一种缝纫机布料自动对边装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种缝纫机布料自动对边装置，包括检测机构，调整机构；检测机构包括传感器组件，传感器组件的支架呈E形，并沿Y向设置，其中层PCB板上设有上下三组传感器，传感器为对射式多点传感器；E字槽口外侧的上下一对传感器为初步定位传感器，E字槽口内侧的上下两对传感器为精确定位传感器；调整机构分为上下两层调整机构，分别对上层布料和下层布料进行调整。本发明缝纫机布料自动对边装置对边检测精度高，调整精度高；传感器组件结构设计巧妙，上下层布料检测效率高；对边调整阻力小；对边调整布料接触面大；初步定位传感器起到布料预判的作用，即使当布片的弧度较小时，也不会监测不到布料、导致压不到布边，提高了缝制质量。
【专利说明】一种缝纫机布料自动对边装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种缝纫机布料自动对边装置，属于工业缝纫机【技术领域】。
【背景技术】
[0002]目前市场上缝纫机自动对边的对边机构为布边调节轮压在布料上，通过反射式光电传感器，电机驱动布边调节轮的正反转，使布料在布边调整方向上来回运动，从而实现自动对边功能；布边位置的检测采用反射式单点传感器检测布边位置。
[0003]由于调节轮直接压在布料上，相当于单点接触，当布片弧度较小时，会压不到布边，导致无法对边，影响布料缝制的质量。
【发明内容】
[0004]本发明需要解决的技术问题是:现有的缝纫机布料自动对边装置，反射式单点传感器，检测精度不足，而且由于调节轮直接压在布料上，相当于单点接触，当布片弧度较小时，会压不到布边，导致无法对边，影响布料缝制的质量。
[0005]本发明采取以下技术方案:
[0006]一种缝纫机布料自动对边装置，包括检测机构，调整机构；设布料送进方向为X向，布料对边调整方向为Y向，竖直方向为Z向；所述检测机构包括传感器组件9，所述传感器组件9的支架9a呈E形，并沿Y向设置，其中层PCB板上设有上下三组传感器，所述传感器为对射式多点传感器，E形支架9a的上层、下层分别与中层传感器的部位对应设置光源孔，光源孔内设置光源及波浪纹镜片9e，所述的波浪纹镜片9e把光源整形成配合多点传感器所需的线性光源；所检测的布料分为上层布料与下层布料，所述上层布料、下层布料分别沿X向通过“E”字中上下两个槽口出字槽口外侧的上下一对传感器为初步定位传感器，E字槽口内侧的上下两对传感器为精确定位传感器，初步定位传感器检测到布料后，反馈将布料沿Y向向内侧调整的信号给调整机构；精确定位传感器设定的位置为调整到位位置，精确定位传感器检测到布料，布料继续沿Y向向内调整，到达设定的位置；缝台10上方设有光眼发射器13，光眼发射器13对准缝台10上的光眼位置，光眼位置限定布料沿X向送进到位的位置；所述调整机构分为上下两层调整机构，分别对上层布料和下层布料进行调整，包括上、下层各自的调偏电机、调布同步带、复位弹簧、调压电磁铁；上层布料置于上布片支撑板16上，上布片支撑板16上部与上调布同步带12对应的位置设有万向滚珠，万向滚珠嵌在上布片支撑板16内并凸起适合的高度，上调压电磁铁36吸合带动上调布同步带12下压，上调偏电机23提供上调布同步带12动力将上层布料沿Y向调偏；调整到位后上复位弹簧对上调布同步带12进行复位；下层布料置于缝台10上，缝台10与下调偏同步带4对应位置镂空，下调偏同步带4上端与缝台10上端面处于同一高度；下压布板33的下端面与下调偏同步带4对应位置处设有万向滚珠，该万向滚珠与下压布板33下部凸起适合的高度，下调偏电磁铁32吸合带动下压布板33下压，下调偏电机27提供下调偏同步带4动力将下层布料沿Y向调偏；调整到位后下复位弹簧对下压布板33进行复位。
[0007]本技术方案的特点在于:
[0008]首先，为缝纫机布料自动对边提供了一种方便、精确的传感器组件9，该传感器组件采用E形结构，两个开口分别对应上、下层布料，在其中层PCB上沿Y向设置上、下三组传感器，并通过三组光源及波浪镜片实现对射式多点传感，三组传感器分为一对初步定位传感器和两对精确定位传感器，初步定位传感器首先检测到布料的位置，并提供将布料沿Y向向内侧移动的信号，精确定位传感器设定好的O点为精确定位的位置，当其首先检测到布料时，继续给出将布料沿Y向向内移动的信号，当布料的位置超过设定好的O点时，给出反向移动的信号，电机反向转动，带动布料反向调偏，提高了检测的精度；
