针织机的插针装置制造方法

针织机的插针装置制造方法
【专利摘要】本发明揭示一种针织机插针装置，其在针织机的针筒的插槽自动插入设置数百个至数千个针，从而可提高针织机的运行率。揭示的本发明包括：导轨，以能够拆装的方式设在针筒的周边，上述针筒以规定节距形成有多个插槽，上述多个插槽以能够滑动的方式设有针；以及插针器，以能够按上述插槽的节距移动的方式设在上述导轨，用于将针自动插入到插槽。上述插针器，包括：本体单元，用于收纳多个针；导针单元，在排出位置以插入姿势引导收纳在上述本体单元的针中的最前端的针；以及推针单元，向针筒的插槽侧推进并插入由上述导针单元引导的针。
【专利说明】针织机的插针装置

【技术领域】
[0001]本发明涉及针织机，更具体地涉及形成在针织机的针筒的插槽中自动插入针的针织机的插针装置。

【背景技术】
[0002]一般而言，作为针织机一种的圆纬机，具有以规定节距形成有多个插槽的针筒和根据上述针筒的插槽可滑动地设置的针。上述多个插槽形成在针筒的侧面和/或上面。从供纱装置供给的纱线由上述针形成环，并由这种环编织而织造编织物。
[0003]在如上所述的针织机重新购买针织机来设置或者因针的老化及编织物的变更等原因在针筒的插槽插入多个针并安装的情况下，以往人们一一手动插入数百至数千个的针。这种针的插入工作需要熟练度及耐心，由于是非常消耗时间的工作，因此针织机的运行率明显下降。


【发明内容】

[0004]技术问题。
[0005]本发明是考虑到如上述问题而提出的，本发明的目的在于，提供一种如下的针织机的插针装置，在针筒的插槽中自动地插入设置数百个至数千个针，从而可提高针织机运行率。
[0006]解决问题的手段。
[0007]用于达成上述目的的本发明的针织机的插针装置包括:导轨，以能够拆装的方式设在针筒的周边，上述针筒以规定节距形成有多个插槽，上述多个插槽以能够滑动的方式设有针；以及插针器，以能够按上述插槽的节距移动的方式设在上述导轨，用于将针自动插入到插槽。
[0008]根据本发明的优选实施例，上述导轨由角度为70度或90度的圆弧形状形成，用于以4个或5个区间划分上述针筒，并按不同区间实现插针工作。
[0009]并且，上述插针器，包括:本体单元，收纳多个针；导针单元，在排出位置以插入姿势引导收纳在上述本体单元针中的最前端的针；以及推针单元，向针筒的插槽侧推进并插入由上述导针单元引导的针。
[0010]并且，上述本体单元包括:本体，具有将多个针排成一列而装载的针装载部和排出针的针排出部；倾斜板，设置在上述本体的针装载部，并以规定的角度倾斜地维持针的姿势；弹簧，将装载在上述针装载部的多个针向上述针排出部侧弹性支撑，使从位于最前面的针开始依次位于针排出部而待排出；移送辊，设置在上述本体的底面；以及马达，对上述移送棍进行旋转驱动。
[0011]并且，上述导针单元，包括:第一导板，中间隔着上述本体的针排出部，并设置在针排出部的内侧，且具有最前端的针通过的针通过槽部；及第二导板，以与上述第一导板对向的方式设在上述针排出部的外侧，使通过上述针通过槽部的针位于针排出部，并具有提供上述推针单元的移动路径的第一引导槽部及第二引导槽部。
[0012]并且，上述推针单元，包括:推片，具有插入在上述第二导板的第一引导槽部及第二引导槽部的第一导销及第二导销，并以能够在针排出部进行前进后退的方式设置，并向插槽的方向推开位于上述针排出部的针；导片，利用上述推片来使针移动时，在针的下部引导针的移动；第一促动器，用于使上述推片进行前进后退；以及第二促动器，用于使上述导片进行前进后退。
[0013]并且，上述推片和导片一起前进，在针的钩部进入针筒的插槽的时间点后退，不妨碍针插入到插槽。
[0014]另一方面，根据本发明的一实施例，就收纳在上述本体单元的针装载部的多个针而言，这些针的钩部朝向针排出方向，并朝向针排出方向朝上倾斜地排列，用于将针插入到形成在针筒的外周面的插槽。
[0015]并且，根据本发明的再一实施例，就收纳在上述本体单元的针装载部的多个针而言，这些针的钩部朝向与针排出方向相反的方向，并朝向针排出方向朝下倾斜地排列，用于将针插入到形成在针筒的上部面的插槽。
[0016]并且，本发明的实施例，上述推片与针的针踵部或针的后端部相接触，来使针移动。
[0017]发明的效果。
