浮纹型贾卡经编机浮纹起头控制程序设计实现方法
【专利摘要】本发明公开了一种浮纹型贾卡经编机浮纹起头控制程序设计实现方法，该方法是在浮纹型贾卡经编机开始编织生产用工艺之前，先把浮纹起头数据存储到贾卡控制装置内部的非易失性存储器内的起头浮纹花型工艺存储区，当加载生产用花型工艺时，把其存储到存储器中生产用花型工艺存储器，之后，上位机给贾卡控制装置发送起头标志位设置命令，当启动编织时，贾卡起头浮纹控制程序先判断起头标志位，之后只编织一次起头花型，然后循环编织生产用工艺花型，从而在整个织造过程中起头浮纹只出现一次。解决了编织起始断纱和起头浮纹循环的问题，并减少了纱线浪费，较少了断纱导致的停机和穿纱等无效时间，大大提高了产品质量和生产效率。
【专利说明】浮纹型贾卡经编机浮纹起头控制程序设计实现方法
【技术领域】
[0001]本发明涉一种浮纹型贾卡经编机浮纹起头控制程序设计实现方法，尤其是防止由于浮纹型贾卡经编机原理上存在断纱缺陷导致的织造起始时的大面积断纱，而在设计与实现RJWB系列经编机贾卡控制程序时，特别是其中浮纹起头控制程序的设计与实现方法。
【背景技术】
[0002]由于浮纹型贾卡经编机机器生产原理先进，技术难度高，目前这类机器在全球范围内只有德国卡尔迈尔纺织机械制造有限公司一家企业垄断生产与供应。这类机器主要有RJWB3/2F、RJWB4/2F、RJWBS5/1F、RJWB6/2F与RJWB8/2F等机型。由于浮纹型贾卡经编机织造出的产品附加值较高，因此国内近年来也刚刚开始此类机器的研发，在研发过程中，由于RJWB系列机器具有EFS单纱选择装置，同时具有剪刀装置用来剪断编织过程中浮动的纱线和地组织上的纱线，编织时，EFS装置和浮纹纱线导纱针JBl.1相互配合，布面上需要有浮纹时，EFS装置中钩针不伸出，同时JBl.1导纱针带动浮纹纱线进行编织，从而形成浮纹；当不需要浮纹时，EFS装置中对应的钩针伸出勾住JBl.1导纱针上的纱线，并夹持在EFS装置上，经过几个横列之后，被夹持纱线到布面的纱线被剪刀剪断从而形成独立的浮纹，当布面再次需要浮纹时，JBl.1导纱针带动浮纹纱线进行编织，编织几个横列时布面到EFS钩针夹持点间的纱线被剪刀剪断，当钩针再次伸出时被剪断的纱线线头并被吸风装置抽走从而完成一个工作循环。在这个过程中JBl.1与EFS的配合非常重要，这个过程中，浮纹纱线只有能处于两种状态:(I)浮纹纱线没有编织而且被EFS装置的钩针伸出并夹持住；(2)浮纹纱线进入编织，EFS钩针保持夹持状态不动；如果，在织造过程中浮纹纱线没有编织同时又没有被EFS装置夹持住，则在浮纹纱线由于一端在布面上，同时浮纹纱线悬空，随着编织的进行，悬空的纱线进入剪刀工作区，则浮纹纱线被剪断，又没有被EFS夹持住，则纱线在张力的作用下挣脱出导纱针，形成断纱。如果此种情况出现的织造的起始时，则会导致大面积浮纹纱线断纱。在RJWB贾卡控制系统中，由于EFS的钩针只有2个状态:钩针伸出，钩针不伸出。
[0003]在花型中，EFS钩针的动作信息是花型设计CAD软件根据花型中浮纹组织到无浮纹组织切换时自动产生的动作信息，那么对于工艺中的第一横列，如果花型中第一横列存在不需要浮纹的区域，那么非浮纹区域对应的EFS钩针将保持不伸出状态。当新花型加载到贾卡控制器中时，机器开始织造的第一个横列钩针不动作，同时由于起始横列是非浮纹组织，那么浮纹纱线也不会进行编织，此时由于是编织起始状态，浮纹纱线并没有被EFS钩针夹持住，那么就出现了纱线未被编织且未被夹持住，从而导致机器一启动，就被剪刀剪断，出现大面积浮纹纱线断纱，从而导致生产无法继续。
[0004]本发明中所涉及到的浮纹起头的定义如下:
[0005]浮纹起头定义:在浮纹型贾卡经编机中，由于机器的特殊要求，设计的特殊的一种花型工艺，在工艺中，起始横列设计成浮纹组织，此工艺在生产普通工艺之前，编织一个起头花型循环而且只编织一次，以为普通工艺做起始准备，起到防止起始断纱和花型准备的作用。
