一种针迹自由切换的控制方法
【专利摘要】本发明提供一种针迹自由切换的控制方法，属于缝纫机控制【技术领域】。它解决缝纫机针迹切换繁琐、不够精确和智能化的问题。本针迹自由切换的控制方法具有在同一控制器内可相互切换的加固缝控制模式和加密缝控制模式加固缝控制模式下，在正常缝纫时形成顺缝针迹，在接收加固缝信号时输出控制对应位置的加固缝形成倒缝针迹及加固缝针迹；所述加密缝控制模式下，在正常缝纫时形成顺缝针迹，在接收加密缝信号时输出控制对应位置的加密缝形成加密缝针迹。该方法使得顺缝针迹、倒缝针迹、加固缝针迹及加密缝针迹的形成及精确切换更具可操作性。且加固缝和加密缝切换方便、快速，该控制方法具有强智能化。
【专利说明】一种针迹自由切换的控制方法
【技术领域】
[0001]本发明属于缝纫机控制【技术领域】，涉及一种针迹自由切换的控制方法。
【背景技术】
[0002]随着服装产业及缝制设备的发展，服装的缝制工艺和缝制质量的要求越来越高，传统服装的起缝和结束缝常用加固缝对线头进行加固，不过这种加固缝的缺点是线头留在布料下方很多造成线头鸟巢或结块，严重影响服装的外观质量，所以很多服装厂不能接受这种线迹。
[0003]加密缝的线迹就是通过减小起缝和结束缝时缝细的针距，对缝细线头进行加固，这种线迹既美观又不会产生鸟巢和结块，提高了缝纫的美观度，深受服装企业的欢迎。
[0004]现有缝纫机通常由操作人员手动或者通过一个脚踏启动器控制用于针迹形成的针杆运动，通过对送料机构的送布速度、送布轴周摆动角度、倒送料机构控制，实现缝纫机顺缝针迹、倒缝针迹、加密针迹、加固针迹等不同针迹的形成。但现有技术中对于各种针迹的切换操作复杂，且形成的针迹可调性差。需要熟练的缝织技术人员才能实现。
[0005]中国专利文献公开了申请号为200480037395.7的用于在缝纫机上控制针运动的方法和装置。该方法以检测装置检测可移动的缝纫物的可见表面的运动位置变化给定针隙长度结合控制。检测装置可以完全或部分地集成到一个针压脚里面。使得单个接缝之间的间距尽可能恒定。该控制方法针对的是单个接缝之间的针运动进行控制。对于各种针迹的形成及针迹之间的切换没有更方便、智能的控制方法。
【发明内容】
[0006]本发明针对现有的技术存在上述问题，提出了一种针迹自由切换的控制方法，该方法解决了缝纫机针迹切换繁琐、不够精确和智能化的问题。
[0007]本发明通过下列技术方案来实现:一种针迹自由切换的控制方法，其特征在于，该控制方法具有在同一控制器内可相互切换的加固缝控制模式和加密缝控制模式，所述加固缝控制模式下，在正常缝纫时形成顺缝针迹，在接收加固缝信号时输出控制对应位置的加固缝形成倒缝针迹及加固缝针迹；所述加密缝控制模式下，在正常缝细时形成顺缝针迹，在接收加密缝信号时输出控制对应位置的加密缝形成加密缝针迹。
[0008]该控制方法是在一个控制器内，设置两种控制模式:分别为加固缝控制模式和加密缝控制模式，在对于的控制模式下根据接收的信号分别进行控制加固缝动作或加密缝动作，使得顺缝针迹、倒缝针迹、加固缝针迹及加密缝针迹的形成及精确切换更具可操作性。且切换由同一控制器完成，加固缝和加密缝切换方便、快速，该控制方法具有强智能化。
[0009]在上述的针迹自由切换的控制方法中，所述加固缝控制模式下，接收顺缝针距的数值信号对应控制调整顺缝针距，接收倒缝针距的数值信号并对应控制调整倒缝针距。在加固缝时会形成顺缝针迹、倒缝针迹，根据不同的面料、客户或部位要求在形成顺缝针迹、倒缝针迹对应的顺缝针距、倒缝针距能够按要求进行调整或设置。这里使得控制更加精确、智能化。
[0010]在上述的针迹自由切换的控制方法中，所述加固缝控制模式下，接收对应段的加固缝针数信号分别对应该段加固缝调整加固缝针数。加固缝针迹是在顺缝针迹及倒缝针迹后又一次正向缝制时形成的加固缝针迹，该加固缝针距默认情况下跟顺缝针距一致，在对应的各个加固缝针迹中针数可调使得形成的每段加固缝针数都能精确设置，进一步加大了控制精度和智能化强度。
