提花机开口机构的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种提花机开口机构，包括由同一主轴驱动的四杆机构和六杆机构。铰接在主轴上的第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄长度相等、两曲柄相位差180°，所述四杆机构的第一曲柄通过第一连杆、第三摇杆带动上开口臂轴，所述六杆机构的第二曲柄通过第二连杆带动第三摆杆，第三摆杆经第四摆杆、第三连杆带动第四摇杆，第四摇杆带动下开口臂轴。所述第三摆杆与第四摆杆固定连接，活套在上开口臂轴上。六杆机构的第一级杆件的连杆设为与四杆机构的连杆相同长度，再经第二级平行四边形杆件，减少四杆机构和六杆机构输出曲线的相位差，减少提花机构的振动，有利于高速提花机的工作。
【专利说明】提花机开ロ机构
【技术领域】
[0001]本发明涉及织机领域，具体涉及ー种提花机开ロ机构。
【背景技术】
[0002]提花机的传动系统是同根主轴带动两曲柄转动，每根曲柄通过连杆和摇杆驱动两根开ロ臂轴，开ロ臂轴经连杆驱动同一页提综板。双四杆开ロ机构是传统提花机从主轴传动驱动的第一级机构，作用是带动开ロ臂轴摆动。两开ロ臂轴一高一低，因此双四杆机构的连杆、机架的长度不同，机构的输出曲线也不同。两开ロ臂轴分别从左右两侧带动同一页提综板上下往复运动，左右两侧的运动须完全一致，双四杆机构的两输出曲线有12°相位差。
[0003]开ロ机构完成的运动是简单的往复直线运动，低速开ロ机构实现了往复运动，双四杆机构用在100-200转/分的提花机上，根本不适应高速提花机。现在配喷气织机的提花机转速375-450转/分，提花机速度高，使用双四杆开ロ机构却带来冲击カ和零部件的损毁，闻速提花机的提综板和提刀上广生多余的弯曲、扭曲和扭振。12°相位差成为提花机的振动源，成为各种零部件损坏的根源。
[0004]开ロ机构完成上下层经纱的交替升降，开ロ机构完成的运动是简单的往复直线运动，低速开ロ机构只是实现往复运动，不考虑零部件的受カ和振动，更没有考虑机械构件的动力学特性，这种设计方法不能满足高速提花机的需要。现代提花机高速高载，机械的运转频率高于主要零部件的共振频率，高速机构的设计在实现往复运动的同时尽可能不产生多余的附加力。采用两条传动链两个运动同时作用在工作杆件上，两个运动保持同步十分重要，两并联机构的參数必须一致，两个运动的合力在工作杆件上产生往复运动的同时，两条传动链产生的力和カ矩才能相互抵消。两个子结构同时带动工作部件，两个子结构必须互不干渉，不一致的运动产生不平稳运动，动态力和动态カ矩都很大。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供ー种提花机开ロ机构，以四杆机构和六杆机构配合，达到左右两侧运动的步调基本一致。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现:
ー种提花机开ロ机构，包括连接在主轴上的第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄与第二曲
柄长度相等、相位差180°，所述第一曲柄依次通过第一连杆、第一摇杆带动下开ロ臂轴，所述第二曲柄依次通过第二连杆、第一摆杆、第二摆杆、第三连杆和第二摇杆带动上开ロ臂轴，所述第一摆杆与第二摆杆固定连接，活套在所述下开ロ臂轴上；
所述第一连杆与所述第二连杆长度相等，所述第一摇杆与第一摆杆长度相等，所述第ニ摆杆与所述第二摇杆长度相等，所述第三连杆长度与上下开ロ臂轴之间的距离相等。
[0007]优选的，所述第一摆杆与所述第二摆杆固定连接形成一第一摆块。
[0008]优选的，所述第一摆块一端开设有两个连杆连接孔，另一端开设有开ロ臂轴孔，第一摆块通过所述开ロ臂轴孔活动套接在所述下开ロ臂轴上。[0009]另ー种提花机开ロ机构，包括连接在主轴上的第一曲柄和第二曲柄，第一曲柄与第二曲柄长度相等、相位差180°，所述第一曲柄依次通过第一连杆、第三摇杆带动上开ロ臂轴，所述第二曲柄依次通过第二连杆、第三摆杆、第四摆杆、第三连杆和第四摇杆带动下开ロ臂轴，所述第三摆杆与第四摆杆固定连接，固定端活动连接在所述上开ロ臂轴上；