[0006]传统的解决此问题的方法是:设计花型工艺时，把工艺的起始横列设计成浮纹组织，我们一般称为起头浮纹，起头浮纹几个横列之后，才是正常花型图案工艺。
[0007]这种解决方法存在的问题是:由于工艺设计师设计的花型工艺是有限花高的数据，而实际织造过程则是连续不断并且循环执行工艺数据的，则导致织造出来的布面出现起头浮纹的循环，而这部分起头浮纹则不是客户需要的产品，非常影响产品的质量，同时也浪费大量纱线。
[0008]因此，在RJWB织物生产中，存在起头的问题，如果没有起头浮纹则导致生产无法继续，或者严重影响花型工艺的美观，如果在花型工艺中添加起头浮纹，则会导致布面中出现起头浮纹循环，影响产品质量，并浪费纱线。
【发明内容】
[0009]本发明提出的浮纹型贾卡经编机浮纹起头控制程序设计实现方法的技术方案是:
[0010]在开始编织生产用花型工艺之前，先把浮纹起头花型工艺直接存储到浮纹型贾卡经编机的贾卡控制装置内部的非易失性存储器内，在此存储器内把存储空间划分为三部分:(I)生产用花型工艺存储区；(2)浮纹起头花型工艺存储区；(3)其他数据存储区；三个存储区域相互之间不存在交叠区域，生产用花型工艺存储到(I)区，浮纹起头花型工艺存储到(2)区，贾卡控制系统所需其他数据在存储到(3)区，这样，在生产花型工艺编织之前先编织(2)区的浮纹起头花型工艺，当浮纹起头花型工艺编织完毕之后，再编织(I)区的生产用花型工艺，之后，如果没有重新加载新的花型工艺，那么机器将循环编织生产用花型工艺。从而实现起头只编织一次防止断纱，之后不再循环编织起头浮纹，只循环编织生产用花型工艺。
[0011]起头浮纹花型工艺和生产用花型工艺，设计和产生工艺数据过程一样，只是上位机程序中加载到贾卡控制系统内部不同的存储空间。
[0012]优选的，起头浮纹花型工艺设计与要求:
[0013](I)起始几个横列必须是浮纹组织。
[0014](2)起头浮纹花型工艺横列数必须是8横列的倍数。
[0015](3)起头浮纹花型在几个横列的浮纹组织之后，钩针再按照指定顺序依次钩取对应的纱线，该过程还可以检查每根钩针是否能正常工作，待所有的浮纹纱线都被钩针钩出并保持时，开始正常的花型工艺编织，依照花型信息，将有一部分浮纹纱线重新进入编织，而另一部分纱线继续被钩针钩取保持不编织状态。
[0016]优选的，浮纹起头控制程序工作流程:
[0017](I)设计师设计一起头浮纹工艺与一正常生产用花型工艺。
[0018](2)在上位机中给贾卡控制系统加载此起头浮纹，把此起头浮纹数据存储在贾卡控制系统中花型存储器内的起头浮纹存储区域。
[0019](3)在上位机中给贾卡控制系统加载正常花型工艺，把此花型工艺存储在花型存储器中的生产用花型工艺存储区域。
[0020](4)当加载生产用工艺花型时，上位机发送一设置起头标志位命令，贾卡控制系统内部接收到此命令之后便置一起头标志位，当机器启动编织时，贾卡起头浮纹控制程序则先判断起头标志位是否为真，如果为真则先执行起头浮纹工艺，完成起头浮纹之后，清零起头标志位，再进入生产用工艺花型的编织循环，从而在整个织造过程中起头浮纹只出现一次。
[0021](5)当更换新的生产用花型工艺，则贾卡控制系统只需执行步骤4即可，也就是起头花型只需要加载一次，之后更换新的生产用花型工艺不用再加载起头花型。
[0022](6)只有当需要更换起头工艺时，才需要重新加载起头，也就是执行步骤(3)?⑷。
[0023]本发明的有益效果是，解决了断纱和起头浮纹循环的问题，并减少了纱线浪费，减少了断纱导致的停机和穿纱等无效时间，大大提高了产品质量和生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述:
[0025]图1是本发明的实施例中浮纹型贾卡经编机RJWB3/2F梳栉配置结构图；
[0026]图2是本发明的实施例中单纱选择装置EFS的两种工作状态；