[0011 ] 在上述的针迹自由切换的控制方法中，所述加密缝控制模式下，分别接收顺缝针距和加密针距数值信号分别对应调整顺缝针距及加密缝针距。这里在加密缝控制模式下调整顺缝针距及加密针距，使得在顺缝针距和加密缝针距各自可调，同时也更方便了顺缝针距与加密缝针距之间的整个针迹及针距的配合更加的完美，进一步加大了控制精度和智能化强度。
[0012]在上述的针迹自由切换的控制方法中，所述加固缝信号包括起缝加固缝信号，根据起缝加固缝信号在起缝时输出控制加固缝动作，所述加密缝信号包括起缝加密缝信号，根据起缝加密缝信号在起缝时输出控制加密缝动作。在缝纫机起缝阶段，根据是否接收加固缝或加密缝信号进行精确的对应该段的缝制动作，使得本控制方法具有在对应起缝段根据接收的信号实现根据需求完成实现对应针迹。泛化控制强度、精确控制精度。
[0013]在上述的针迹自由切换的控制方法中，所述加固缝信号还包括结束缝加固缝信号，根据结束缝加固缝信号在结束缝时输出控制加固缝动作，所述加密缝信号还包括结束缝加密缝信号，根据结束缝加密缝信号在结束缝时输出控制加密缝动作。在缝纫即将结束阶段，根据是否接收加固缝或加密缝信号进行精确的对应该段的缝制动作，使得本控制方法具有在对应结束缝段根据接收的信号实现根据需求完成实现对应针迹。泛化控制强度、精确控制精度。
[0014]在上述的针迹自由切换的控制方法中，所述加固缝信号还包括缝纫过程中加固缝信号，根据缝纫过程中的实时加固缝信号对应输出控制缝纫过程中加固缝动作，所述加密缝信号还包括缝纫过程中加密缝信号，根据缝纫过程中的实时加密缝信号对应输出控制缝纫过程中加密缝动作。在缝纫过程中，根据实时接收的加固缝或加密缝信号进行精确的对应该段立即做出缝制动作，使得本控制方法具有在缝纫过程中对应段根据接收的信号实时实现根据需求完成实现对应针迹。该控制方法针对缝纫过程中临时需要改变针迹进行该需求控制，提供控制能智能化。
[0015]在上述的针迹自由切换的控制方法中，所述缝纫过程中加固缝或加密缝根据设定距起缝针或结束缝针的距离对应开始输出控制缝细过程中对应加固缝或加密缝动作。这里的控制方法根据距起缝针或结束缝针作为标定位置，设置缝纫过程中于标定位置的距离进行精确控制加固缝、加密缝动作及加固缝和加密缝的切换，增加了另一种控制可能，泛化控制强度。
[0016]在上述的针迹自由切换的控制方法中，所述加固缝控制模式下设有若干个加固缝针迹模型，所述该加固缝针迹模型在缝纫过程中相邻加固缝针迹之间为不均匀分布，根据选定的加固缝针迹模型，把需要缝制的模拟线路对应缝制实际动作进行拟合，形成的连续针迹与加固缝针迹模型一致。这里的控制方法在加固缝控制模式下设置多个加固缝针迹模型，在选择设定的针迹模型后，根据模型图样进行精确控制多个加固缝，并把实际连续的针迹与模型中的针迹进行拟合重叠，完成整个缝制过程，该控制使得缝制针迹根据具体要求进行多样性选择控制实现加固缝，增加了另一种控制可能，泛化控制强度。
[0017]在上述的针迹自由切换的控制方法中，所述加密缝控制模式下设有若干个加密缝针迹模型，所述该加密缝针迹模型在缝纫过程中相邻加密缝针迹之间为不均匀分布，根据选定的加密缝针迹模型，把需要缝制的模拟线路对应缝制实际动作进行重合，形成的连续针迹与加密缝针迹模型一致。这里的控制方法在加密缝控制模式下设置多个加密缝针迹模型，在选择设定的针迹模型后，根据模型图样进行精确控制多个加密缝，并把实际连续的针迹与模型中的针迹进行拟合重叠，完成整个缝制过程，该控制使得缝制针迹根据具体要求进行多样性选择控制实现加密缝，增加了另一种控制可能，泛化控制能力。
[0018]与现有技术相比，本针迹自由切换的控制方法具有以下优点:
[0019]1、本发明能够控制缝细机形成顺缝针迹、倒缝针迹、加密针迹、加固针迹及相互针迹的相互自由切换；
[0020]2、本发明通过接收信号和判断依据不同，在起缝、结束缝及缝纫过程中，考虑了整个缝制线路上出现的所有可能加密缝控制模式下及加固缝控制模式下根据不同需求控制完成各种针迹的可能，本发明具有极高的控制强度和控制精度，智能化程度高；
