专利名称：洗衣机及控制漂洗循环的方法
技术领域：
下面的描述涉及一种能够通过使用导电率传感器优化漂洗时间和漂洗水量的洗衣机及控制其漂洗循环的方法。
背景技术：
通常，洗衣机(例如，滚筒型洗衣机)是包括用于储水(例如洗涤水或漂洗水)的水桶、可旋转地安装在水桶中以容纳衣物的圆筒形滚筒以及用于产生使滚筒旋转的驱动力的电机。随着圆筒形滚筒旋转，容纳在滚筒中的衣物上升和下降，从而衣物利用下降力被洗涤。洗衣机通过执行一系列操作来进行洗涤，所述一系列操作包括下述操作:洗涤循环，通过使用溶解有洗涤剂的水(即，洗涤水)将污垢从衣物分离；漂洗循环，通过使用不包括洗涤剂的水(即，漂洗水)将泡沫或残余洗涤剂从衣物漂洗掉；旋转脱水循环，使衣物高速旋转脱水。在漂洗循环期间，供应水(即，漂洗水)，滚筒在预定时间内交替旋转，以强制供应的水与衣物接触并且而后被降下，从而衣物利用所述下降力被洗涤。利用根据衣物的重量(载荷)而确定的预定漂洗时间和预定量的漂洗水将漂洗循环执行预定的漂洗次数(或者用户选择的次数)。然而，在衣物具有少量污物的情况下，用户可以根据衣物的重量放入少量洗涤剂。根据传统的洗衣机，利用根据衣物的重量(载荷)而确定的预定漂洗时间和预定量的漂洗水将漂洗循环执行预定漂洗次数，而不管放入洗衣机中的洗涤剂的量。因此，即使在由于溶解在漂洗水中的洗涤剂已经洗净而需要结束漂洗循环时，漂洗循环仍继续，从而导致水和电能被浪费。
发明内容
因此，本公开的一方面提供一种洗衣机和控制该洗衣机的漂洗循环的方法，该洗衣机实施一种算法，该算法能够通过使用导电率传感器测量漂洗水的导电率，并且如果根据测量的导电率确定了溶解在漂洗水中的洗涤剂的量小，则使漂洗时间和漂洗水量最小化。本公开的其他方面将在下面的描述中进行部分阐述，部分将通过描述而显而易见，或者可通过实施本公开而了解。根据本公开的一方面，下面是一种控制洗衣机的方法，该洗衣机设置有滚筒、安装在滚筒外部用于容纳漂洗水的水桶和用于使滚筒旋转的电机。漂洗水可以以按阶段划分方式被供应。漂洗循环可以在以按阶段划分方式供应漂洗水期间通过根据电机的驱动使滚筒交替旋转来执行。可以在执行漂洗循环期间测量漂洗水的导电率。漂洗循环的漂洗行程可以根据测量的漂洗水的导电率被改变。以按阶段划分方式供应漂洗水可以包括下述步骤:以被设置为测量漂洗水的导电率的第一时间供应漂洗水，并且以被按阶段设置的时间供应漂洗水，以根据测量的导电率调整漂洗水的供应量。第一时间可以是被设置为供应用于测量漂洗水导电率所需的最小漂洗水量的时间。分阶段设定的时间可以是被设置为供应适于调整漂洗水的供应量的漂洗水量的时间。 漂洗水的供应量可以被调整为与测量的导电率成比例。如果导电率大，则漂洗水的供应量可以增加，从而漂洗水的导电率被迅速降低。漂洗循环可以执行水的间歇供应，在间歇供应水的过程中，每当漂洗水以按阶段划分方式供应时滚筒交替旋转。在测量漂洗水的导电率的过程中，当停止水的间歇供应时可以测量漂洗水的导电率。漂洗行程可以将测量的漂洗水的导电率与参考值相比，如果测量的导电率低于参考值，则完成通过水的间歇供应执行的漂洗循环。漂洗行程可以将测量的漂洗水的导电率与参考值相比，如果测量的导电率大于或等于参考值，则控制通过水的间歇供应执行的漂洗循环。在通过水的间歇供应执行的漂洗循环过程中，可以在根据测量的导电率调整漂洗水的供应量的同时供应漂洗水，在当漂洗水被供应时滚筒交替旋转而执行水的间歇供应。通过将漂洗水供应根据测量的导电率设定的时间可以调整漂洗水的供应量。如果测量的导电率较大，则为供应漂洗水设定的时间可以较长，从而供应较大量漂洗水。通过将漂洗水供应到根据测量的导电率设定的水位可以调整漂洗水的供应量。如果测量的导电率较大，则为供应漂洗水设定的水位可以较高，从而供应较大量漂洗水。根据本公开的另一方面，一种洗衣机包括水桶、供水装置、导电率传感器和控制部分。供水装置可以被构造为给水桶供应漂洗水。导电率传感器可以被构造为测量漂洗水的导电率。控制部分可以被构造为在漂洗循环中通过控制供水装置以按阶段划分方式给水桶供应漂洗水，并且可以根据通过导电率传感器测量的漂洗水的导电率而改变漂洗循环的漂洗行程。供水装置可以根据控制部分的控制以按阶段划分方式供应漂洗水。供水装置可以将漂洗水供应在控制部分中设定的第一时间，以测量漂洗水的导电率，并且可以以在控制部分中按阶段设定的时间供应漂洗水，以根据测量的导电率调整漂洗水的供应量。控制部分可以与测量的导电率成比例地调整漂洗水的供应量。