专利名称：一种电脑横机摇床机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电脑横机，特别是涉及一种电脑横机摇床机构。
背景技术：
电脑横机是一种针织机械，它由摇床机构、送纱机构、牵拉机构、密度调节机构等组成，各机构之间密切配合，完成编织动作。电脑横机在编织过程中，为适应不同织物结构的编织、花色组织或花纹效应，针床需要横移，采用摇床机构来实现织物组织结构上的变化。摇床机构的横移速度和定位精度直接影响着电脑横机的工作性能，现有电脑横机一般采用滚珠丝杆来实现针板横移，但其存在如下缺点1.平稳性差，会引起较大的振动，影响机械的使用寿命；2.精度和速度低，针床相对位置出错不仅会使编织错乱，还可能引起织针和机头成圈机构损坏；3.而且滚珠丝杆保养困难，磨损大。有鉴于此，本发明人对此进行研究，专门开发出一种电脑横机摇床机构，本案由此产生。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种平稳性好、精度高、速度快而且便于保养的电脑横机摇床机构。为了实现上述目的，本实用新型的解决方案是一种电脑横机摇床机构，伺服电机通过电机托板螺接在底座的下端，底座的中间设有一通孔，通孔内套有底座轴承，支架、凸轮、大同步轮、感应片和底座依次套合在长轴上，长轴一端通过支架轴承滚动连接在支架上，另一度通过底座轴承滚动连接在底座上，并通过紧固螺母固定，在底座通孔的两侧，分别设有一长轴轴承套设在长轴上。小同步轮套设在伺服电机轴上，大同步轮通过同步带与小同步轮相连。长键的一端并排设有两个长键轴承，凸轮外轮廓位于两个长键轴承之间。感应器固定在底座上方，感应片位于感应槽内。所述长轴中间设有一凹槽，所述凸轮中间的轴孔上设有一键槽，长轴和凸轮通过凹槽、键槽和短键配合实现同步转动。凸轮、大同步轮和感应片分别通过紧固件相互固定在一起，以实现同步转动。所述感应片由第一半圆环和第二半圆环组成，第一半圆环内径等于第二半圆环内径，第二半圆环外径大于第一半圆环外径。在第一半圆环和第二半圆环连接处分别形成第一台阶和第二台阶。所述凸轮上设有零位点，零位点和感应片上第一台阶相对应，为摇床的零位点。当感应片的第二半圆环能进入感应器的感应槽时，感应器接收到感应信号，同时电脑记录该点为零位点。摇床继续转动，当感应片上的第二半圆环转出感应槽时，此时，感应器接收不到感应片的信号，电脑则记录该点为末位点。零位点和末位点分别定位后，控制电脑能精确控制电机转动。所述底座靠近支架侧设有复数个连接柱，支架通过螺栓固定在底座的连接柱上，使长轴在转动过程中稳定性更好，进而保证摇床机构的平稳性。所述长轴轴承为推力球轴承，在长轴转动过程中，两个长轴轴承靠近底座的一侧不会跟随长轴转动，而另一侧的紧固螺母和感应片则会随着长轴转动。所述长键轴承为滚动轴承。所述支架轴承和底座轴承为滚针轴承。上述摇床机构工作时,伺服电机先带动小同步轮转动,然后通过同步带带动大同步轮转动，由于凸轮、大同步轮和感应片是相互固定的，会一起随着大同步轮同步转动。长键是所述摇床机构的动力输出部件，凸轮的外轮廓两个侧面夹持在长键的两个轴承之间，当凸轮转动时，长键会随之向左或向右横移。感应器根据感应片的转动行程，实现凸轮的零位点复位以及对凸轮的位置感应。采用上述摇床机构的电脑横机，与传统的滚珠丝杆相比，具有更高的稳定性和精度，通过伺服电机和与凸轮相连的同步轮，可以达到更快的横移速度；而且整个摇床机构结构简单非常便于保养。
以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步详细描述。
图1为本实施例的摇床机构结构示意图；图2为本实施例的摇床机构结构分解图；图3为本实施例的摇床机构凸轮、大同步轮、感应片和感应器的安装示意图；图4为图3感应片和感应器的A向视图。底座I ;底座通孔11 ;底座轴承12 ;连接柱13 ;紧固螺母14 ;长轴轴承15 ；伺服电机2 ；电机托板21 ；小同步轮3;同步带31;长轴4 ;凹槽41 ;短键42 ;支架5 ;支架轴承51 ；凸轮6 ;外轮廓61 ;外轮廓侧面611 ;外轮廓侧面612 ;零位点613 ;轴孔62 ;键槽621 ；大同步轮7;感应片8 ;第一半圆环81 ;第二半圆82 ;第一台阶821 ;第二台阶822 ；感应器9;感应槽91;长键10 ;第一长键轴承101 ;第二长键轴承102。
具体实施方式