[0027]图3是本发明的实施例中单纱选择装置工作过程示意图；
[0028]图4是本发明的实施例中工艺起始横列处的浮纹组织与地网组织；
[0029]图5是本发明的实施例中浮纹起头花型工艺贾卡意匠图；
[0030]图6是本发明的实施例中浮纹起头花型工艺WB花型图；
[0031]图7是本发明的实施例中采用本发明方案与传统方案中浮纹花型与生产工艺花型布面效果示意图；
[0032]图8是本发明的实施例中浮纹型贾卡控制系统简化主要功能框图；
[0033]图9是本发明的实施例中上位机起头浮纹工艺加载生产流程图；
[0034]图10是本发明的实施例中贾卡起头控制程序主流程图；
[0035]图11是本发明的实施例中贾卡起头控制程序中断服务流程图；
【具体实施方式】
[0036]以下结合优选的具体实施例对上述方案做进一步说明。实施例以RJWB3/2F浮纹型贾卡经编机为例说明，因RJWB3/2F是浮纹型贾卡经编机系列中具有代表性的机型，包含了浮纹贾卡经编机的所有核心部件，因此应理解，这些实施例是用于说明本发明而不限于限制本发明的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。
[0037]实施例浮纹型贾卡经编机浮纹起头控制程序设计实现方法
[0038]在图1中，浮纹型贾卡经编机RJWB3/2F梳栉配置结构图中，(I)是JBl.1，(2)是压纱板，(3)是地梳GB2，(4)是两把半机号配置的贾卡梳JB3.1和JB3.2组成的JB3，(5)是沉降片，(6)槽针针芯，(7)是织针，(8)是脱圈梳片，(9)剪刀梳栉，(10)单纱选择梳栉。图中是带剪刀的浮纹型贾卡经编机系列中的一种具有代表性的机型，在此机器上对编织起头控制程序的设机方法，也适用于其他带剪刀的浮纹型贾卡经编机，本发明以此机型为实施例。其中(9)与(10)和吸风机构组成了单纱选择装置(EFS)，其工作流程见图2所示。
[0039]在图2中，浮纹型贾卡经编机中，单纱选择装置EFS的工作状态只有两种:一种是钩针伸出，进入编织区域，将不需要编织的浮纹纱线从JBl.1上钩住并钩离出编织区域，当钩针退出编织区域，JBl.1上的浮纹纱线停止编织，其他未被钩住的纱线则继续编织，3?4个横列后，剪线机构将浮纹纱线沿着退出编织点处剪断；第二种状态是:钩针保持不伸出状态，并且要求此时JBl.1上的浮纹纱线必须已经被纱线钩住，如果没有被钩住，那么对应的JBl.1上的浮纹纱线必须正在参与浮纹编织。当浮纹纱线进入编织区域并参与编织3?4个横列后，剪线机构将钩针夹持点与进入编织点之间的多余的浮纹纱线剪断。最后，在EFS工作过程中产生的纱线断头由吸风机构及时清理走。
[0040]在图3中，为了说明浮纹型贾卡经编机EFS如何工作，以及如何在编织起始时产生断纱，把EFS工作过程分为了 11个典型的步骤:(a)钩针上升；(b)钩住纱线；(c)钩针复位；⑷剪断线头；(e)夹持线头；⑴梳栉后摆；(g)针前垫纱；(h)进入编织；⑴剪断线头；(j)夹持线头；(k)吸走纱线。图中，A点是织针编织区域，B点是EFS装置钩针夹持点，O点是浮纹纱线导纱针。在(a)中，刚开始进行编织时，EFS钩针还没有被贾卡控制系统选中，钩针处于初始最低位置，并保持不伸出状态。(b)中，当EFS中某一枚钩针被选中，钩针随着主轴的运动上升并伸出，当伸长到JBl.1与织针之间时钩住浮纹纱线。(c)中，钩针钩住浮纹纱线之后，随主轴下降并收缩复位到不伸出状态，并且此时的浮纹纱线被钩针夹持在B点，等待下一次选中伸出。被钩住的浮纹纱线所在的这枚贾卡导纱针，将在贾卡控制系统的控制下不进行针前垫纱运动，从而使该浮纹贾卡纱线无法被编织到织物当中，即浮纹纱线退出编织区域。地组织纱线仍然继续进行编织，在地组织编织3?4横列之后，随着牵拉卷取的进行，编织区域A点与钩针夹持点B之间的浮纹纱线线段下降到剪线机构的剪刀工作区，则在很靠近编织区域的C点处被剪断，如图(d)所示。