控制部分可以控制:如果导电率大，则漂洗水的供应量增加，从而漂洗水的导电率快速下降。洗衣机还可以包括用于使滚筒旋转的电机。控制部分可以在水的间歇供应期间通过根据电机的驱动使滚筒交替旋转来执行漂洗循环。导电率传感器可以测量漂洗水的导电率，所述漂洗水的导电率通过水的间歇供应而改变。控制部分可以将测量的漂洗水的导电率与参考值相比，并且如果测量的导电率低于参考值，则改变漂洗行程，以结束通过水的间歇供应执行的漂洗循环。控制部分可以将测量的漂洗水的导电率与参考值相比，并且如果测量的导电率大于或等于参考值，则改变漂洗行程，以控制通过水的间歇供应执行的漂洗循环。控制部分可以控制供水装置，以根据测量的导电率调整漂洗水的供应量。控制部分可以在根据测量的导电率设定的时间期间调整漂洗水的供应量。如果测量的导电率较大，则控制部分可以进行控制，将设定为供应漂洗水的时间延长，从而供应大量漂洗水。控制部分可以将漂洗水的供应量调整到根据测量的导电率设定的水位。如果测量的导电率较大，则水位可以被设定到较高，从而供应大量漂洗水。如上所述，一种洗衣机和控制该洗衣机的漂洗循环的方法实现了一种算法，其中，在漂洗循环过程中，通过使用导电率传感器测量漂洗水的导电率，根据测量的导电率确定溶解在漂洗水中的洗涤剂量，并且如果确定洗涤剂量小，则使漂洗水量和漂洗时间最小化，从而节省水和电能。在漂洗循环期间，用于使漂洗时间和漂洗水量最小化的算法在以按阶段划分方式供应漂洗水的同时测量漂洗水的导电率，并且控制漂洗水量和漂洗时间。即，根据在漂洗水供应过程的时间阶段执行漂洗水的间歇供应，并且在停止漂洗水供应测量漂洗水的导电率，从而在测量的导电率低于预定值的情况下停止漂洗循环并且执行最终的旋转脱水循环。因此，当具有少量污垢的衣物需要被洗涤时，放入少量洗涤剂，利用该优化的算法获得漂洗性能，而不浪费水和电能。
通过下面结合附图对实施例进行的描述，本公开的这些和/或其他方面将会变得明显和更加容易理解，在附图中:图1是示出了根据本公开实施例的洗衣机的外观的透视图。图2是示出了根据本公开实施例的洗衣机的构造的截面图。图3是示出了根据本公开实施例的导电率传感器的操作原理的视图。图4是示出了根据本公开实施例的洗衣机的控制框图的视图。图5是示出了根据本公开实施例的洗衣机的漂洗循环的控制操作顺序的流程图。图6是示出了根据本公开实施例的洗衣机的按阶段划分漂洗行程的操作顺序的流程图。图7是示出了根据本公开另一实施例的洗衣机的漂洗循环的控制操作顺序的流程图。
具体实施例方式现在，将详细说明本公开的实施例，其示例在附图中示出，附图中，相同的标号始终指示相同的元件。图1是示出了根据本公开实施例的洗衣机的外观的透视图。图2是示出了根据本公开实施例的洗衣机的构造的截面图。参照图1和图2，根据本公开实施例的洗衣机I包括:以盒形设置的主体10，形成洗衣机I的外观；水桶11，安装在主体10内部并且以滚筒型设置，以容纳水(洗涤水或漂洗水)；滚筒12，可旋转地安装在水桶11内部并且设置有多个孔13。作为驱动装置的电机15安装在水桶11的后表面的外侧，以使连接到滚筒12的旋转轴15a旋转，以执行洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环。通常，电机15利用由包括励磁线圈和电枢组成的通用电机或者由包括永磁体和电磁体组成的无刷直流电机BLDC)实现。然而，根据本公开的电机15不限于此，并且可以使用应用于中小型的滚筒(诸如滚筒12)的其他电机作为电机15。水桶11内部的下侧安装有:水位传感器16，检测随着水位变化的频率，以检测水桶11的水量(即，水位);洗涤加热器17，加热水桶11中的水；导电率传感器18或浑浊度传感器，以检测水的导电率，详细地说，水桶11中的漂洗水的导电率。另外，主体10的前表面设置有具有入口 19a的门19，衣物通过入口 19a放入滚筒12中或从滚筒12中取出。 用于供应洗涤剂(例如，合成洗涤剂或天然皂)的洗涤剂放入装置20和用于供应水(洗涤水或漂洗水)的供水装置30安装在水桶11的上部。洗涤剂放入装置20的内部分成多个空间，并且被安装在主体10的前表面的一侧上，以便于放入洗涤剂和织物柔顺剂。另外，供水装置30包括:冷水供应管31和热水供应管32，连接在外部供水管和洗涤剂放入装置20之间，以将水(洗涤水或漂洗水)供应到水桶11中；冷水阀33和热水阀34，分别安装在冷水供应管31和热水供应管32中，以控制供水；连接管35，连接在洗涤剂放入装置20和水桶11之间。