[0018]根据本发明，当重新购买针织机或者因针的老化及编织物的变更而交换针时，可自动插入安装数百个至数千个针，因此可在更快的时间内准确地插入针，可提高针织机的运行率。

【专利附图】

【附图说明】
[0019]图1为示出根据本发明一实施例的针织机的插针装置设在针筒周围的状态的图。
[0020]图2为在图1中抽出插针器来简要表示的图。
[0021]图3为简要表示本体单元和导针单元和推针单元的关系的图。
[0022]图4为简要表示导针单元和推针单元的关系的图。
[0023]图5为在图4中用虚线来处理第二导板而表示的图。
[0024]图6为简要表示根据本发明一实施例的插针装置的插针过程的图。
[0025]图7为根据本发明再一实施例的在针织机的插针装置中抽出插针器来简要表示的图。
[0026]图8为简要表示本体单元和导针单元和推针单元的关系的图。
[0027]图9为在图8中用虚线来处理第二导板而表示的图。
[0028]图10为简要表示根据本发明再一实施例的插针装置的插针过程的图。
[0029]

【具体实施方式】
[0030]以下，根据附图详细说明本发明的优选实施例。本发明可以进行多种变更，并可具有各种形态，并详细说明实施例。但是本发明不局限于特定的揭示形态，应当理解为包括在本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、等同技术方案或代替技术方案。
[0031]本说明书使用的术语只是为了说明特定的实施例而使用的，其并不是限制本发明的意图。在文脉上只要单数的表现不是明确的表示其他情况时，就可包含复数的表现。
[0032]并且，不定义为其他情况时，包括技术性或科学性的术语，且在这里使用的全部术语与由本发明所属【技术领域】的普通技术人员理解的内容具有同样的含义。与通常使用的词典中定义一样的术语应该理解成在相关技术的文脉上具有的含义一致的含义，且本说明书中没有明确地定义的情况下，不得解释为理想的或过度的形式上的含义。
[0033]如图1所示，根据本发明一实施例的针织机的插针装置，包括:导轨10，设置在针筒I的周围；插针器20，以可移动的方式设在上述导轨10，用于将多个针3自动插入到针筒I的插槽2、2’。
[0034]在上述针筒I的外周面以规定节距形成有多个插槽2，并在针筒I的上面也以规定节距形成多个插槽2’，且使上述插槽2、2’互相交叉地配置。并且，上述针筒I的外周面的大概上部侧沿着圆周方向设置用于抓住插入在插槽2的针的位置的弹簧la。
[0035]在各个上述插槽2、2’以可滑动的方式插入设置针3，从未图示的供纱装置供给的纱线由上述针3编织而织造规定的编织物。
[0036]上述导轨10以拆装的方式安装在上述针筒I的周围。上述导轨10由角度大概为70°至90°的圆弧形状形成。因此，在针筒I的插槽2、2’插入针3时，上述导轨10遮盖针筒I的规定区间，例如针筒的1/4或1/5区间。如上所述，在规定区间设置导轨10，并在相关区间插完针之后，使上述导轨10移动到下一个区间设置后，连续实施插针工作，并进行针筒的插槽中插针的工作。
[0037]上述插针器20以能够按针筒I的插槽2、2’的规定节距移动的方式设在上述导轨10，将针3自动插入设置在各个的插槽2、2’。
[0038]图2至图6是为了说明根据本发明一实施例的将针3自动插入到形成在针筒的侧面的插槽2的插针器20而表示的图。
[0039]如图2至图5所示，根据本发明一实施例的插针器20包括:本体单元30，用于收纳多个针3 ;导针单元40，在排出位置以插入姿势引导收纳在上述本体单元30的针中的最前端的针；以及推针单元50，向针筒I的插槽2侧推进并插入由上述导针单元40引导的针3。
[0040]上述本体单元30包括具有将多个针3排成一列而收纳的针装载部31和排出针3的针排出部32的本体33。在上述本体33的针装载部31设有以规定的角度倾斜地维持针3的姿势的倾斜板34。并且，在上述针装载部31设有弹簧35，上述弹簧35将在针装载部排成一列的针3向上述针排出部32方向弹性支撑，使从位于最前面的针开始依次位于针排出部32而待排出。
[0041]就收纳在上述针装载部31的针3而言，上述针3的钩部以朝向针排出方向的前方的方式收纳，并以朝向针排出方向向上倾斜的姿势收纳。
