专利名称：提花簇绒机的提花单元的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及提花簇绒机，具体地说，涉及一种提花簇绒机的提花单元。
背景技术：
提花簇绒机可在底布上用簇绒针栽绒，形成具有一定花纹的提花簇绒地毯。提花簇绒机一般包括机架、底布喂给机构、提花机构、针梁、簇绒针、用于控制针梁横向移动的针梁横移控制机构、用于驱动簇绒针往复进出于底布的针梁升降驱动机构、成圈钩组件和工控机(Industrial Personal Computer);底布喂给机构、针梁横移控制机构、针梁升降驱动机构、成圈钩组件通常设于机架上，簇绒针安装在针梁上；针梁横移控制机构、针梁升降驱动机构均与针梁传动连接；成圈钩组件处于针梁下方，并且成圈钩组件与簇绒针位置相对应；底布喂给机构、提花机构、针梁横移控制机构、针梁升降驱动机构、成圈钩组件与工控机相应的端口连接，工控机用于控制底布喂给机构、提花机构、针梁横移控制机构、针梁升降驱动机构、成圈钩组件等按一定的规律运行。上述提花簇绒机中底布喂给机构输送底布，使底布通过簇绒区(即簇绒针与成圈钩组件之间的区域)；提花机构控制纱线向各簇绒针喂给；针梁横移控制机构按照预定花纹的要求，控制针梁的横向移动；针梁升降驱动机构驱动簇绒针往复进出于底布，并且在成圈钩组件的配合下在底布上形成圈绒(圈绒可进一步被割开而形成割绒)。另外，提花簇绒机还包括为提花机构提供纱线的供纱机构，供纱机构通常包括多个纱筒和多个输纱管，纱筒与输纱管数量相同且一一对应，纱筒放出的纱线经输纱管进入对应的提花单元。现有的一种提花簇绒机中，提花机构包括提花支架和多个提花单元，提花支架设于机架顶部，一个提花单元包括一个步进电机驱动器、一个支撑板、一个步进电机和一组提花轮(一组提花轮可由两个提花轮组成)，支撑板与提花支架连接，步进电机和提花轮安装在支撑板上，步进电机驱动器与步进电机电连接，步进电机的动力输出轴与提花轮传动连接，工控机发送控制步进电机转速的信号至步进电机驱动器，驱动对应的步进电机按所需的转速转动，再由步进电机带动提花轮按所需的转速转动，将纱线喂入簇绒针(纱线喂入速度由步进电机的转速决定)，每个提花单元可将一条纱线喂入一簇绒针。提花机构通常包括大量(一般多达上百个，甚至数百到上千个)的提花单元，因此整个提花机构往往需占有极大的空间，以致提花簇绒机体积庞大，占地面积大。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提花簇绒机的提花单元，采用这种提花单元可组成结构简单紧凑的提花机构。采用的技术方案如下一种提花簇绒机的提花单元，其特征在于包括支撑板、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一步进电机、第二步进电机、第一组提花轮和第二组提花轮，第一步进电机、第二步进电机、第一组提花轮和第二组提花轮均安装在支撑板上，第一步进电机、第二步进电机分别设于支撑板两侧，第一组提花轮、第二组提花轮分别设于支撑板两侧，第一步进电机驱动器与第一步进电机电连接，第一步进电机的动力输出轴与第一组提花轮传动连接，第二步进电机驱动器与第二步进电机电连接，第二步进电机的动力输出轴与第二组提花轮传动连接。通常，第一步进电机和第一组提花轮设于支撑板左侧，第二步进电机和第二组提花轮设于支撑板右侧；也可以第一步进电机设于支撑板右侧，第一组提花轮设于支撑板左侧，第二步进电机设于支撑板左侧，第二组提花轮设于支撑板右侧。上述提花单元中，第一步进电机驱动器、第一步进电机和第一组提花轮可将一条纱线喂入一簇绒针，第二步进电机驱动器、第二步进电 机和第二组提花轮可将另一条纱线喂入另一簇绒针，也就是说，这种提花单元可控制两条纱线相互独立的喂入两个簇绒针，其作用相当于两个传统的提花单元。