[0021]3、本发明对顺缝针距、倒缝针距、加密缝针距分别进行调整，加固缝针数根据接收的信号对应段进行细化调整，本控制方法控制精度高、智能化程度强。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是本发明控制流程示意图；
[0023]图2是加固缝控制模式下形成的针迹示意图；
[0024]图3是加密缝控制模式下形成的针迹示意图；
[0025]图4是具有本控制方法的控制系统控制动作示意图。
[0026]图中，1、顺缝针迹；2、倒缝针迹；3、加固缝针迹；4、加密缝针迹；L1、倒缝针距；L2、加固缝针距山3、顺缝针距。
【具体实施方式】
[0027]以下是本发明的具体实施例，并结合附图对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
[0028]如图1-4所示，一种针迹自由切换的控制方法具有在同一控制器内可相互切换的加固缝控制模式和加密缝控制模式，加固缝控制模式下，在正常缝纫时形成顺缝针迹I，在接收加固缝信号时输出控制对应位置的加固缝形成倒缝针迹2及加固缝针迹3。加固缝信号包括起缝加固缝信号、结束缝加固缝信号和缝纫过程中加固缝信号，分别根据起缝加固缝信号、结束缝加固缝信号或和结束缝加固缝信号在起缝结束缝、缝纫过程中等实时有效的输出控制加固缝动作，加固缝控制模式下，接收顺缝针距L3和倒缝针距LI的数值信号分别对应调整顺缝针距L3及倒缝针距LI。在加固缝时会形成顺缝针迹1、倒缝针迹2，根据不同的面料、客户或部位要求在形成顺缝针迹1、倒缝针迹2对应的顺缝针距L3、倒缝针距LI能够按要求进行调整或设置。接收对应段的加固缝针数信号分别对应该段加固缝调整加固缝针数。加固缝针迹3是在顺缝针迹I及倒缝针迹2后又一次正向缝制时形成的加固缝针迹3，该加固缝针距L2默认情况下跟顺缝针距L3 —致，在对应的各个加固缝针迹3中针数可调使得形成的每段加固缝针数都能精确设置。
[0029]加密缝控制模式下，在正常缝纫时形成顺缝针迹1，在接收加密缝信号时输出控制对应位置的加密缝形成加密缝针迹4。加密缝信号包括起缝加密缝信号、结束缝加密缝信号或和缝纫过程中加密缝信号，根据起缝加密缝信号、束缝加密缝信号及缝纫过程中的实时加密缝信号在起缝、结束缝及缝纫过程时对应输出控制加密缝动作。在缝纫机的各个阶段，根据实时接收的加固缝或加密缝信号进行精确的对应该段立即做出缝制动作，使得本控制方法具有在缝纫过程中对应段根据接收的信号实时实现根据需求完成实现对应针迹。加密缝控制模式下，分别接收顺缝针距L3和加密针距数值信号分别对应调整顺缝针距L3及加密缝针距。这里在加密缝控制模式下调整顺缝针距L3及加密针距，使得在顺缝针距L3和加密缝针距各自可调。
[0030]缝纫过程中加固缝或加密缝根据设定距起缝针或结束缝针的距离对应开始输出控制缝纫过程中对应加固缝或加密缝动作。根据距起缝针或结束缝针作为标定位置，设置缝纫过程中于标定位置的距离进行精确控制加固缝、加密缝动作及加固缝和加密缝的切换。
[0031]加固缝控制模式下设有若干个加固缝针迹模型，该加固缝针迹模型在缝纫过程中相邻加固缝针迹3之间为不均匀分布，根据选定的加固缝针迹模型，把需要缝制的模拟线路对应缝制实际动作进行拟合，形成的连续针迹与加固缝针迹模型一致。在加固缝控制模式下设置多个加固缝针迹模型，加固缝针迹模型为具有多个针迹需要进出加固缝动作的参考针迹图，如有起缝加固缝后不规则的排列有若干个中间加固缝，在选择设定的针迹模型后，根据模型图样进行精确控制多个加固缝，并把实际连续的针迹与模型中的针迹进行拟合重叠，完成整个缝制过程。