[0009]第二，通过设置万向滚珠，减小布料与压板之间的摩擦力，有利于布料的移动，同时，万向滚珠的高度设置成高于压板受力面，所有滚珠位于同一高度，扩大布料的受力面，受力更均匀，下压布板整体对下层布料施压，较之现有技术的单点接触，受力面更大；初步定位传感器起到预判作用，即使当布片弧度较小时，也不会出现检测不到布料以至于压不倒边的情况，提高了布料缝制的质量；
[0010]第三，结构设置更加合理，通过安装基板作为整体支撑机构，将各种功能部件固定在其上，再通过上方的复位弹簧挂板来固定一对复位弹簧，结构紧凑，工作效率高。
[0011]进一步的，还包括安装基板1，所述上调布同步带12、下调偏同步带4、上调偏电机23、下调偏电机27、传感器组件9均安装在所述安装基板I上。
[0012]更进一步的，所述安装基板I上方固定设置复位弹簧挂板22，上、下复位弹簧分别固定在复位弹簧挂板22的两端。
[0013]更进一步的，上、下调偏电机出力端均装有同步轮，安装基板I上同时安装两组垂直方向的直线导轨，直线导轨的滑动槽上装有传动支架，传动支架两端挂有调偏同步带。
[0014]本发明的有益效果在于:
[0015]I)对边检测精度高，调整精度高。
[0016]2)传感器组件结构设计巧妙，上下层布料检测效率高。
[0017]3)对边调整阻力小。
[0018]4)对边调整接触面大；
[0019]5)初步定位传感器起到预判的作用，即使当布片的弧度较小时，也不会监测不到布料、导致压不倒边，提高了缝制质量。
[0020]6)整体结构配置紧凑、高效。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]图1是本发明缝纫机布料自动对边装置整体立体结构图。
[0022]图2是本发明缝纫机布料自动对边装置X向视角的视图。
[0023]图3是本发明缝纫机布料自动对边装置-Y向视角的视图。
[0024]图4是本发明缝纫机布料自动对边装置-X向视角的视图。
[0025]图5是传感器组件的零件装配示意图。
[0026]图6是传感器组件的纵向剖面图。
[0027]图7是布料X向送进及Y向调偏的过程示意图。
[0028]图8是本发明缝纫机布料自动对边装置主要功能部件示意图。
[0029]图9是本发明下压板零件装配示意图。
[0030]图10是本发明上布片支撑板零件装配示意图。
[0031]图中:1.安装基板,2.传动同步带,3.上主动同步带轮,4.下调布同步带,5.下主动同步带轮，6.过渡轮，7.下张紧轮，8.拉杆，9.传感器组件，9a.支架，9b.传感器板，9c.中层PCB板，9d.PCB板，9e.波浪镜，10.缝台，11.上从动同步带轮，12.上调布同步带，13.光眼发射器，14.上从同步动带轮固定块，15.上调布同步带支架，16.上布片支撑板，16a.支撑板，16b.万向滚珠，16c.滚珠压板，17.上调压连杆，18.上滑块,19.上导轨，20.下复位弹簧，21.上复位弹簧，22.复位簧挂板，23.上调偏电机，24.上张紧轮，25.下压板支架，26.上电磁铁连接套，27.上调偏电机，28.下滑块，29.下导轨，30.上电磁铁固定支架，31.下电磁铁连接套，32.下调压电磁铁，33.下压布板，33a.压布连杆，33b.压布板，33c.滚珠压片，33d.万向滚珠,34.下从动同步带轮,35.下从同步动带轮固定块，36.上调压电磁铁，37.中间同步带轮。
【具体实施方式】
[0032]下面先对本发明的缝纫机布料自动对边装置的主要结构和工作工程介绍一下:
[0033]一种自动对边检测调整系统包括检测机构、调整机构。检测机构包括检测布边位置的上下三组组传感器，所述的上下三组传感器为对射式多点高精度传感器，其结构是分别安装在中层PCB板的上下两面，为多条列装接收高精度多点传感器；所述的中层PCB板安装在传感器外框上，并通过螺钉固定在支架上，所述上层与下层支架与中层传感器对应孔是用来安装发光源与波浪镜纹镜片，所述的波浪纹镜片是把光源整形成配合多点传感器所需的线性光源；其结构外形为“E”字形，所检测的布料是通过“E”字中两个槽口 X方向从右边到左边运动。当布料从X右边方向进给运动，“E”检测装置上下层两组光源分别通过波浪费镜片的光源被进给布料摭住在中层双面多条列装多点传感器上，多点传感器接收到Y轴方向进给的布料位置信号提供给调偏机构进行Y方向的布料调节，具体调节根据所设定的要求进行调节，从而调整布边的位置直至到达指定的O位置。