如图(e)所示，纱线被剪断之后，浮纹纱线一端成自由端，另外一端被钩针夹持住，从而浮纹纱线被剪断之后不会从导纱孔中滑出造成断纱。图(f)中，当暂时退出编织的这根浮纹纱线在花型控制信息的要求下，需要重新进入编织区域继续参与编织时，前贾卡梳JBl.1将会在贾卡控制装置控制下向机后摆动，为针前垫纱做准备。图(g)中，为保证针前垫纱可靠与准确，前贾卡JBl.1在此过程中稍作下压，完成针前垫纱。图(h)中，此时单纱选择装置与贾卡控制系统配合，控制EFS不选针，浮纹纱线将再次被编织进去，而钩针继续夹持那段未能编织到织物中的多余浮纹纱线。图(i)中，进入编织区的浮纹纱线正常编织浮纹，在编织3?4个横列后，随着牵拉卷取的进行，编织区域A点与钩针夹持点B之间多余的纱线下降到剪刀工作区域C点处被剪线机构剪断。图(j)中，被剪断后的浮纹纱线线段被钩针夹持在B点。图(k)中，当下一次选针时，钩针再次伸出，不再夹持多余的浮纹纱线，则多余浮纹线段被吸风机构吸走。这样编制过程中产生的废纱得到及时的清理，保证机器正常工作。
[0041]在图4中，图中区域A是无浮纹区域，此区域浮纹纱线不参与编织，图中区域B是浮纹区域，此区域浮纹纱线参与编织形成浮纹。
[0042]在以上工作过程中，如果钩针动作错误，或者花型中要求钩针钩住浮纹纱线，而实际机器运行时没有钩到，则都会引起断纱。而在浮纹型拉舍尔经编机中，在实际生产开始时，如果工艺花型第一横列中存在无浮纹区域，那么此时根据花型信息，此时EFS钩针保持不伸出状态，根据以上工作过程可知，此时浮纹纱线应该已经被钩针钩住并被夹持在EFS上，但是，由于此时是花型第一个横列，EFS的钩针之前并没有钩到浮纹纱线，那么机器一启动，则纱线未编织且未被夹持，就从导纱针孔滑出，造成断纱现象，而且此问题在浮纹型贾卡经编机上无法避免，因此，本发明提出了一种起头控制程序来解决这个问题。
[0043]在图5中，在本发明提出的起头控制程序中，优选的，首先要设计一起头浮纹工艺，该工艺规定起始编织时所有的浮纹纱线都进入编织(对应着所有的钩针都保持不伸出状态)，等所有浮纹纱线编织几个横列之后，钩针再按照顺序依次钩取对应的纱线，该过程还可以检查每根钩针是否能正常工作，待所有的浮纹纱线都被钩针钩出并保持时，开始正常的花型工艺编织，依照花型信息，将有一部分浮纹纱线重新进入编织，而另一部分纱线继续被钩针钩取保持不编织状态。
[0044]为实现以上目的，设计出以下的起头浮纹工艺:起始几个横列，所有的织针都编织浮纹组织，接下去，在机器幅宽上浮纹纱线根据要求依次退出编织。为了描述方便，从左到右将浮纹纱线依次编号，即第1，2，3，4……η-1，η根。本发明提出的做法是:某横列，让第
I, 1+m, l+2m, l+3m,......根浮纹纱线先退出工作，编织几个横列之后，再让第2，2+m，2+2m，
2+3m,……根浮纹纱线退出编织，编织几个横列之后，再让第3，3+m, 3+2m, 3+3m,……根浮纹纱线退出编织，如此循环，直到所有的浮纹纱线都退出编织，再进入正常花型工艺的编织。
[0045]根据本发明提出的设计思想设计的起头浮纹工艺，优选的，其贾卡意匠图如图5所示，图中灰色表示编织浮纹组织，白色部分则是地网。
[0046]在图6中，本图为图5中贾卡意匠图转换为浮纹贾卡WB花型图之后的花型图。图中黑色部分表示钩针伸出工作，浮纹退出编织，灰色部分是编织浮纹组织，白色部分表示编织地网。本例用来说明起头花型设计思想，起头浮纹工艺并不局限于本例，只要花型工艺起始几个横列全部编织浮纹组织，在正常生产花型工艺之前用来做后续花型准备和防断纱功能的浮纹工艺均为本发明的范畴。
[0047]在图7中，本发明提出的起头编织解决方法思想，如图(a)所示，设计一起头浮纹花型，在生产用花型工艺A之前加载到贾卡控制系统中，起头浮纹起始横列全部是浮纹组织，则编织起始时所有浮纹纱线将编织到布面中，不会引起起始断纱，当浮纹纱线退出编织后，钩针动作钩到并夹持住浮纹纱线，之后开始编织工艺A，从而解决起始断纱问题。
