一种针梳机自调匀整装置控制装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种针梳机自调匀整装置控制装置，包括测量罗拉、针板、前罗拉、第一编码器、第一驱动电机、D/A转换模块、第二驱动电机、第二编码器和PLC控制器，所述针板位于所述测量罗拉与所述前罗拉之间，毛条从测量罗拉进入后依次穿过所述针板与前罗拉；所述测量罗拉与所述第一编码器连接，所述第一编码器与所述PLC控制器连接；所述针板与所述第一驱动电机连接，所述前罗拉与所述第二驱动电机连接，所述第一驱动电机与第二驱动电机分别与所述D/A转换模块连接，所述D/A转换模块与所述PLC控制器连接，所述前罗拉还与第二编码器连接，所述第二编码器与所述PLC控制器连接。本发明的针梳机自调匀整装置控制装置，可以调节牵伸比达到匀整效果。
【专利说明】一种针梳机自调匀整装置控制装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及针梳机控制【技术领域】，具体涉及一种针梳机自调匀整装置控制装置。
【背景技术】
[0002]针梳机的作用是改善纤维的松解平直状态和纤维条结构的均匀程度，包括条干均匀、重量均匀和混和均匀等方面。针梳机适宜加工长纤维，广泛应用于精梳毛纺、絹纺、麻纺和化学纤维纺纱的制条和前纺工艺过程。针梳机在麻纺中也称并条机,在絹纺中称练条机。
[0003]针梳机出现在19世纪末叶，最初为开式，针排击落次数在每分钟100次以下，在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。40年代以后，针梳机发展很快，螺杆针梳机针排击落次数已达到每分钟2000余次，前罗拉输出速度达到每分钟200米以上。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供可以调节牵伸比达到匀整效果的针梳机自调匀整装置控制装置。
[0005]考虑到现有技术的上述问题，根据本发明的一个方面，为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种针梳机自调匀整装置控制装置，包括测量罗拉、针板、前罗拉、第一编码器、第一驱动电机、D/A转换模块、第二驱动电机、第二编码器和PLC控制器，所述针板位于所述测量罗拉与所述前罗拉之间，毛条从测量罗拉进入后依次穿过所述针板与前罗拉；所述测量罗拉与所述第一编码器连接，所述第一编码器与所述PLC控制器连接；所述针板与所述第一驱动电机连接，所述前罗拉与所述第二驱动电机连接，所述第一驱动电机与第二驱动电机分别与所述D/A转换模块连接，所述D/A转换模块与所述PLC控制器连接，所述前罗拉还与第二编码器连接，所述第二编码器与所述PLC控制器连接。
[0006]为了更好地实现本发明，进一步的技术方案是:
根据本发明的一个实施例，还包括操作终端，所述操作终端与所述PLC控制器连接。
[0007]根据本发明的一个实施例，所述操作终端为计算机。
[0008]根据本发明的一个实施例，所述计算机通过RS-232C串口与触摸屏连接。
[0009]根据本发明的一个实施例，所述PLC控制器为FX2N-32MT型可编程控制器。
[0010]根据本发明的一个实施例，所述第一驱动电机为J03-100S4型异步电动机。
[0011]根据本发明的一个实施例，所述J03-100S4型异步电动机通过FR-A540-1.5K-CH变频器进行控制。
[0012]根据本发明的一个实施例，所述第二驱动电机为MDMA152A1G伺服电机。
[0013]根据本发明的一个实施例，所述第一编码器和第二编码器都为旋转编码器。
[0014]本发明还可以是:
根据本发明的一个实施例，所述旋转编码器为PIB-1800-G24C或PIB-720-G20C。
[0015]与现有技术相比，本发明的有益效果之一是:
本发明的针梳机自调匀整装置控制装置，利用第一旋转编码器采集由检测罗拉输出的与其厚度成线性关系的机械式转动量，并送入PLC控制器的高速计数口，以这个脉冲信号数据输入量，经过计算后和毛条的标准厚度进行比较，根据比较结果，通过D/A转换模块输出电压信号来控制伺服电机转速，进而调节针板的速度，这样就可以调节牵伸比达到匀整效果，采集第二旋转编码器的脉冲信号送入PLC高速计数模块，可知毛条的输出速度。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]为了更清楚的说明本申请文件实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术的描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是对本申请文件中一些实施例的参考，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据这些附图得到其它的附图。
[0017]图1示出了根据本发明一个实施例的针梳机自调匀整装置控制装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面结合实施例对本发明作进一步地详细说明，但本发明的实施方式不限于此。
[0019]实施例1
