专利名称：一种基于中值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法
一种基于中值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法技术领域
本发明属于纺织机械领域，具体涉及一种基于中值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法。
背景技术：
电子清纱器是控制纱线质量中有害疵点的重要手段，常常配置在纱线成型转换设备如络筒机等上面，是纺纱企业产品最后一道质量控制工序和设备，同时也是织造企业原料最先一道质量控制工序和设备。
电子清纱器的工作性能直接关系到纱线质量控制和自动络筒机的生产效率。由于电子清纱器是以电子技术为主要基础来实现检测和切除纱线疵点的，常见的光电式电子清纱器易受到飞花尘土、光线变化、温度湿度等因素的影响，其输出电压往往存在较大噪声， 容易造成清纱器的误切。发明内容
本发明的目的就是克服现有技术的不足，提出一种基于中值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法，可以有效克服传感器噪声的影响，提高光电式电子清纱器的纱疵判断准确率和判别速度。
本发明的电子清纱器纱疵快速识别方法，具体步骤是(I)卷绕中的纱线穿过光电发射管和光电接收管中间，测量因纱线侧面遮挡引起的光阻量对应的电压值Vfc Λ = \χ\…。
(2)对巧进行中值滤波以对称方式取出4两边的2F+1个电压值4_#、'U闕 、...、vJt-1、vJt、ν +1、…、、VA+JV·,对它们按从大到小排序，得到序列 、Wfy、…、 h、vJt、vM、...、vA-KiT-1)、vk+ff 并取中间值I，即 = 。
(3)根据^判断纱疵类型若连续P个中值^、V^1、均大于某一阈值则纱疵识别结果为存在“棉结”或“粗节”型纱疵；若连续β个均值七、4+1、…、‘M均小于某一阈值『则纱疵识别结果为存在“细节”型纱疵；其中G <ν￡ <νγ <ν 。否则识别结果为不存在纱疵。其中P和β的值需根据纱线运行速度、采样周期、纱疵长度要求来确定。
本发明方法可以较大程度地抑制传感器输出噪声，具有纱疵识别精度高、识别速度快的优点。
具体实施方式
下面结合本发明的一`个具体实施例，详细说明本发明的基于限幅均值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法的具体步骤。
步骤(I)卷绕中的纱线穿过光电发射管和光电接收管中间，测量因纱线侧面遮挡引起的光阻量对应的电压值
步骤(2)对^进行中值滤波以对称方式取出巧两边的2F+1个电压值 vfc-(jr- )、…、ν .-ι、vk.、ν Λ 、…、、vk+w ,对它们按大到小排序得到序列 并取中间值^，即 4 4。
步骤(3)根据1判断纱疵类型若连续P个中值H1、…、均大于某一阈值，则纱疵识别结果为存在“棉结”或“粗节”型纱疵；若连续δ个均值H、…、、_ 均小于某一阈值G，则纱疵识别结果为存在“细节”型纱疵；其中K <f'i <^r。否则识别结果为不存在纱疵。其中P和β的值需根据纱线运行速度、采样周期、纱疵长度要求来确定。其中5和2的值需根据纱线运行速度、采样周期、纱疵类型和长度要求来确定。当纱疵类型为“棉结”时”取值较小；当纱疵类型为“短粗节”或“短细节”时，P或δ的值略大于 “棉结”类型下的取值；“长粗节”或“长细节”类型下的P或β均较大。
在本发明的具体实施例中，当纱线以3m/s速度运行时，应用本发明方法可以准确识别出间隔为50cm的两个纱疵，符合电子清纱器国家标准。
权利要求
1.一种基于中值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法，其特征在于该方法的具体步骤是:(1)卷绕中的纱线穿过光电发射管和光电接收管中间，测量因纱线侧面遮挡引起的光阻量对应的电压值A ,是=U, 3，···；(2)对电压值巧进行中值滤波以对称方式取出々两边的2F+1个电压值 vJ1-(JV-1)、…、vM、vA.、vJw-1、…、Vfc+<i(r-l)、vUM ,对它们按从大到小排序，得到序列 vL-Jf、、…、(1、Κ、并取中间值 I ,即 A. =4 ;(3)根据^判断纱疵类型若连续个中值込'%^、大于某一阈值K,则纱疵识别结果为存在“棉结”或“粗节”型纱疵；若连续β个均值％、‘、…、^均小于某一阈值G，则纱疵识别结果为存在“细节”型纱疵；其中G <匕<6 <4，否则识别结果为不存在纱疵。
全文摘要
本发明涉及一种基于中值滤波的电子清纱器纱疵快速识别方法。电子清纱器传感器输出电压往往存在较大噪声，容易造成清纱器的误切。本发明通过对连续的若干个传感器输出电压值进行中值滤波处理，可以较大程度地抑制传感器输出噪声，进而根据滤波结果获得纱疵的快速准确识别。本发明方法具有纱疵识别精度高、识别速度快的优点。
文档编号D01H13/32GK103060972SQ20131001720
公开日2013年4月24日 申请日期2013年1月17日 优先权日2013年1月17日
发明者何志伟, 高明煜, 徐康平, 徐英杰, 黄继业, 曾毓, 吴占雄 申请人:杭州电子科技大学