[0032]加密缝控制模式下设有若干个加密缝针迹模型，该加密缝针迹模型在缝纫过程中相邻加密缝针迹4之间为不均匀分布，根据选定的加密缝针迹模型，把需要缝制的模拟线路对应缝制实际动作进行拟合重叠，形成的连续针迹与加密缝针迹模型一致。在加密缝控制模式下设置多个加密缝针迹模型，加密缝针迹模型为具有多个针迹需要加密缝动作的参考针迹图，如有起缝加固缝后或是结束缝前不规则的排列有若干个中间加密缝。在选择设定的针迹模型后，根据模型图样进行精确控制多个加密缝，并把实际连续的针迹与模型中的针迹进行拟合重叠，完成整个缝制过程，该控制使得缝制针迹根据具体要求进行多样性选择控制实现加密缝，增加了另一种控制可能，泛化控制能力。
[0033]如在整个针迹中有加固缝和加密缝。加固缝和加密缝分别可以在各自的模式下选择到加固缝模型和加密缝模型。同时设置两个模型，并进行加固缝和加密缝的模式切换。当需要加固缝时在加固缝模式下进行，按照加固缝模型进行控制针迹，加固缝模型结束后自动切换到加密缝模式下进行加密缝模型控制，当图形拟合以整个控制针迹完成控制结束，也可以多个加固缝模型后进行加密缝模型，或是加固缝模型与加密缝模型间隔切换完成等多种可选控制组合。
[0034]以下是本发明的工作原理:
[0035]如图4所示，缝纫机完成控制指令的基本结构及动作为主伺服电机带动上轴旋转，上轴带动下轴旋转，下轴通过机械结构分别驱动旋梭轴旋转和送布轴摆动。控制系统同时通过控制着针距控制电机动作，针距控制电机通过控制倒送料机构中的倒缝摆动板座的角度来控制送布轴的摆动方向和摆动距离，形成不同的针距和针数的控制，同时主伺服电机和针距控制电机这两个电机相互配合运动。控制系统通过本针迹自由切换的控制方法进行实现:控制系统内设置两种控制模式:分别为加固缝控制模式和加密缝控制模式，在对应的控制模式下根据接收的信号分别进行控制加固缝动作或加密缝动作，使得顺缝针迹1、倒缝针迹2、加固缝针迹3及加密缝针迹4的形成。缝细机通过具有本申请针迹自由切换的控制方法的控制系统根据控制指令分别形成顺缝针迹1，倒缝针迹2、加固缝针迹3、加密缝针迹4，同时现实加固缝和加密缝的自由切换。
[0036]缝纫机根据需要由控制器根据本控制方法实现在加固缝模式下的各段加固缝动作控制从而形成顺缝针迹1、倒缝针迹2和加固缝针迹3，如图2所示为加固缝控制模式下针迹图，其中图2(a)为没有接收到起缝和结束缝的控制加固缝信号，开始形成顺缝针迹I直到接收到缝纫过程中的加固缝控制信号进行加固缝缝动作，从而形成中间缝纫过程中的倒缝针迹2和加固缝针迹3，其中该中间加固缝动作的实行如果是临时增加的通过实时输入加固缝控制信号进行控制，同时也可以设置距离起缝针长度或是距离结束针的长度进行精确控制加固缝动作的实施。同时如果缝纫过程中有多个加固缝，则可根据设定的加固缝模型进行控制。加固缝模型可根据需要进行编辑设置。特别适用于缝纫过程中需要完成多个不规则加固缝动作中。图2(b)分别接收了起缝加固缝和结束缝加固缝及缝纫过程中加固缝信号后在起缝和结束缝时分别形成顺缝针迹1、
[0037]倒缝针迹2及加固缝针迹3，接收的各段加固缝信号方式可以如图2(a) —致，分别实时接收、根据标定位置距离或是根据加固缝模型进行控制实现。各段为起缝段、结束缝段及缝纫过程中实现加固缝的针迹段。
[0038]缝纫机根据需要由控制器根据本控制方法实现在加密缝模式下的各段加密缝动作控制从而形成顺缝针迹I和加密缝针迹4，如图3所示为加密缝控制模式下针迹图，其中图3 (c)为没有接收到起缝和结束缝的控制加密缝信号，开始形成顺缝针迹I直到接收到缝纫过程中的加密缝控制信号进行加密缝缝动作，从而形成中间缝纫过程中的加密缝针迹4，其中该中间加密缝动作的实行如果是临时增加的通过实时输入加密缝控制信号进行控制，同时也可以设置距离起缝针长度或是距离结束针的长度进行精确控制加密缝动作的实施。同时如果缝纫过程中有多个加密缝，则可根据设定的加密缝模型进行控制。加密缝模型可根据需要进行编辑设置。特别适用于缝纫过程中需要完成多个不规则加密缝动作中。图3(d)分别接收了起缝加密缝和结束缝加密缝及缝纫过程中加密缝信号后在起缝和结束缝时分别形成顺缝针迹I和加密缝针迹4，接收的各段加密缝信号方式可以如图3 (c) —致，分别实时接收、根据标定位置距离或是根据加密缝模型进行控制实现。