通过这种构造，引入到水桶11中的水流经洗涤剂放入装置20，从而洗涤剂放入装置20中的洗涤剂与水一起被供应到水桶11。另外，控制面板40设置在主体10的前表面的上侧上，控制面板40上设置有用于控制洗衣机I的各种按钮和显示部分。洗涤剂放入部分21在被连接到洗涤剂放入装置20的同时设置在控制面板40的一侧处，以放入用于洗衣机I的洗涤剂。控制面板具有用于接收用户用来控制洗衣机I操作的指令的各种按钮和用于显示洗衣机I的操作状态以及用户的操纵状态的显示部分。另外，根据本公开的洗衣机I设置有安装到洗衣机I的排水装置50，以排放水桶
11中的水。排水装置50包括:第一排水管51，连接到水桶11的下部，以将水桶11中的水排放到外部；排水泵52，安装在第一排水管51上；第二排水管53，连接到排水泵52的出口。另外，根据本公开的洗衣机I在水桶11的上侧设置有悬挂弹簧60，以弹性地支撑水桶11，并且在水桶11的下侧设置有阻尼器62，以减少振动，从而防止在洗衣机I的操作期间产生振动。悬挂弹簧60和阻尼器62分别在水桶11的上侧和下侧可动地支撑水桶11。即，随着滚筒12旋转，水桶11受到因滚筒23旋转产生的振动冲击力而被冲击，并且沿前/后方向、左/右方向以及上/下方向振动。这种沿所有方向的振动通过悬挂弹簧60和阻尼器62而被减小。图3是示出了根据本公开实施例的导电率传感器的操作原理的视图。参照图3，导电率传感器18可以由彼此分开预定间隔的同时被设置的多个电极18a和18b组成。可替代地，导电率传感器18可以在洗衣机I的内金属部分接地的同时由一个电极组成。在这种情况下，地面和所述一个电极中的每个用作电极，并且提供与在通过在彼此分开预定间隔的两个电极18a和18b之间的电容(C)的改变来测量水(即，漂洗水)的导电率的过程中相同的特性。如上所述，利用电容(C)来检测与多个电极18a和18b之间接触的水的导电率，SP，随着漂洗水中溶解的洗涤剂的量而变化的导电率，从而检测漂洗循环期间漂洗水中的洗涤剂的残余程度。在这种情况下，如果放入水中的洗涤剂的量越大，则导电率根据洗涤剂的电离而增加。图4是示出了根据本公开实施例的洗衣机的控制框图的视图。参照图4，洗衣机I包括:输入部分70、控制部分72、存储器73、驱动部分74和显示部分76。输入部分70被构造为根据用户的操纵输入指令，以执行洗衣机I的洗涤循环、漂洗循环和旋转脱水循环。输入部分70包括键、按钮、开关和触摸板，并且还可以包括能够根据按压、接触、加压和旋转操纵而产生预定输入数据的其他装置。另外，输入部分70设置在控制面板40上，并且包括多个按钮，以输入关于洗衣机I的操作(例如，关于电源开/关、预约、洗涤水温度、浸泡、洗涤、漂洗、旋转脱水和洗涤剂的类型)的用户指令。另外，输入部分70设置有经济漂洗按钮71，以选择洗涤具有少量污垢的衣物的漂洗循环。经济漂洗按钮71另外设置在控制面板40上，以改变漂洗循环的算法，以适应当需要洗涤具有少量污垢的衣物并且用户放入相对于衣物的重量的较少量洗涤剂时而放入的洗涤剂的量。控制部分72表示微计算机，以根据从输入部分70输入的操作信息控制洗衣机I的全部操作(诸如洗涤、漂洗和旋转脱水)。控制部分72在选择的洗涤过程下根据衣物的重量(负载)而设定洗涤水的量、漂洗水的量、目标RPM、电机运转率(电机打开-关闭的时间)、用于洗涤的时间和用于漂洗的时间。另外，在漂洗循环过程中，控制部分72通过利用导电率传感器18测量漂洗水的导电率，并且根据测量的导电率确定溶解在漂洗水中的洗涤剂的量。作为确定的结果，如果确定了溶解在漂洗水中的洗涤剂的量小，则控制部分72执行用于使用于漂洗的时间和漂洗水量最小化的算法，以省水和电能。用于使漂洗的时间和漂洗水量最小化的算法是通过以按阶段划分方式供应洗涤水的同时测量漂洗水的导电率来控制漂洗水量和漂洗的时间，而不是进行根据衣物的重量(负载)来确定的具有预定漂洗时间和预定量的漂洗水的预定次数的漂洗循环。详细地说，当漂洗循环开始时，漂洗水按时间阶段被间歇供应。在完成了漂洗水的间歇供应时，在停止供应漂洗水的状态下测量漂洗水的导电率，并且如果测量的导电率低于预定值，则漂洗循环完成，进行旋转脱水循环。以这种方式，在放入少量洗涤剂以洗涤具有少量污垢的衣物的情况下，利用优化算法完成洗涤操作，而不浪费水和电能。如上所述，当放入少量洗涤剂以洗涤具有少量污垢的衣物时，本公开实施了一种算法，以根据漂洗水的导电率使漂洗水量和用于漂洗的时间最小化，而不用必须选择额外的按钮。另外，通过选择设置在控制面板40上的经济漂洗按钮71，可以选择并执行用于使洗涤水量和漂洗时间最小化的算法。