[0034]所述的调整装置是分为上下两层，由调偏电机、传动支架、传动轮、传动带、直线导轨、复位弹簧、调压电磁铁、压板支架、压板、被压板、安装基板等组成:所述的安装基板上装有上调偏电机，上调偏电机出力端装有同步轮，基板上同时安装有两组垂直方向的直线导轨，直线导轨的滑动槽上装有传动支架，传动支架两端挂有调偏同步带，调偏同步带一边套在调偏电机出力端同步轮上另一端套在传动支架小同步轮上起到与调偏电机同步调偏运动，传动支架上还挂有复位弹簧，主要是把传动支架复位，传动支架同时还挂有调压电磁铁，调压电磁铁安装在基板上，调压电磁铁主要控制调偏同步带与布料的压力，布料是压在万向压板上，万向压板上设有多排滚珠减小布料在调偏与进给时不同方向的阻力，所述万向压板是布料上层导向基板尾端与调偏同步带相应位置下方设有多排滚珠，多排滚珠是用多排小圆孔穿过滚珠2/3滚珠直径的小板压套形成万向压板，配合同步带调偏控制。所述下层调偏结构，安装基板上装有下调偏电机，下调偏电机出力端装有同步轮，下同步带支架固定在与缝纫机进料平板相应位置的安装基板上，下同步带支架尾端装从动轮，下同步带支架靠近下调偏电机一端有装配孔位配合基板固定，在下同步调偏电机与下同步支架之间装有同步张紧轮，下调偏同步带套在下调偏电机轮与张紧轮下同步支架及从动轮上配合万向压板调偏动作，所述的万向压板是下调偏同步带相应位置上方设有多排滚珠板，多排滚珠板是用多排小圆孔穿过滚珠2/3滚珠直径的小板与夹板片压夹形成万向压板，万向压板是安装在下调压支架上，下调压支架是固定在两支直线导轨导槽上，两直线导轨是固定在基板上，下调压支架上装有复位拉簧，下调压支架连接有下调压电磁铁可控端，下调压电磁铁固定在基板上，布料进给通过下调偏同步带上方，下调偏电机根据传感器信号，配合同下调偏电磁铁给力下调偏支架及万向压板进行调偏动作。
[0035]所述的一种自动对边检测调整系统，是上下两组调偏装置出口端配合装有上下两组自动检测“E”字形多点高精度传感器，上下两层的布料先是通过两组调偏装置调偏同步带出口再进入“E”字上下两个槽口进行检测布边位置反馈与调偏电机进行调偏工作。当布料X方向从右边到左边运动。当布料从X右边方向进给运动，“E”字形检测装置上下层两组光源分别通过波浪费镜片的光源被进给布料摭住在中层双面多条列装多点传感器上，多点传感器接收到Y轴方向进给的布料位置信号提供给调偏机构进行Y方向的布料调节，具体调节根据所设定的要求进行调节，从而调整布边的位置直至到达指定的位置。
[0036]下面结合附图及附图标记对传感器组件9的工作原理进行介绍:
[0037]如图7所示，描述对边示意过程，布料放在送料位置前段，布料布边放在所调布边放置区，例如图中的位置B放，送料机构将布片送到图中位置B送，再由调布机构将布片的布边调到传感器组件中的A孔中心处，如图位置B调，此时所调布边压住对应传感器所设定位置，即布片所调位置。再由送料机构将布片送到如图位置B目，前布边盖住光眼，即布片缝纫时的起始状态。
[0038]如图5、6所示，孔Al和孔A3、孔A2和孔A4机械上是同心的，传感器I和传感器3、传感器2和传感器4、传感器5和传感器6上下对正的，波浪镜9e装在四个空中，波浪镜纹理沿X方向，PCB板9d上有光源，光源装在支架9a六个孔中，孔Al、孔A2、孔A3和孔A4内光源发出四周辐射状光线，光线经过波浪镜两次折射后，发出垂直于传感器的光线。在Y方向上，传感器上有N个点，传感器中间点位于孔中心处，布片从光源和传感器之间穿过挡住传感器接受光光源发光信号，当布片布边遮住传感器小于N/2个点时，传感器反馈调偏电机信号，电机正转，调布机构将布边调到传感器中心点处，当布片布边遮住传感器大于N/2个点时，传感器反馈调布电机反向信号，电机反转，调布机构将布边调到传感器中心点处，因为上、下传感器是对正的，所以上、下布边是对齐的。在布片的布边是圆弧时，传感器5和传感器6是缝纫开始和结束的预判传感器，防止传感器检测不到布边，使调布机构失灵，预防因传感器检测不到布边位置使缝纫机的过早结束缝制。
【权利要求】