通常上述提花单元中，第一步进电机驱动器处于第一步进电机上方，第一步进电机处于第一组提花轮上方，第二步进电机驱动器处于第二步进电机上方，第二步进电机处于第二组提花轮上方。优选方案中，上述第一步进电机驱动器设于第二步进电机驱动器的正上方或正下方，也就是说，第一步进电机驱动器与第二步进电机驱动器上下叠置，以节省布置步进电机驱动器所需的空间。通常，第一组提花轮和第二组提花轮数量相同，按每组提花轮的数量(如两个)，支撑板上设有相应数量(如两个)的提花轮轴，提花轮轴中段与支撑板固定连接，第一组提花轮中的提花轮通过轴承安装在相应提花轮轴的左部，第二组提花轮中的提花轮通过轴承安装在相应提花轮轴的右部。同一组提花轮中的多个提花轮可通过齿轮组传动连接，具体是，每个提花轮均同轴固定有一齿轮，各提花轮上的齿轮依次啮合。第一步进电机的动力输出轴与第一组提花轮之间、第二步进电机的动力输出轴与第二组提花轮之间均可通过同步带或齿轮组传动连接。本实用新型的作用相当于两个传统的提花单元，在需要喂入相同数量的纱线的情况下，采用本实用新型的提花单元组成的提花机构与采用传统提花单元组成的提花机构相t匕，所需提花单元的数量减少一半，可减少一半数量的支撑板，并且提花单元间的间隙的数量也减少一半，其结构更加简单紧凑，更节省空间，有利于减小整个提花簇绒机的体积及占地面积。
图I是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图I的左视图(未画出第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器)。
具体实施方式
如图I和图2所示，这种提花簇绒机的提花单元包括支撑板3、第一步进电机驱动器11、第二步进电机驱动器21、第一步进电机12、第二步进电机22、第一组提花轮13和第二组提花轮23 ;第一步进电机12、第二步进电机22、第一组提花轮13和第二组提花轮23均安装在支撑板3上；第一步进电机12设于支撑板3右侧，第一组提花轮13设于支撑板3左侦U，第二步进电机22设于支撑板3左侧，第二组提花轮23设于支撑板3右侧，第二步进电机22处于第一组提花轮13上方(第一步进电机12也处于第一组提花轮13上方),第一步进电机12处于第二组提花轮23上方(第二步进电机22也处于第二组提花轮23上方)；第一步进电机驱动器11与第一步进电机12电连接，第一步进电机12的动力输出轴与第一组提花轮13传动连接，第二步进电机驱动器21与第二步进电机22电连接，第二步进电机22的动力输出轴与第二组提花轮23传动连接。第一步进电机驱动器11处于第一步进电机12上方，第二步进电机驱动器21处于第二步进电机22上方；第一步进电机驱动器11设于第二步进电机驱动器21的正上方(SP第一步进电机驱动器11与第二步进电机驱动器21上下叠置)。本实施例中，第一组提花轮13包括第一上提花轮131和第一下提花轮132，第二组提花轮23包括第二上提花轮231和第二下提花轮232，支撑板3上设有两个提花轮轴(即上提花轮轴4和下提花轮轴5)，上提花轮轴4、下提花轮轴5中段均与支撑板3固定连接，第一上提花轮131通过轴承安装在上提花轮轴4的左部，第二上提花轮231通过轴承安装在·上提花轮轴4的右部，第一下提花轮132通过轴承安装在下提花轮轴5的左部，第二下提花轮232通过轴承安装在下提花轮轴5的右部。