另外，存储器73可以存储下述数据:控制数据，控制数据用于控制洗衣机I的操作；参考数据，在控制洗衣机I的操作期间可供使用；操作数据，操作数据在执行洗衣机I的预定操作期间产生；设置信息，设置信息通过输入部分70输入，从而洗衣机I执行预定的操作，例如，设置数据、洗衣机I已经执行预定操作的次数；用法信息，包括洗衣机I的型号信息；故障信息，包括洗衣机I的错误操作的原因和位置。驱动部分74根据控制部分72的驱动控制信号与洗衣机I的操作相关地驱动电机
16、洗涤加热器17、冷水阀33、热水阀34和排水泵52。显示部分76设置在控制面板40上，并且根据控制部分72的显示控制信号显示洗衣机I的操作状态和用户的操纵状态。在下文中，将描述根据本公开实施例的洗衣机及其漂洗循环的控制方法的操作和操作效果。图5是示出了根据本公开实施例的洗衣机的漂洗循环的控制操作顺序的流程图。所描述的本公开的实施例涉及漂洗循环，在该漂洗循环中，漂洗行程根据针对需要洗涤的衣物具有少量污垢并且放入少量洗涤剂的情况而被优化的算法而变化。参照图5，具有少量污垢的衣物(例如床单)被放入到滚筒12内部中，并且少量洗涤剂被放入到洗涤剂放入装置20中。随着用户根据衣物的类型输入关于洗涤进程的操作信息(例如，用于床单的进程，以及洗衣机I的操作)，由用户选择的操作信息通过输入部分70被输入到控制部分72。控制部分72启动，以根据从输入部分70输入的操作信息洗涤和漂洗衣物。控制部分72检测放入到滚筒12中的衣物的重量(负载)，以进行洗涤和漂洗
(100)。可以在电机15执行瞬时加速后通过利用电机达到预定速度或预定的每分钟转速(RPM)所花费的时间来实现重量检测。可选地，可以通过使用牛顿第二定律并且通过在预定的时间段内扭矩被施加给电机的状态下直接或间接地测量滚筒12的转动惯量(见第2002-336593号日本未审查专利公开、第2004-267334号日本未决申请公开)来实现重量检测。然而，本公开不限于此。例如，可以通过利用称重传感器的一般公知的方案来实现
重量检测。如果检测了衣物的重量(负载)，则控制部分72根据检测的衣物重量(负载)来设定洗涤水量、漂洗水量、目标RPM、电机运转率(电机打开-关闭时间)以及洗涤时间和漂洗时间。其后，控制部分72操作冷水阀33或热水阀34，以供应洗涤循环所需的水。随着冷水阀33和热水阀34的操作，冷水阀33或热水阀34被打开，从外部供水管供应的水在流经冷水供应管31或热水供应管32、洗涤剂放入装置20和连接管35之后，与洗涤剂一起被供应到水桶11内部，详细地说，被供应到水桶11和滚筒12之间的空间(操作102)。因此，控制部分72通过由水位传感器16检测被供应到水桶11的水的水位来确定当前水位是否对应于根据洗涤水的设计量确定的目标洗涤水位，并且保持供水直到被供应到水桶11的水的水位达到目标洗涤水位。如果完成到目标洗涤水位的洗涤水的供应，则控制部分72以用于洗涤循环所设定的目标RPM和设定的运转率(电机打开-关闭时间)来操作电机15，以间歇地旋转滚筒12，从而执行洗涤循环，同时产生水流，以将包括洗涤水和洗涤剂的洗涤剂水传输到衣物(操作104)。如果完成了预定洗涤时间的洗涤，则控制部分72使滚筒12停转并且排放洗涤剂水(操作106),并且随后进行临时旋转脱水(操作108)。其后，控制部分72开始供应漂洗循环所需的水(漂洗水)，以执行漂洗循环。以与供应洗涤水的方式不同的方式执行漂洗水的供应。根据本公开，用户放入洗涤具有少量污垢的衣物所需的少量洗涤剂，所以在完成洗涤后水桶11中残留的洗涤剂的量小于通过根据衣物的重量(负载)自动放入的洗涤剂而执行洗涤后残留的洗涤剂的量。基于不需要将漂洗执行为通过根据衣物的重量设定的预定漂洗水量并在根据衣物的重量设定的预定漂洗时间内执行预定的次数这一点而言，本公开实施的漂洗行程能够使漂洗水量和漂洗时间最小化。根据用于使漂洗水量和漂洗时间最小化的漂洗行程，在开始供应漂洗水时通过按时间阶段间歇地供应漂洗水，在停止供应漂洗水时测量漂洗水的导电率，如果测量的导电率低于参考值，则从而漂洗循环完成，以进入最终旋转脱水循环。在下文中，将详细描述所述漂洗行程。