[0042]并且，上述本体33的底面设置移送辊36，且在上述本体33设置用于旋转驱动上述移送辊36的马达之类的驱动手段，但未图示。作为上述驱动手段，优选地使用步进马达。收纳在在上述针装载部31的针3根据需要可适当的设定数十个到数百个。
[0043]如图2至图4所示，上述导针单元40，中间隔着上述针排出部32，以对向的方式设置第一导板41及第二导板42。
[0044]上述第一导板41设置在上述针排出部32的内侧，并具有位于针装载部31的最前端的针3通过的针通过槽部43。
[0045]上述第二导板42以与上述第一导板41对向的方式设在上述针排出部32的外侧，且形成针排出部32，通过上述针通过槽部43的针3位于上述针排出部32。并且，上述第二导板42形成有提供后述的推针单元50的移动路径的第一引导槽部44及第二引导槽部45。
[0046]在此，上述第一引导槽部44向针排出方向向上倾斜地形成，第二引导槽部45几乎以直线或微微倾斜地形成在上述第一引导槽部44的下侧。
[0047]上述推针单元50具有推片51、导片52、第一促动器53及第二促动器54。
[0048]上述推片51具有插入在上述第二导板42的第一引导槽部44、第二引导槽部45的第一导销55及第二导销56，并在针排出部32进行前进后退移动。一个针3位于上述针排出部32，上述推片51的前端与针3的针踵部3a相接触，接着驱动第一促动器53时，上述推片51根据上述第一引导槽部44及第二引导槽部45形成的路径前进，由于如此前进的推片51的前端与针3的针踵部3a相接触，因此针3也向插槽2的方向移动。
[0049]另一方面，图示例中图示上述推片51的前端与针3的针踵部3a相接触，并推开针3的例，但不局限于如下情况，在上述推片51形成卡止部，该卡止部与针3的钩部相接触并推开针3等情况，将推片51的结构作为图示列的情况。
[0050]上述导片52在借助上述推片51来使针3移动时，在针3的下部起到引导针3的移动的作用，且在该导片52的一侧形成连接销57。
[0051]上述第一促动器53与上述推片51的第二导销56相连接，使上述推片51前进后退。并且，上述第二促动器54与上述导片52的连接销57相连接，使上述导片52前进后退。
[0052]在此，上述推片51和上述导片52 —起前进，并在针3的钩部进入针筒I的插槽2的时间点后退，不妨碍针3插入到插槽2，上述推片51继续前进到针3完全插入插槽2之后7后退。
[0053]上述第一促动器53及第二促动器54可优选地利用气缸或油压气缸等。
[0054]以下，参照图6说明如上所述构成的根据本发明的针织机的插针装置的插针过程。
[0055]购买新的针织机设置针或者因使用的针老化而以新的交替或者编织物变更等理由，需要在针筒重新设置针并重新安装的情况下，首先，设置在现有针筒的针全部或部分除去。
[0056]然后，在针筒I的周围的规定区间设置圆弧形导轨10，并在上述导轨10设置收纳有规定数量的针3的插针器20。此时，上述针以盒子形式可安装在插针器的针装载部。
[0057]多个针在插针器的针装载部排成一列而被收纳，此时，多个排列的针借助弹簧向针排出部方向弹性偏置，因此使最前端的针以待排出姿势位于本体的针排出部。
[0058]如果在插针器供给电源，利用未图示的光传感器等排列针筒的插槽位置和插针器的针排出部后，驱动第一促动器及第二促动器，针开始向针筒的插槽方向移动。
[0059]如图6所示，推片51与针3的针踵部3a相接触，导片52在针3的下部支撑针3。
[0060]这种状态下，如果驱动第一促动器53及第二促动器54，则推片51和导片52前进，并开始移动针3，此时，上述推片51根据第二导板42的倾斜的第一引导槽部44前进，因此，如第一个图所示，针3以该针3的钩部先与针筒的插槽2相接触的方式移动。
[0061]此后，如第二个图所示，针3的钩部与插槽2相接触的时间点，第二促动器54以后退方式驱动，导片52随之后退，不妨碍针3插入到插槽2，第一促动器53继续前进，如第三个图所示，针3继续被推片51推开而插入到插槽3，最终如第四个图所示，如果针3插入到插槽2，则第一促动器53后退，由此推片51后退到原位置。
[0062]另一方面，插入到上述插槽3的针2借助具有在针筒I的弹簧Ia等，针的钩部一定程度上插入到插槽时，找回原始位置。