所述第一连杆与所述第二连杆长度相等，所述第三摇杆与第三摆杆长度相等，所述第四摆杆与所述第四摇杆长度相等，所述第三连杆长度与上下开ロ臂轴之间的距离相等。
[0010]优选的，所述第三摆杆与所述第四摆杆固定连接形成一第二摆块。
[0011 ] 优选的，所述第二摆块一端开设有两个连杆连接孔，另一端开设有开ロ臂轴孔，第ニ摆块通过所述开ロ臂轴孔活动套接在所述上开ロ臂轴上。
[0012]本发明的有益效果是:
1、将两根曲柄连接的连杆设为相同长度，减少输出的相位差，减少开ロ机构的震动，有利于高速提花机的工作。
[0013]2、使用两根固定连接的摆杆，摆块活套在开ロ臂轴上，并连接第二级杆件，以解决开ロ臂轴的高低落差。
[0014]上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的【具体实施方式】由以下实施例及其附图详细给出。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]此处所说明的附图用来提供对本发明的进ー步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1为现有技术开ロ机构原理示意图；
图2为现有技术开ロ机构输出杆速度曲线比较图；
图3为实施例1开ロ机构原理示意图；
图4为摆块结构示意图；
图5为摆块截面剖视图；
图6为实施例1开ロ机构输出杆速度曲线比较图；
图7为实施例2开ロ机构原理示意图。
【具体实施方式】
[0016]參照图1所示，为现有技术的提花机开ロ机构原理图，开ロ机构是双四杆开ロ机构。主轴带动第一曲柄AB与第二曲柄AE，第一曲柄AB与第二曲柄AE分别带动一套四杆机构，两第一曲柄AB与第二曲柄AE相位差180°。双四杆开ロ机构是提花机从主轴传动的第一级机构，作用是带动提综板，两四杆机构分别从左右两侧带动提综板的上下往复运动，因此左右两侧的运动须完全一致。
[0017]參照图2所示，从比较曲线可见，两输出曲线的拐点不一致，相位差超过12°。⑶杆角速度为0吋，FG杆角速度不为O。这用在高速提花机上是不合适的，提综板和提刀的两侧运动不同步，造成扭弯。
[0018]为克服以上问题，本发明实施例如下: 实施例1
參照图3所示，ー种提花机开ロ机构，包括连接在主轴A上的第一曲柄AB和第二曲柄AE，第一曲柄AB与第二曲柄AE长度相等、相位差180°，所述第一曲柄AB依次通过第一连杆BC、第一摇杆⑶带动下开ロ臂轴D，所述第二曲柄AE依次通过第二连杆EF、第一摆杆FD、第二摆杆DH、第三连杆HI和第二摇杆IG带动上开ロ臂轴G，所述第一摆杆FD与第二摆杆DH固定连接，摆块活套在下开ロ臂轴D上。
[0019]所述第一连杆BC与所述第二连杆EF长度相等，所述第一摇杆⑶与第一摆杆FD长度相等，所述第二摆杆DH与所述第二摇杆IG长度相等，所述第三连杆HI长度与上下开ロ臂轴之间的距离相等。
[0020]參照图4、图5所示，所述第一摆杆FD与所述第二摆杆DH固定连接形成一第一摆块FDH。所述第一摆块FDH—端开设有两个连杆连接孔1，另一端开设有开ロ臂轴孔2，第ー百块FDH通过所述开ロ臂轴孔2活动套接在所述下开ロ臂轴D上。
[0021 ] 开ロ机构由四杆机构AB⑶、六杆机构AEFDHIG、主轴A、下开ロ臂轴D和上开ロ臂轴G组成。设置一高一低两根开ロ臂轴，利用两轴的错位实现提花机的多种动程。四杆机构AB⑶和六杆机构AEFDHIG由同一根主轴A驱动，主轴A带动第一曲柄AB和第二曲柄AE，第一曲柄AB带动四杆机构AB⑶，四杆机构AB⑶带动下开ロ臂轴D摆动，第二曲柄AE带动六杆机构AEFDHIG，六杆机构AEFDHIG带动上开ロ臂轴G摆动，第一曲柄AB和第二曲柄AE相位差180°。
[0022]六杆机构AEFDHIG由第一级杆件AEFD和第二级杆件DHIG组成，第一级杆件AEFD是曲柄摇杆机构，第二级杆件DHIG是双摇杆机构。
[0023]六杆机构AEFDHIG的第一级杆件AEFD和第二级杆件DHIG由第一摆块FDH中间联结，第一摆块FDH活套在下开ロ臂轴D上。
[0024]參照图6所示，两输出杆第一摇杆⑶和第二摇杆IG的速度曲线比较，从比较曲线可见，两输出曲线的拐点已很接近，相位差小于0.1°，第一摇杆⑶和第二摇杆IG基本同
止/J/ o
[0025]实施例2