本实施例中，第一步进电机12的动力输出轴通过由齿轮141、142、143、144组成的齿轮组与第一组提花轮13传动连接，其中齿轮141固定安装在第一步进电机12的动力输出轴上，齿轮143与第一上提花轮131同轴固定连接，齿轮144与第一下提花轮132同轴固定连接，齿轮141、齿轮142、齿轮143和齿轮144依次相啮合；第二步进电机22的动力输出轴通过由齿轮241、242、243、244组成的齿轮组与第二组提花轮23传动连接，其中齿轮241固定安装在第二步进电机22的动力输出轴上，齿轮243与第二上提花轮231同轴固定连接，齿轮244与第二下提花轮232同轴固定连接，齿轮241、齿轮242、齿轮243和齿轮244依次相啮合。将多个上述提花单元安装在提花支架上(通常将支撑板与提花支架连接，第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器安装在提花支架上)，即可组成提花机构，提花支架设于机架顶部。上述提花单元工作时，工控机发送控制第一步进电机12转速的信号至第一步进电机驱动器11，驱动第一步进电机12按所需的转速转动，再由第一步进电机12带动第一组提花轮13按所需的转速转动，将一条纱线喂入一簇绒针(纱线喂入速度由第一步进电机12的转速决定)；同时，工控机发送控制第二步进电机22转速的信号至第二步进电机驱动器21，驱动第二步进电机22按所需的转速转动，再由第二步进电机22带动第二组提花轮23按所需的转速转动，将另一条纱线喂入另一簇绒针(纱线喂入速度由第二步进电机22的转速决定)。这样，一个提花单元可控制两条纱线相互独立的喂入两个簇绒针。在其他实施方案中，也可以第一步进电机和第一组提花轮设于支撑板左侧，第二步进电机和第二组提花轮设于支撑板右侧。在其他实施方案中，第一步进电机的动力输出轴与第一组提花轮之间也可通过同步带传动连接，第二步进电机的动力输出轴与第二组提花轮之间也可通过同步带传动连接。
权利要求1.一种提花簇绒机的提花单元，其特征在于包括支撑板、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一步进电机、第二步进电机、第一组提花轮和第二组提花轮，第一步进电机、第二步进电机、第一组提花轮和第二组提花轮均安装在支撑板上，第一步进电机、第二步进电机分别设于支撑板两侧，第一组提花轮、第二组提花轮分别设于支撑板两侧，第一步进电机驱动器与第一步进电机电连接，第一步进电机的动力输出轴与第一组提花轮传动连接，第二步进电机驱动器与第二步进电机电连接，第二步进电机的动力输出轴与第二组提花轮传动连接。
2.根据权利要求I所述的提花簇绒机的提花单元，其特征是所述第一步进电机驱动器处于第一步进电机上方，第一步进电机处于第一组提花轮上方，第二步进电机驱动器处于第二步进电机上方，第二步进电机处于第二组提花轮上方。
3.根据权利要求I或2所述的提花簇绒机的提花单元，其特征是所述第一步进电机驱动器与第二步进电机驱动器上下叠置。
专利摘要一种提花簇绒机的提花单元，包括支撑板、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一步进电机、第二步进电机、第一组提花轮和第二组提花轮，第一步进电机、第二步进电机、第一组提花轮和第二组提花轮均安装在支撑板上，第一步进电机、第二步进电机分别设于支撑板两侧，第一组提花轮、第二组提花轮分别设于支撑板两侧，第一步进电机的动力输出轴与第一组提花轮传动连接，第二步进电机的动力输出轴与第二组提花轮传动连接。本实用新型的作用相当于两个传统的提花单元，在需要喂入相同数量的纱线的情况下，采用本实用新型组成的提花机构与采用传统提花单元组成的提花机构相比，所需提花单元的数量减少一半，其结构更加简单紧凑，更节省空间。
文档编号D05C15/26GK202766843SQ20122040393
公开日2013年3月6日 申请日期2012年8月15日 优先权日2012年8月15日
发明者郑伯强, 徐祖国, 温培彬 申请人:广东大洋地毯机械设备厂有限公司