[0063]如果以上述过程插完一个针，则插针器以插槽节距移动，此后，反复上述的过程使装载的针全部插入到针筒的插槽。并且，用如上述过程在针筒的某一个区间插完针，使导轨移到下一个区间，并在其他区间的针筒的插槽插入针。
[0064]如此，根据本发明可将数百个至数千个针自动插入到针筒的插槽并安装，因此，能够比一一手动插入针的以往方法更快的时间内不出错地准确插入。
[0065]即，不仅能大幅度地减少安装针时所需的时间，而且还能节减劳动力，因此可更悠然地应对编织物的变更。
[0066]图7至图10是根据本发明再一实施例的用于说明插针器的附图，是用于将针3插入到以规定节距形成在针筒I的上面的插槽2’的插针器120的结构及作用的附图。
[0067]如图7所示，根据本发明再一实施例的插针器120，具有与前述的本发明一实施例的插针器20类似的结构，但是，由于在形成在针筒I的上部的插槽2’插入针3，因此，装载在本体133的针装载部131的针3的位置及姿势不同，并且，导针单元140的结构不同。
[0068]除此之外的结构与前述的本发明一实施例类似，因此赋予相关的附图标记，尽可能省略具体的说明，主要说明特征的结构。
[0069]如图7所示，根据本发明再一实施例的从插针器120中装载在本体133的针装载部131的多个针3，钩部位于针排出方向的相反反向，并排列成钩部的相反侧向针排出方向。并且，上述针3在针装载部131向着针排出方向向下倾斜，而且为了维持这种针3的姿势，上述针装载部131具有倾斜板134。
[0070]如图8及9所示,上述导针单元140,包括:第一导板141,中间隔着针排出部132,并设置在针排出部132的内侧；以及第二导板142，以与上述第一导板141对向的方式设在上述针通过槽部132的外侧。
[0071]上述第一导板141形成有位于针装载部131的最前端的针通过的针通过槽部143，且上述第二导板142使通过上述针通过槽部143的针位于上述针排出部132。
[0072]并且，上述第二导板142形成有提供推针单元150移动路径的引导槽部144。上述引导槽部144向针排出方向以预定角度向下倾斜地形成。
[0073]如前述的本发明一实施例，上述推针单元150具有推片151、导片152、第一促动器153及第二促动器154。上述推片151具有插入在上述第二导板142的引导槽部144的导销155，并设置成可在上述针排出部132进行前进后退的移动。
[0074]如果针3位于针排出部132，则上述推片151和针3的针踵部或钩部相接触，如果在此状态下驱动第一促动器153，则上述推片151根据由上述引导槽部144形成的路径前进，从而位于针排出部的针向针筒的插槽2’方向移动。
[0075]利用上述推片151移动针时，上述导片152在针的下部起到引导针移动的作用，上述第一促动器153与推片151的导销相连接，上述第二促动器154与上述导销152相连接。
[0076]在此，如果上述推片151和上述导片152 —起前进，直到导片152的前端接近插槽2’的位置，则停止上述导片152，只有推片151继续前进，由此将针3插入到插槽2’。
[0077]参照图10说明如上所述的本发明再一实施例的插针器的插针过程，如下。
[0078]购买新的针织机或者因使用的针老化而以新的替换或编织物变更等理由，需要重新设置并安装针筒的针的情况下，首先，将设置在现有针筒的针全部或部分除去。
[0079]然后，在针筒I周围的规定区间设置圆弧状的导轨10，并在上述导轨设置收纳有规定数量的针3的插针器120。此时，上述针以盒子形式可安装在插针器的针装载部。
[0080]多个针在插针器的针装载部排成一列而被收纳，此时，多个排列的针借助弹簧向针排出部方向弹性偏置，因此使最前端的针以待排出姿势位于针排出部。
[0081]如上所述的状态表示在图10的最左侧。如图所示，针3的钩部的相反侧向着针排出方向，并向针排出方向朝下倾斜。推片151与针3的上部及钩部相接触，导片152在针3的下部支撑针。
[0082]如果这种状态下驱动第一促动器153及第二促动器154，则推片151和导片152前进，如第二个图所示，开始移动针3，此时上述推片151根据第二导板142的倾斜的引导槽部144前进，因此针3向插槽2’移动。