[0048]传统解决方法中，把起头浮纹和生产用花型工艺A做到一个花型里，一起加载到贾卡控制系统中，那么当编织开始时，会造成浮纹起头花型循环编织，如图(b)所示，这样造成纱线浪费，布面效果不理想。本发明提出起头浮纹花型和生产用花型工艺分别设计，并分别加载，机器开始编织时，由贾卡控制程序来调度两个花型，浮纹起头花型只编织一次，之后，只循环编织生产用花型A，如图(C)所示，这样，就可以解决起始断纱并不影响正常生产。
[0049]另外，当切换生产花型工艺时，也会产生起始断纱，对此，本发明提出的起头控制程序采用起头自动加载方法，即当起头加载之后，如果切换生产工艺花型，则控制程序自动加载起头浮纹，这样在工艺切换中产生过渡的起头浮纹带，从而解决切换生产花型工艺时导致的断纱，如图(d)所示，起头浮纹加载之后，加载花型A，当花型A生产完成之后，需要更换花型B进行加工生产，那么只需要加载花型B，而不用再次加载起头浮纹，因为起头控制程序自动加载起头。
[0050]在图8中，本发明中，优选的，起头控制程序包含两部分，一部分在经编机集成控制系统中，一部分是在贾卡控制系统中。
[0051]浮纹型贾卡控制系统硬件主要包括:贾卡控制装置(I)，经编机集成控制系统
(2)，贾卡驱动装置(3)，主轴接近开关(4)，主轴电机(5)及机械主体(6)。而机器上控制对象主要有前浮纹贾卡梳栉JBl.1 (601)，EFS单纱选择系统(602)。
[0052]本发明主要涉及贾卡控制装置(I)中起头控制程序，经编机集成控制系统(2)中花型加载程序，因此在此主要说明起头控制程序设计与实现方法。在贾卡控制装置(I)中，起头控制程序主要接收来自经编机主轴的接近开关(4)信号，经编机集成控制系统(2)中控制程序主要负责传输控制数据和加载的花型数据。贾卡控制装置(I)根据花型数据和接近开关信号来执行花型信息，并给贾卡驱动装置(3)发送控制信号，进而贾卡驱动装置(3)能根据机器主轴运转状态驱动JBl.1(601)和EFS (602)，使其进行配合并正常工作。在贾卡控制装置(I)内部，有一非易失性存储器(11)用来存储花型数据，本发明把此存储器划分为3个相关独立的存储区:生产用花型工艺存储器(111)、起头浮纹花型工艺存储器(112)和其他数据存储区(113)。
[0053]通过人机交互界面(201)给贾卡控制装置(I)加载起头浮纹，花型工艺，其他控制信息，贾卡控制装置(I)接收到数据之后，把起头浮纹数据存储到起头浮纹花型工艺存储区(112)，花型工艺数据存储到生产用花型工艺存储区(111)，起头标志位等控制信息存储到其他数据存储区(113)。当启动机器编织时，贾卡控制装置(I)接收到主轴上接近开关
(4)的触发信号，开始编织，先编织起头浮纹，起头编织完成之后，开始循环编织花型工艺数据。
[0054]在图9中，本发明的上位机程序在经编机集成控制系统中主要负责起头浮纹工艺和花型工艺的加载与发送控制命令等信息。上位机起头加载流程主要包括:设计起头浮纹花型，在上位机中选择要加载的起头花型，加载选定的起头花型到贾卡控制装置，判断是否加载成功，如果成功则提示加载成功并继续，否则提示加载失败返回重新选择起头花型；起头加载成功后加载生产工艺花型，判断是否加载成功，如果成功则向贾卡控制装置发送起头标志设置命令，如果失败则提示失败返回加载生产工艺花型；加载工艺花型成功后提示加载成功，并使机器进入就绪状态，之后，机器开机开始生产，完成生产之后，如何需要更换生产工艺则直接进入加载生产工艺步骤，如果不用则完成生产过程。
[0055]需要说明的，本上位机加载起头流程图只是说明起头加载控制程序的思想和方法，具体实现时，此部分功能只是集成控制系统的一部分。