[0039]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。同时图中及实施例中的使用几种可能的形成针迹及控制系统进行举例，本发明能实现任意具有能完成实现加固缝、加密缝动作的缝纫机上，并不局限于本实施例中列举的控制系统。本发明所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
[0040]尽管本文较多地使用了顺缝针迹1、倒缝针迹2、加固缝针迹3、加密缝针迹4、倒缝针距L1、加固缝针距L2、顺缝针距L3等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
【权利要求】
1.一种针迹自由切换的控制方法，其特征在于，该控制方法具有在同一控制器内可相互切换的加固缝控制模式和加密缝控制模式，所述加固缝控制模式下，在正常缝纫时形成顺缝针迹(I)，在接收加固缝信号时输出控制对应位置的加固缝形成倒缝针迹(2)及加固缝针迹(3);所述加密缝控制模式下，在正常缝纫时形成顺缝针迹(I)，在接收加密缝信号时输出控制对应位置的加密缝形成加密缝针迹(4)。
2.根据权利要求1所述的针迹自由切换的控制方法，其特征在于，所述加固缝控制模式下，接收顺缝针距(L3)的数值信号对应控制调整顺缝针距(L3)，接收倒缝针距(LI)的数值信号并对应控制调整倒缝针距(LI)。
3.根据权利要求2所述的针迹自由切换的控制方法，其特征在于，所述加固缝控制模式下，接收对应段的加固缝针数信号分别对应该段加固缝调整加固缝针数。
4.根据权利要求1所述的针迹自由切换的控制方法，其特征在于，所述加密缝控制模式下，分别接收顺缝针距(L3)和加密缝针距(L4)数值信号分别对应调整顺缝针距(L3)及加密缝针距(L4)。
5.根据权利要求1-4中的任意一项所述的针迹自由切换的控制方法，其特征在于，所述加固缝信号包括起缝加固缝信号，根据起缝加固缝信号在起缝时输出控制加固缝动作，所述加密缝信号包括起缝加密缝信号，根据起缝加密缝信号在起缝时输出控制加密缝动作。
6.根据权利要求5中的任意一项所述的针迹自由切换的控制方法，其特征在于，所述加固缝信号还包括结束缝加固缝信号，根据结束缝加固缝信号在结束缝时输出控制加固缝动作，所述加密缝信号还包括结束缝加密缝信号，根据结束缝加密缝信号在结束缝时输出控制加密缝动作。
7.根据权利要求6中的任意一项所述的针迹自由切换的控制方法，其特征在于，所述加固缝信号还包括缝纫过程中加固缝信号，根据缝纫过程中的实时加固缝信号对应输出控制缝纫过程中加固缝动作，所述加密缝信号还包括缝纫过程中加密缝信号，根据缝纫过程中的实时加密缝信号对应输出控制缝纫过程中加密缝动作。
8.根据权利要求7所述的针迹自由切换的控制方法，其特征在于，所述缝纫过程中加固缝或加密缝根据设定距起缝针或结束缝针的距离对应开始输出控制缝纫过程中对应加固缝或加密缝动作。
9.根据权利要求1-4中的任意一项所述的针迹自由切换的控制方法，其特征在于，所述加固缝控制模式下设有若干个加固缝针迹模型，所述该加固缝针迹模型在缝纫过程中相邻加固缝针迹(3)之间为不均匀分布，根据选定的加固缝针迹模型，把需要缝制的模拟线路对应缝制实际动作进行重合，形成的连续针迹与加固缝针迹模型一致。
10.根据权利要求1-4中的任意一项所述的针迹自由切换的控制方法，其特征在于，所述加密缝控制模式下设有若干个加密缝针迹模型，所述该加密缝针迹模型在缝纫过程中相邻加密缝针迹(4)之间为不均匀分布，根据选定的加密缝针迹模型，把需要缝制的模拟线路对应缝制实际动作进行重合，形成的连续针迹与加密缝针迹模型一致。
【文档编号】D05B19/14GK104480644SQ201410625098
【公开日】2015年4月1日 申请日期:2014年11月7日 优先权日:2014年11月7日
【发明者】李恩根, 阮小明, 冯素莲, 潘灵刚, 杨文斌, 杨锦阳 申请人:浙江宝石机电股份有限公司