如果开始供应漂洗水，则控制部分72间歇地供应漂洗水，从而供应用于测量漂洗水的导电率所需的最少量的漂洗水(操作110)。当冷水阀33或热水阀34根据供水装置30的操作打开时，随着控制部分72使滚筒12交替旋转而实现漂洗水的间歇供应，并且水(漂洗水)被供应到水桶11内部，以与衣物接触，从而漂洗水在与衣物接触后通过漂洗水的下降力执行漂洗。在漂洗水的间歇供应时，需要供应用于测量漂洗水的导电率所需的第一水量(例如，对应于约Ikg重量的衣物的最小漂洗水量)。为此，在间歇地供应漂洗水的过程中，控制部分72对时间进行计算，并且确定预定的第一时间是否过去(操作112)，所述第一时间是供应用于测量漂洗水的导电率所需的最小漂洗水量的时间，例如，约10秒。作为操作112中确定的结果，如果确定了已经经过第一时间，贝U控制部分72停止漂洗水的间歇供应(操作114)，并且通过利用导电率传感器18来测量漂洗水的导电率。在当漂洗水的间歇供应停止时的时间内(即，在电机运转率(电机打开-关闭时间)的关闭时间)实现漂洗水的导电率的测量，并且将在此时测量的导电率输入到控制部分72 (操作116)。因此，控制部分72将测量的导电率与参考导电率(X ;漂洗水中几乎没有洗涤剂的导电率，该到导电率的大小约为250 iis/Cm，下文中，称为参考值)相比，并且确定测量的导电率是否低于参考值X (操作118)。根据操作118确定的结果，如果确定了测量的导电率低于参考值X，则控制部分72确定漂洗水中几乎没有残留洗涤剂，并且因此排放漂洗水而不再进行漂洗循环(操作120)。在排放漂洗水之后，控制部分72以最终旋转脱水RPM (约1100RPM或更高)执行旋转脱水循环(操作122)，而后使滚筒12停转，完成所有循环。
如上所述，在漂洗循环期间测量漂洗水的导电率，并且如果测量的导电率低于参考值X，则漂洗循环完成，而后进入最终的旋转脱水循环，从而漂洗操作利用优化的算法完成，而不浪费水和电能。根据操作118确定的结果，当测量的导电率不低于参考值X时，控制部分72确定漂洗水中残留有洗涤剂，并且进行漂洗行程，以根据测量的导电率按照多个阶段供应漂洗水同时控制漂洗水量和漂洗时间。由于由导电率传感器18检测的导电率越高，漂洗水中残留的洗涤剂就越多，因此漂洗行程调整在下一时间阶段将要被供应的漂洗水量，以在节省漂洗水量的同时缩短漂洗时间。将参照图6描述漂洗行程。图6是示出了根据本公开实施例的洗衣机的逐步漂洗行程的操作顺序的流程图。图6示出了根据图5中测量的导电率用于在分阶段供应漂洗水的同时控制漂洗水量和漂洗时间的漂洗行程。在图6中，控制部分72将测量的导电率与预定的第二导电率(Y ;在漂洗水中具有大量的洗涤剂时的导电率，约IOOOils/cm或更大)相比，并且确定测量的导电率是否大于或等于第二导电率Y (操作202)。作为操作202确定的结果，如果测量的导电率大于或等于第二导电率Y，则控制部分72确定残留在洗涤水中的洗涤剂的量极大，并且间歇供应第二水量的漂洗水(操作204)，第二水量是适于以快速方式去除残留在漂洗水中的洗涤剂的最大漂洗水量。当冷水阀33或热水阀34根据供水装置30的操作打开时，随着控制部分72使滚筒12交替旋转而实现漂洗水的间歇供应，并且水(漂洗水)被供应到水桶11内部，以与衣物接触，从而漂洗水在与衣物接触后通过漂洗水的下降力执行漂洗。在这种情况下，控制部分72计算间歇地供应漂洗水期间的时间，并且确定第二时间是否过去(操作206)，所述第二时间是供应用于快速降低漂洗水的导电率所需的最大漂洗水量的时间，例如，约30秒。作为操作206中确定的结果,如果确定已经经过了第二时间，贝U控制部分72停止漂洗水的间歇供应(操作208)，并且通过利用导电率传感器18来测量漂洗水的导电率。其后，将测量的导电率输入到控制部分72 (操作210)。因此，控制部分72提供反馈到操作118，以确定在通过以间歇方式逐步供应漂洗水而执行漂洗操作之后，测量的导电率是否降到参考值X以下。同时，作为操作202确定的结果，如果测量的导电率不高于或等于第二导电率Y，则控制部分72将测量的导电率与第三导电率(Y/2 ;漂洗水中的洗涤剂达一定程度的导电率，约500 u s/cm或以上)相比，并且确定测量的导电率是否大于或等于第三导电率Y/2 (操作 212)。