[0083]随后，如第三个图所示，推片151和导片152 —起前进，针3在一定程度上插入到插槽2’的时间点，停止导片152，只有推片151继续前进。
[0084]上述推片151根据由引导槽部144形成的路径移动，针3逐渐进入针筒I的插槽2’，最终如第四个图所示，完全插入到插槽2’。
[0085]随后，上述推片151和导片152后退而移动到原位置，另一个针3重新位于针排出部，并进行如上过程实现对另一个针的插入。
[0086]通过如上所述的过程，在针筒的某个区间插完针，将导轨移动到下一个区间而设置，并反复上述过程，在针筒的插槽自动插入针。
[0087]另一方面，以上内容中，对具有针筒的圆纬机的插针装置图示并说明，但本发明的插针装置非常有用地用作不仅将上述的圆纬机的针自动插入，而且也将具有平坦的针床的横机或制织机的针自动插入的装置。
[0088]以上，本发明以举例的方法说明。在此使用的术语只是便于说明，而不能理解成限定的含义。根据上述内容，可进行本发明的多种修改及变形。因此，只要未另行追加提及，就可在发明要求保护范围内随意执行本发明。
【权利要求】
1.一种针织机的插针装置，其特征在于，包括: 导轨，以能够拆装的方式设在针筒的周边，上述针筒以规定节距形成有多个插槽，上述多个插槽以能够滑动的方式设有针；以及 插针器，以能够按上述插槽的节距移动的方式设在上述导轨，用于将针自动插入到插槽。
2.根据权利要求1所述的针织机的插针装置，其特征在于，上述导轨由角度为70度或90度的圆弧形状形成，用于以4个或5个区间划分上述针筒，并按不同区间实现插针工作。
3.根据权利要求1所述的针织机的插针装置，其特征在于，上述插针器包括: 本体单元，用于收纳多个针； 导针单元，在排出位置以插入姿势引导收纳在上述本体单元的针中的最前端的针；以及 推针单元，向针筒的插槽侧推进并插入由上述导针单元引导的针。
4.根据权利要求3所述的针织机的插针装置，其特征在于，上述本体单元包括: 本体，具有将多个针排成一列而装载的针装载部和排出针的针排出部； 倾斜板，设置在上述本体的针装载部，并以规定的角度倾斜地维持针的姿势； 弹簧，将装载在上述针装载部的多个针向上述针排出部侧弹性支撑，使从位于最前面的针开始依次位于针排出部而待排出； 移送辊，设置在上述本体的底面；以及 马达，对上述移送辊进行旋转驱动。
5.根据权利要求4所述的针织机的插针装置，其特征在于，上述导针单元包括: 第一导板，中间隔着上述本体的针排出部，并设置在针排出部的内侧，且具有最前端的针通过的针通过槽部；以及 第二导板，以与上述第一导板对向的方式设在上述针排出部的外侧，使通过上述针通过槽部的针位于上述针排出部，并具有提供上述推针单元的移动路径的第一引导槽部及第二引导槽部。
6.根据权利要求5所述的针织机的插针装置，其特征在于，上述推针单元包括: 推片，具有插入在上述第二导板的第一引导槽部及第二引导槽部的第一导销及第二导销，并以能够在针排出部进行前进后退的方式设置，并向插槽的方向推开位于上述针排出部的针； 导片，利用上述推片来使针移动时，在针的下部引导针的移动； 第一促动器，用于使上述推片进行前进后退；以及 第二促动器，用于使上述导片进行前进后退。
7.根据权利要求6所述的针织机的插针装置，其特征在于，上述推片和导片一起前进，在针的钩部进入针筒的插槽的时间点后退，不妨碍针插入到插槽。
8.根据权利要求7所述的针织机的插针装置，其特征在于，就收纳在上述本体单元的针装载部的多个针而言，上述多个针的钩部朝向针排出方向，并朝向针排出方向朝上倾斜地排列，用于将针插入到形成在针筒的外周面的插槽。
9.根据权利要求7所述的针织机的插针装置，其特征在于，就收纳在上述本体单元的针装载部的多个针而言，上述多个针的钩部朝向与针排出方向相反的方向，并朝向针排出方向朝下倾斜地排列，用于将针插入到形成在针筒的上部面的插槽。
10.根据权利要求8或9所述的针织机的插针装置，其特征在于，上述推片与针的针踵部或针的后端部相接触，来使针移动。
【文档编号】D04B15/00GK104204322SQ201380014761
【公开日】2014年12月10日 申请日期:2013年2月15日 优先权日:2012年3月19日
【发明者】申益煥 申请人:申益煥