1.一种缝纫机布料自动对边装置，其特征在于: 包括检测机构，调整机构； 设布料送进方向为X向，布料对边调整方向为Y向，竖直方向为Z向； 所述检测机构包括传感器组件(9)，所述传感器组件(9)的支架(9a)呈E形，并沿Y向设置，其中层PCB板上设有上下三组传感器，所述传感器为对射式多点传感器，E形支架(9a)的上层、下层分别与中层传感器的部位对应设置光源孔，光源孔内设置光源及波浪纹镜片(9e)，所述的波浪纹镜片(9e)把光源整形成配合多点传感器所需的线性光源；所检测的布料分为上层布料与下层布料，所述上层布料、下层布料分别沿X向通过“E”字中上下两个槽口 ； E字槽口外侧的上下一对传感器为初步定位传感器，E字槽口内侧的上下两对传感器为精确定位传感器，初步定位传感器检测到布料后，反馈将布料沿Y向向内侧调整的信号给调整机构；精确定位传感器按需要宽度设定基准点为调整到的位置，精确定位传感器检测到布料，布料继续沿Y向向内调整，到达设定的位置；反向沿Y向向外调整与上述一致； 缝台(10)上方设有光眼发射器(13)，光眼发射器(13)对准缝台(10)上的光眼位置，光眼位置限定布料沿X向送进到位的位置； 所述调整机构分为上下两层调整机构，分别对上层布料和下层布料进行调整，包括上、下层各自的调偏电机、调布同步带、复位弹簧、调压电磁铁； 上层布料置于上布片支撑板(16)上，上布片支撑板(16)上部与上调布同步带(12)对应的位置设有万向滚珠，万向滚珠嵌在上布片支撑板(16)内并凸起适合的高度，上调压电磁铁(36)吸合带动上调布同步带(12)下压，上调偏电机(23)提供上调布同步带(12)动力将上层布料沿Y向调偏；调整到位后上复位弹簧对上调布同步带(12)进行复位； 下层布料置于缝台(10)上，缝台(10)与下调偏同步带(4)对应位置镂空，下调偏同步带(4)上端与缝台(10)上端面处于同一高度；下压布板(33)的下端面与下调偏同步带(4)对应位置处设有万向滚珠，该万向滚珠与下压布板(33)下部凸起适合的高度，下调偏电磁铁(32)吸合带动下压布板(33)下压，下调偏电机(27)提供下调偏同步带(4)动力将下层布料沿Y向调偏；调整到位后下复位弹簧对下压布板(33)进行复位。
2.如权利要求1所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于:还包括安装基板(1)，所述上调布同步带(12)、下调偏同步带(4)、上调偏电机(23)、下调偏电机(27)、传感器组件(9)均安装在所述安装基板(I)上。
3.如权利要求2所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于:所述安装基板(I)上方固定设置复位弹簧挂板(22)，上、下复位弹簧分别固定在复位弹簧挂板(22)的两端。
4.如权利要求2所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于:上、下调偏电机出力端均装有同步轮，安装基板(I)上同时安装两组垂直方向的直线导轨，直线导轨的滑动槽上装有传动支架，传动支架两端挂有调偏同步带。
5.如权利要求1所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于:上布片支撑板(16)的万向滚珠(16b)安装在支撑板(16a)与滚珠压板(16c)之间的同心圆孔槽中，且滚珠凸支撑板(16a)上方适当的高度，万向滚珠能在支撑板(16a)与滚珠压板(16c)之间的同心圆孔槽中的同心圆孔内自由转动。
6.如权利要求1所述的缝纫机布料自动对边装置，其特征在于:下压布板(33)的压布板(33b)固定在压布连杆(33a)上，万向滚珠(33d)安装在压布板(33b)与滚珠压片(33c)之间的同心圆孔槽中，且滚珠凸出滚珠压片(33c)适当的高度，滚珠能在压布板(33b)与滚珠压片(33c)之间的同心圆孔槽中的同心圆孔内自由转动。
【文档编号】D05B35/12GK104389117SQ201410624246
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年11月6日 优先权日:2014年11月6日
【发明者】魏福昌, 王潭, 梁广文, 徐修亮, 杨长训, 魏少波 申请人:上海富山精密机械科技有限公司