根据操作212确定的结果，如果测量的导电率大于或等于第三导电率Y/2，则控制部分72确定漂洗水中残留的洗涤剂达一定程度，并且间歇地供应漂洗水以供应第三漂洗水量的洗涤水(操作214)，第三漂洗水量是适于去除残留在漂洗水中的洗涤剂的漂洗水量。当冷水阀33或热水阀34根据供水装置30的操作打开时，随着控制部分72使滚筒12交替旋转而实现漂洗水的间歇供应，并且水(漂洗水)被供应到水桶11内部，以与衣物接触，从而漂洗水在与衣物接触后通过漂洗水的下降力执行漂洗。在这种情况下，控制部分72计算间歇地供应漂洗水期间的时间，并且确定预定的第三时间是否过去(操作216)，所述第三时间是供应用于降低漂洗水的导电率所需的漂洗水量的时间，例如，约15秒。作为操作216确定的结果，如果确定了已经经过第三时间，则控制部分72停止漂洗水的间歇供应(操作218)，并且通过利用导电率传感器18来测量漂洗水的导电率。其后，将测量的导电率输入到控制部分72 (操作220)。因此，控制部分72提供反馈到操作118，以确定在漂洗操作通过以间歇方式逐步供应漂洗水而执行漂洗操作之后，测量的导电率是否降到参考值X以下。同时，根据操作212确定的结果，如果测量的导电率不高于或等于第三导电率Y/2，则控制部分72将测量的导电率与第四导电率(Y/3 ;漂洗水中含少量的洗涤剂的导电率，约250 iis/cm或以上)相比，并且确定测量的导电率是否大于或等于第四导电率Y/3 (操作 222)。根据操作222确定的结果，如果测量的导电率大于或等于第四导电率Y/3，则控制部分72确定漂洗水中残留的洗涤剂的量较少，并且间歇地供应漂洗水，以供应第四漂洗水量的漂洗水(操作224)，第四漂洗水量是适于去除残留在漂洗水中的洗涤剂的漂洗水量。当冷水阀33或热水阀34根据供水装置30的操作打开时，随着控制部分72使滚筒12交替旋转而实现漂洗水的间歇供应，并且水(漂洗水)被供应到水桶11内部，以与衣物接触，从而漂洗水在与衣物接触后通过漂洗水的下降力执行漂洗。在这种情况下，控制部分72计算间歇地供应漂洗水期间的时间，并且确定预定的第四时间是否过去(操作226)，所述第四时间是供应用于降低漂洗水的导电率所需的漂洗水量的时间，例如，约7.5秒。作为操作226确定的结果，如果确定了已经经过第四时间，则控制部分72停止漂洗水的间歇供应(操作228)，并且通过利用导电率传感器18来测量漂洗水的导电率。其后，将测量的导电率输入到控制部分72 (操作230)。因此，控制部分72提供反馈到操作118，以确定在漂洗操作通过以间歇方式分阶段供应漂洗水而执行漂洗操作之后，测量的导电率是否降到参考值X以下。同时，作为操作222的确定结果，如果测量的导电率不高于或等于第四导电率Y/3，则控制部分72确定在漂洗水中几乎没有残留洗涤剂。因此，控制部分72停止漂洗循环并且提供反馈到操作120，以排放漂洗水。另外，传统漂洗循环根据衣物的重量(负载)设定漂洗执行的次数，通常为两次或三次，即使漂洗水具有极少的洗涤剂而不需要设定这么多的漂洗次数仍进行设定次数的漂洗操作，从而浪费水和电能。然而，根据本公开的漂洗循环行程不是无条件地将漂洗循环进行到设定次数。即，根据本公开的漂洗行程，如果在按时间阶段供应的漂洗水的导电率在执行第一次漂洗循环被测量为低于参考值，漂洗循环在该第一次停止而不进行第二次漂洗循环的。同时，本公开的实施例被实施为通过计算漂洗水间歇地供应期间的时间来调整漂洗水的供应，但是本公开不限于此。为了达到与通过计算时间而调整漂洗水的供应相同的目的和效果，可以以使用水位传感器16供应设定水位的漂洗水的方式实现漂洗水的供应的调整。另外，已经基于衣物具有少量污垢并且用户人工地放入少量洗涤剂的假设作为示例进行上述描述，但是本公开不限于此。本公开的另一示例可以通过使用导电率传感器18来确定衣物的污垢程度并自动放入少量洗涤剂而实现与前一示例相同的目的和效果，将结合图7在下面进行描述。图7是示出了根据本公开另一实施例的洗衣机的漂洗循环的控制操作次序的流程图。下面将要进行的描述涉及一种当衣物具有少量污垢时的漂洗循环，在该漂洗循环中，通过洗涤剂放入装置20自动地放入少量的洗涤剂，而不是通过用户人工地放入，并且漂洗行程根据优化的算法改变。在这种情况下，洗涤剂放入装置20中提前放入预定量的洗涤剂。参照图7，如果用户将具有少量污垢的衣物(例如床单)放入到滚筒12内部，并且根据衣物的类型输入与洗涤进程相关的操作信息(例如，用于洗涤床单的进程和洗衣机I的操作)，则由用户输入的操作信息通过输入部分70被输入到控制部分72中。