设置于针杆架；其要点是该驱动器离合机构的跳跃基座、滑块导杆、跳跃安装板、传动拨叉、跳跃拨差轴、电磁铁连接销、复位弹簧、电磁铁连杆、电磁轴、电磁铁连为一体，跳跃安装板固定于机壳，位于滑块的左侧，传动拨叉呈“L”字形，传动拨叉侧的跳跃基座设有限位杆。电磁铁通电，旋转块与针杆连接销脱离；电磁铁失电，针杆连接销重新与旋转块连接。其适合作为绗绣机的独立双针针杆驱动器离合机构使用，及其同类产品的结构改进。
文档编号D05B55/16GK102758313SQ20121023426
公开日2012年10月31日 申请日期2012年7月6日 优先权日2012年7月6日
发明者冯品牛 申请人:冯品牛