图1示出了根据本发明一个实施例的针梳机自调匀整装置控制装置的结构示意图。如图1所示的一种针梳机自调匀整装置控制装置，包括测量罗拉101、针板102、前罗拉103、第一编码器104、第一驱动电机105、D/A转换模块106、第二驱动电机107、第二编码器108和PLC控制器109，所述针板102位于所述测量罗拉101与所述前罗拉103之间，毛条110从测量罗拉101进入后依次穿过所述针板102与前罗拉103 ;所述测量罗拉101与所述第一编码器104连接，所述第一编码器104与所述PLC控制器109连接；所述针板102与所述第一驱动电机105连接，所述前罗拉103与所述第二驱动电机107连接，所述第一驱动电机105与第二驱动电机107分别与所述D/A转换模块106连接，所述D/A转换模块106与所述PLC控制器109连接，所述前罗拉103还与第二编码器108连接，所述第二编码器108与所述PLC控制器109连接。
[0020]还包括操作终端111，所述操作终端111与所述PLC控制器109连接。
[0021]所述操作终端111为计算机。所述计算机111通过RS-232C串口与触摸屏连接。
[0022]所述PLC控制器109为FX2N-32MT型可编程控制器。
[0023]所述第一驱动电机105为J03-100S4型异步电动机，所述J03-100S4型异步电动机通过FR-A540-1.5K-CH变频器进行控制。
[0024]所述第二驱动电机107为MDMA152A1G伺服电机。
[0025]所述第一编码器104和第二编码器108都为旋转编码器，所述旋转编码器为PIB-1800-G24C 或 PIB-720-G20C。
[0026]实施例2
根据整个针梳机工艺要求，将B42型针梳机原控制系统中的单独一台三相电机控制传动系统断开，取而代之是采用PLC控制，前罗拉采用变频调速控制，针板采用伺服驱动控制系统。根据系统的需求，选用FX2N-32MT型可编程控制器，前电机选用J03-100S4型异步电动机，并用型号为FR-A540-1.5K-CH变频器进行控制，后电机控制采用MSDA153A1A型伺服驱动器和MDMA152A1G的伺服电机，毛条不匀和前电机速度检测分别采用型号为PIB-1800-G24C、PIB-720-G20C的旋转编码器，人机界面选用PWS1760图示终端，再通过计算机的RS-232C串口通讯下载到触摸屏。
[0027]本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分相互参见即可。
[0028]尽管这里参照本发明的多个解释性实施例对本发明进行了描述，但是，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。
【权利要求】
1.一种针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，包括测量罗拉、针板、前罗拉、第一编码器、第一驱动电机、D/A转换模块、第二驱动电机、第二编码器和PLC控制器，所述针板位于所述测量罗拉与所述前罗拉之间，毛条从测量罗拉进入后依次穿过所述针板与前罗拉；所述测量罗拉与所述第一编码器连接，所述第一编码器与所述PLC控制器连接；所述针板与所述第一驱动电机连接，所述前罗拉与所述第二驱动电机连接，所述第一驱动电机与第二驱动电机分别与所述D/A转换模块连接，所述D/A转换模块与所述PLC控制器连接，所述前罗拉还与第二编码器连接，所述第二编码器与所述PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，还包括操作终端，所述操作终端与所述PLC控制器连接。
3.根据权利要求2所述的针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，所述操作终端为计算机。
4.根据权利要求3所述的针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，所述计算机通过RS-232C串口与触摸屏连接。
5.根据权利要求1所述的针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，所述PLC控制器为FX2N-32MT型可编程控制器。
6.根据权利要求1所述的针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，所述第一驱动电机为J03-100S4型异步电动机。
7.根据权利要求6所述的针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，所述J03-100S4型异步电动机通过FR-A540-1.5K-CH变频器进行控制。
8.根据权利要求1所述的针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，所述第二驱动电机为MDMA152A1G伺服电机。
9.根据权利要求1所述的针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，所述第一编码器和第二编码器都为旋转编码器。
10.根据权利要求1所述的针梳机自调匀整装置控制装置，其特征在于，所述旋转编码器为 PIB-1800-G24C 或 PIB-720-G20C。
【文档编号】D01G15/36GK104233520SQ201310237867
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2013年6月17日 优先权日:2013年6月17日
【发明者】印波 申请人:印波