參照图7所示，ー种提花机开ロ机构，包括连接在主轴A上的第一曲柄AB和第二曲柄AE，第一曲柄AB与第二曲柄AE长度相等、相位差180°，所述第一曲柄AB依次通过第一连杆BC、第三摇杆CG带动上开ロ臂轴G，所述第二曲柄AE依次通过第二连杆EF、第三摆杆FG、第四摆杆GH、第三连杆HI和第四摇杆ID带动下开ロ臂轴D，所述第三摆杆FG与第四摆杆GH固定连接，活套在所述上开ロ臂轴G上。
[0026]所述第一连杆BC与所述第二连杆EF长度相等，所述第三摇杆CG与第三摆杆FG长度相等，所述第四摆杆HG与所述第四摇杆ID长度相等，所述第三连杆HI长度与上下开ロ臂轴之间的距离相等。
[0027]所述第三摆杆FG与所述第四摆杆GH固定连接形成一第二摆块FGH。所述第二摆块FGH —端开设有两个连杆连接孔I，另一端开设有开ロ臂轴孔2，第二摆块FGH通过所述开ロ臂轴孔2活动套接在所述上开ロ臂轴G上。
[0028]开ロ机构由四杆机构ABCG、六杆机构AEFGHID、主轴A、下开ロ臂轴D和上开ロ臂轴G组成。第一曲柄AB带动四杆机构ABCG，四杆机构ABCG带动上开ロ臂轴G摆动；第二曲柄AE带动六杆机构AEFGHID，六杆机构AEFGHID带动下开ロ臂轴D摆动，第一曲柄AB和第二曲柄AE相位差180。。
[0029]六杆机构AEFGHID的第一级曲柄摇杆机构AEFG和第二级双摇杆机构GHID由第二摆块FGH中间联结，第二摆块FGH活套在上开ロ臂轴G上。
[0030]以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.ー种提花机开ロ机构，包括连接在主轴(A)上的第一曲柄(AB)和第二曲柄(AE)，第一曲柄(AB)与第二曲柄(AE)长度相等、相位差180°，其特征在于: 所述第一曲柄(AB)依次通过第一连杆(BC)、第一摇杆(⑶)带动下开ロ臂轴(D)， 所述第二曲柄(AE)依次通过第二连杆(EF)、第一摆杆(FD)、第二摆杆(DH)、第三连杆(HI)和第二摇杆(IG)带动上开ロ臂轴(G)，所述第一摆杆(FD)与第二摆杆(DH)固定连接，固定端活动连接在所述下开ロ臂轴(D)上； 所述第一连杆(BC)与所述第二连杆(EF)长度相等，所述第一摇杆(⑶)与第一摆杆(FD)长度相等，所述第二摆杆(DH)与所述第二摇杆(IG)长度相等，所述第三连杆(HI)长度与上下开ロ臂轴之间的距离相等。
2.根据权利要求1所述的提花机开ロ机构，其特征在于:所述第一摆杆(FD)与所述第ニ摆杆(DH)固定连接形成一第一摆块(FDH)。
3.根据权利要求2所述的提花机开ロ机构，其特征在于:所述第一摆块(FDH)—端开设有两个连杆连接孔(1)，另一端开设有开ロ臂轴孔(2)，第一摆块(FDH)通过所述开ロ臂轴孔(2)活动套接在所述下开ロ臂轴(D)上。
4.ー种提花机开ロ机构，包括连接在主轴(A)上的第一曲柄(AB)和第二曲柄(AE)，第一曲柄(AB)与第二曲柄(AE)长度相等、相位差180°，其特征在于: 所述第一曲柄(AB)依次通过第一连杆(BC)、第三摇杆(CG)带动上开ロ臂轴(G)， 所述第二曲柄(AE)依次通过第二连杆(EF)、第三摆杆(FG)、第四摆杆(GH)、第三连杆(HI)和第四摇杆(ID)带动下开ロ臂轴(D)，所述第三摆杆(FG)与第四摆杆(GH)固定连接，固定端活动连接在所述上开ロ臂轴(G)上； 所述第一连杆(BC)与所述第二连杆(EF)长度相等，所述第三摇杆(CG)与第三摆杆(FG)长度相等，所述第四摆杆(HG)与所述第四摇杆(ID)长度相等，所述第三连杆(HI)长度与上下开ロ臂轴之间的距离相等。
5.根据权利要求4所述的提花机开ロ机构，其特征在于:所述第三摆杆(FG)与所述第四摆杆(GH)固定连接形成一第二摆块(FGH)。
6.根据权利要求5所述的提花机开ロ机构，其特征在于:所述第二摆块(FGH)—端开设有两个连杆连接孔(1)，另一端开设有开ロ臂轴孔(2)，第二摆块(FGH)通过所述开ロ臂轴孔(2)活动套接在所述上开ロ臂轴(G)上。
【文档编号】D03C5/00GK103556346SQ201310525725
【公开日】2014年2月5日 申请日期:2013年10月31日 优先权日:2013年10月31日
【发明者】周平, 祝章琛, 王萍 申请人:江苏万工科技集团有限公司