如图1和图2所示，一种电脑横机摇床机构，伺服电机2通过电机托板21螺接在底座I的下端，底座I的中间设有一通孔11，通孔11内套有底座轴承12，支架5、凸轮6、大同步轮7、感应片8和底座I依次套合在长轴4上，长轴4 一端通过支架轴承51滚动连接在支架5上，另一度通过底座轴承12滚动连接在底座I上，并通过紧固螺母14固定，在底座通孔11的两侧，分别设有一长轴轴承15套设在长轴4上。小同步轮3套设在伺服电机轴上，大同步轮7通过同步带31与小同步轮3相连。长键10的一端并排设有第一长键轴承101和第二长键轴承102，凸轮外轮廓61位于两个长键轴承之间。感应器9固定在底座I上方，感应片8位于感应槽91内。所述长轴4中间设有一凹槽41，所述凸轮6中间的轴孔62上设有一键槽621，凹槽41和键槽621的大小与短键42的大小相吻合，凹槽41和键槽621的深度和等于短键42的厚度，长轴4和凸轮6通过凹槽41、键槽621和短键42配合实现同步转动。在本实施例中，凸轮6通过螺栓与大同步轮7固定在一起，感应片8通过螺栓固定在大同步轮7上，以实现凸轮6、大同步轮7和感应片8同步转动。所述感应片8由第一半圆环81和第二半圆82环组成，第一半圆环81内径等于第二半圆环82内径，第二半圆环82外径大于第一半圆环81外径。在第一半圆环81和第二半圆环82连接处分别形成第一台阶821和第二台阶822。所述凸轮6上设有零位点613，零位点613和感应片8上第一台阶821相对应，为摇床的零位点。当感应片8的第二半圆环82进入感应器9的感应槽91时，感应器9接收到感应信号，同时电脑记录该点为零位点，摇床继续转动，当感应片8上的第二半圆环82转出感应槽91时，此时，感应器9接收不到感应片8的信号，电脑则记录该点为末位点。零位点和末位点分别定位后，控制电脑能精确控制电机2转动。所述底座I靠近支架5侧设有复数个连接柱13，支架5通过螺栓固定在底座I的连接柱13上，使长轴4在转动过程中稳定性更好，进而保证摇床机构的平稳性。连接柱13与底座I为一体结构，这样与支架5连接结构更稳定。所述长轴轴承15为推力球轴承,在长轴4转动过程中，两个长轴轴承15靠近底座I的一侧不会跟随长轴4转动，而另一侧的紧固螺母14和感应片8则会随着长轴4转动。所述长键轴承为滚动轴承。所述支架轴承51和底座轴承12为滚针轴承。上述摇床机构工作时,伺服电机2先带动小同步轮3转动,然后通过同步带31带动大同步轮7转动，由于凸轮6、大同步轮7和感应片8是相互固定的，会一起随着大同步轮7同步转动。长键10是所述摇床机构的动力输出部件，凸轮6的外轮廓61两个侧面611和612夹持在第一长键轴承101和第二长键轴承102之间，在本实施例中，当凸轮6向下转动时，外轮廓侧面611会抵住第一长键轴承长键101，使长键10向左横移；反之，当凸轮6向上转动时，外轮廓侧面612会抵住第一长键轴承长键102，使长键10向右横移。感应器9根据感应片8的行程，实现凸轮6的零位点613复位以及对凸轮6的位置感应。上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。
权利要求1.一种电脑横机摇床机构，其特征在于伺服电机通过电机托板螺接在底座的下端，底座的中间设有一通孔，通孔内套有底座轴承，支架、凸轮、大同步轮、感应片和底座依次套合在长轴上，长轴一端通过支架轴承滚动连接在支架上，另一度通过底座轴承滚动连接在底座上，并通过紧固螺母固定，在底座通孔的两侧，分别设有一长轴轴承套设在长轴上；小同步轮套设在伺服电机轴上，大同步轮通过同步带与小同步轮相连；长键的一端并排设有两个长键轴承，凸轮外轮廓位于两个长键轴承之间；感应器固定在底座上方，感应片位于感应槽内。
2.如权利要求1所述的一种电脑横机摇床机构，其特征在于所述长轴中间设有一凹槽，所述凸轮中间的轴孔上设有一键槽，长轴和凸轮通过凹槽、键槽和短键配合实现同步转动。
3.如权利要求1所述的一种电脑横机摇床机构，其特征在于凸轮、大同步轮和感应片分别通过紧固件相互固定在一起，以实现同步转动。
4.如权利要求1所述的一种电脑横机摇床机构，其特征在于所述感应片由第一半圆环和第二半圆环组成，第一半圆环内径等于第二半圆环内径，第二半圆环外径大于第一半圆环外径。
5.如权利要求4所述的一种电脑横机摇床机构,其特征在于在第一半圆环和第二半圆环连接处分别形成第一台阶和第二台阶。
6.如权利要求2或5所述的一种电脑横机摇床机构,其特征在于所述凸轮上设有零位点，零位点和感应片上第一台阶相对应。
7.如权利要求1所述的一种电脑横机摇床机构，其特征在于所述底座靠近支架侧设有复数个连接柱，支架通过螺栓固定在底座的连接柱上。
8.如权利要求1所述的一种电脑横机摇床机构，其特征在于所述长轴轴承为推力球轴承。
9.如权利要求1所述的一种电脑横机摇床机构，其特征在于所述长键轴承为滚动轴承。
10.如权利要求1所述的一种电脑横机摇床机构，其特征在于所述支架轴承和底座轴承均为滚针轴承。
专利摘要本实用新型公开一种电脑横机摇床机构，属于电脑横机技术领域。包括底座、伺服电机、支架、凸轮、大同步轮、感应片、小同步轮、感应器、长轴和长键等，伺服电机先带动小同步轮转动，然后通过同步带带动大同步轮转动，凸轮和感应片随着大同步轮同步转动。凸轮的外轮廓两个侧面夹持在长键的两个轴承之间，当凸轮转动时，长键会随之向左或向右横移。感应器根据感应片的行程，实现凸轮的零位点复位以及对凸轮的位置感应。采用上述摇床机构的电脑横机，与传统的滚珠丝杆相比，具有更高的稳定性和精度，通过伺服电机和与凸轮相连的同步轮，可以达到更快的横移速度；而且整个摇床机构结构简单，非常便于保养。
文档编号D04B15/12GK202865520SQ201220455510
公开日2013年4月10日 申请日期2012年9月7日 优先权日2012年9月7日
发明者钱福海, 丁原章, 陈链杰 申请人:绍兴市越发机械制造有限公司, 钱福海