因此，控制部分72根据从输入部分70输入的操作信息开始进行洗涤和漂洗。控制部分72检测放入到滚筒12内部的衣物的重量(负载)，以进行洗涤和漂洗(操作 300)。如果检测了衣物的重量(负载)，则控制部分72设定洗涤水量、漂洗水量、目标RPM、电机运转率(电机打开-关闭时间)以及洗涤时间和漂洗时间。其后，控制部分72操作冷水阀33或热水阀34，以供应洗涤循环所需的水(洗涤水)。如果冷水阀33或热水阀34操作，则冷水阀33或热水阀34被打开，从而通过外部供水管供应的水在流经冷水供应管31或热水供应管32、洗涤剂放入装置20和连接管35之后，与洗涤剂一起被供应到水桶11内部(操作302)。因此，控制部分72通过水位传感器16检测被供应到水桶11的水的水位，并且确定水位是否对应于由指定量的洗涤水设定的目标洗涤水位，并且保持供水直到被供应到水桶11的水的水位达到目标洗涤水位。如果完成到目标洗涤水位的洗涤水的供应，则利用导电率传感器18测量洗涤水的导电率，并且将测量的导电率输入到控制部分72 (操作304)。因此，控制部分72将测量的导电率与参考导电率(A ;根据衣物的脏污程度检测洗涤水的浑浊度所得的导电率，下文中，称为洗涤剂放入值)相比，并且确定测量的导电率是否低于洗涤剂放入值A (操作306)。作为操作306中确定的结果，如果测量的导电率低于洗涤剂放入值A，则控制部分72确定衣物的脏污程度小，并且将少于根据衣物的重量设定的预定量的洗涤剂自动地放入到洗涤剂放入装置20 (操作308)。放入到洗涤剂放入装置20的洗涤剂的量(小于预定的洗涤剂量)根据测量的导电率被调整。同时，根据操作306的结果，如果测量的导电率不低于洗涤剂放入值A，则控制部分72确定衣物的脏污程度不小，因此，将根据衣物的重量设定的预定量的洗涤剂放入到洗涤剂放入装置20 (操作310)。其后，控制部分72以为洗涤循环所设定的预定的目标RPM和预定运转率(电机打开-关闭时间)来操作电机15，以交替地旋转滚筒12，从而产生水流，以传输包括洗涤水和洗涤剂的洗涤剂水，进行洗涤循环(操作312)。如果完成了设定洗涤时间的洗涤，则控制部分72使滚筒12停转，排放包括洗涤水和洗涤剂的洗涤剂水(操作314)，并且随后进行临时旋转脱水(操作316)。接下来，控制部分72开始供应漂洗循环所需的水(漂洗水)。以与供应洗涤水的方式不同的方式执行漂洗水的供应。由于已经通过洗涤剂放入装置20放入少量洗涤剂，以洗涤具有少量污垢的衣物，因此在洗涤操作后水桶11中残留的洗涤剂的量小于当根据衣物的重量(负载)自动放入洗涤剂时残留的洗涤剂的量。当开始供应漂洗水时，间歇地供应漂洗水，以供应用于测量漂洗水的导电率所需的最少量的漂洗水(操作318)。当冷水阀33或热水阀34根据供水装置30的操作打开时，随着控制部分72使滚筒12交替旋转而实现漂洗水的间歇供应，并且水(漂洗水)被供应到水桶11内部，以与衣物接触，从而漂洗水在与衣物接触后通过漂洗水的下降力执行漂洗。在漂洗水的间歇供应时，需要供应用于测量漂洗水的导电率所需的第一水量(例如，对应于约Ikg重量的衣物的最小漂洗水量)。为此，控制部分72计算间歇地供应漂洗水期间的时间，并且确定第一时间是否过去(操作320)，所述第一时间是供应用于测量漂洗水的导电率所需的最小漂洗水量的时间，例如，约10秒。作为操作320确定的结果，如果确定已经经过了第一时间，则控制部分72停止漂洗水的间歇供应(操作322)，并且通过利用导电率传感器18来测量漂洗水的导电率。在当漂洗水的间歇供应停止时的时间(即，在电机运转率(电机打开-关闭时间)的关闭时间)内实现漂洗水的导电率的测量，并且将在此时测量的导电率输入到控制部分72 (操作324)。因此，控制部分72将测量的导电率与参考导电率(X;漂洗水中几乎没有洗涤剂的导电率，该导电率的大小约为250 iis/Cm，下文中，称为参考值)相比，并且确定测量的导电率是否低于参考值X (操作326)。作为操作326中确定的结果，如果确定了测量的导电率低于参考值X，则控制部分72确定漂洗水中几乎没有残留洗涤剂，并且因此排放漂洗水而不再进行漂洗循环(操作328)。在排放漂洗水之后，控制部分72以最终旋转脱水RPM (以约1100RPM或以上)执行旋转脱水循环(操作330)，而后使滚筒12停转，完成所有循环。如上所述，在漂洗循环期间测量漂洗水的导电率，并且如果测量的导电率低于参考值X，则漂洗循环完成，而后进入最终的旋转脱水循环，从而漂洗操作利用优化的算法完成，而不浪费水和电能。作为操作326中确定的结果，当测量的导电率不低于参考值X时，控制部分72确定漂洗水中残留有洗涤剂，并且进行图6中的操作200，用于进行在根据测量的导电率分阶段供应漂洗水的同时控制漂洗水量和漂洗时间的漂洗行程。由于由导电率传感器18检测的导电率越高，漂洗水中残留的洗涤剂就越多，因此漂洗行程为调整在下一时间阶段将要被供应的漂洗水量，以在节省漂洗水量的同时缩短漂洗时间。虽然已经示出并描述了本公开的一些实施例，但是本领域技术人员将理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行改变。
权利要求
1.一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机设置有滚筒、安装在滚筒外部用于容纳漂洗水的水桶以及用于使滚筒旋转的电机，所述方法包括: 以按阶段划分方式供应漂洗水； 在以按阶段划分方式供应漂洗水期间通过根据电机的驱动使滚筒交替旋转来执行漂洗循环； 在执行漂洗循环期间测量漂洗水的导电率； 根据测量的漂洗水的导电率改变漂洗循环的漂洗行程。
2.如权利要求1所述的方法，其中，以按阶段划分方式供应漂洗水的步骤包括下述步骤: 以被设置为测量漂洗水的导电率的第一时间供应漂洗水； 以被按阶段设置的时间供应漂洗水，以根据测量的导电率调整漂洗水的供应量。
3.如权利要求2所 述的方法，其中，第一时间是被设置为供应用于测量漂洗水的导电率所需的最小漂洗水量的时间。
4.如权利要求2所述的方法，其中，按阶段设置的时间是被设定为用于供应适合于调整漂洗水的供应量的漂洗水量的时间。
5.如权利要求2所述的方法，其中，漂洗水的供应量被调整为与测量的导电率成比例。
6.如权利要求5所述的方法，其中，如果导电率大，则漂洗水的供应量增加，从而漂洗水的导电率被迅速降低。
7.如权利要求1所述的方法，其中，漂洗循环执行水的间歇供应，在间歇供应水的过程中，每当漂洗水以按阶段划分方式供应时滚筒交替旋转。
8.如权利要求7所述的方法，其中，在测量漂洗水的导电率时，在停止水的间歇供应时测量漂洗水的导电率。
9.如权利要求8所述的方法，其中，漂洗行程将测量的漂洗水的导电率与参考值相比，如果测量的导电率低于参考值，则完成通过水的间歇供应执行的漂洗循环。
10.如权利要求8所述的方法，其中，漂洗行程将测量的漂洗水的导电率与参考值相t匕，如果测量的导电率大于或等于参考值，则控制通过水的间歇供应执行的漂洗循环。
11.如权利要求10所述的方法，其中，在通过水的间歇供应执行的漂洗循环过程中， 在根据测量的导电率调整漂洗水的供应量的同时供应漂洗水； 在当漂洗水被供应时滚筒交替旋转而执行水的间歇供应。
12.如权利要求11所述的方法，其中，通过将漂洗水供应根据测量的导电率设定的时间来调整漂洗水的供应量。
13.如权利要求11所述的方法，其中，通过将漂洗水供应到根据测量的导电率设定的水位来调整漂洗水的供应量。
14.一种洗衣机，包括: 水桶； 供水装置，被构造为给水桶供应漂洗水； 导电率传感器，被构造为测量漂洗水的导电率； 控制部分，被构造为在漂洗循环中通过控制供水装置以按阶段划分方式给水桶供应漂洗水，并且根据通过导电率传感器测量的漂洗水的导电率而改变漂洗循环的漂洗行程。
15.如权利要求14所述的洗衣机，其中，供水装置根据控制部分的控制以按阶段划分方式供应漂洗水， 其中，供水装置供应以在控制部分中设置的第一时间供应漂洗水，以测量漂洗水的导电率，并且以在控制部分中按阶段设定的时间供应漂洗水，以根据测量的导电率调整漂洗水的供应量。
全文摘要
一种能够通过使用导电率传感器优化漂洗时间和漂洗水量的洗衣机以及控制该洗衣机漂洗循环的方法。当根据测量的导电率确定残留在漂洗水中的洗涤剂量少时，使漂洗时间和漂洗水量最小化，即，漂洗水按时间阶段间歇供应，在停止漂洗水的供应时测量漂洗水的导电率，如果测量的导电率低于参考值，则漂洗循环停止并且进入最终旋转脱水循环，从而在放入具有少量污垢的衣物和少量洗涤剂时利用优化的算法实现漂洗并节省水和电能。
文档编号D06F39/00GK103161051SQ20121052097
公开日2013年6月19日 申请日期2012年12月6日 优先权日2011年12月8日
发明者姜旼志 申请人:三星电子株式会社