[0056]在图10中，上位机给贾卡控制装置加载起头浮纹和生产工艺时，还需要贾卡控制装置内的起头浮纹贾卡控制程序进行配合才能完成。在贾卡控制装置中起头浮纹贾卡控制程序流程图如图所示，主要是一个循环，在循环中判断来自上位机的数据是何种数据，如果是起头花型工艺，则把起头花型工艺存储到非易失性存储器中浮纹起头存储区，如果是生产花型工艺，则把生产花型工艺数据存储到非易失性存储器中生产用花型数据存储区；最后判断是否是设置起头标志位命令，如果是则在贾卡控制装置内设置起头标志位为真。从而实现和上位机起头浮纹和花型工艺的加载配合，并在贾卡控制装置内设置起头标志位。
[0057]在图11中，当浮纹起头和生产花型工艺都已正确加载到贾卡控制装置内，并且机器准备就绪后，贾卡控制装置中贾卡起头控制程序则通过中断服务程序来响应主轴的接近开关信号，并根据花型数据进行响应。主要流程是:当一个接近开关信号到来时，触发中断，控制程序进入中断服务程序，
[0058]首先判断起头标志位是否为真，如果为真，则先执行浮纹起头花型数据，再中断中再判断是针前数据还是针背数据，之后，进行信号滤波抗干扰，确定了针前针背之后再从起头浮纹存储区取出对应横列的数据，并驱动贾卡针块和EFS装置正确的动作，完成一个浮纹横列的编织，如何到来的信号是针背信号，则在针背信号执行完毕之后判断浮纹花型数据是否已经编织完毕，没完则继续，如果已经完毕则把起头标志位设置为假，退出起头浮纹编织。
[0059]后续的接近开关信号，经判断是生产花型工艺的触发信号，则判断针前针背信号，同样进行滤波抗干扰，确定了针前针背信号之后从生产花型工艺存储区中取出对应横列的花型数据，并驱动贾卡针块和EFS装置动作，完成一个生产花型横列的编织，如何到来的是针背信号，则在针背信号执行完毕之后判断生产花型是否编织完毕，如未完则继续，如果完毕则清零横列计数，并继续重复循环编织。
[0060]通过此中断服务程序来完成起头浮纹和生产花型工艺的配合，使得整个织造过程中起头浮纹只出现一次。解决了编织起始断纱和起头浮纹循环的问题，并减少了纱线浪费，减少了断纱导致的停机和穿纱等无效时间，大大提闻了广品质量和生广效率。
[0061]上述实例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人是能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种浮纹型贾卡经编机浮纹起头控制程序设计实现方法，其特征在于:该方法是设计一浮纹起头花型和起头控制程序应用于浮纹型贾卡经编机，起头控制程序包括上位机花型加载程序和起头浮纹控制程序，其特征是，浮纹型贾卡经编机中上位机花型加载程序分别加载浮纹起头花型和生产花型到贾卡控制装置，并向贾卡控制装置设置起头标志，机器开始编织时，先编织一次浮纹起头，然后再循环编织生产花型，从而防止浮纹型贾卡经编机在编织起始时断纱。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于:浮纹起头花型工艺和生产用花型工艺，设计和产生工艺数据过程一样，只是从经编机集成控制系统上位机程序中加载到贾卡控制装置内非易失性存储器的不同存储区域。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于:浮纹起头花型工艺的起始横列必须是浮纹组织，而且起头浮纹花型工艺横列数必须是8的倍数，最少的横列数是8。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于:贾卡控制装置内的非易失性存储器存储器划分为3个存储区域:浮纹起头花型存储区，生产用花型存储区，其他数据存储区，并且这3个存储区域相互独立并且没有重叠。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于:上位机花型加载程序按照以下步骤实现的: 步骤一、设计起头浮纹花型； 步骤二、在上位机中选择要加载的起头花型； 步骤三、加载选定的起头花型到贾卡控制装置； 步骤四、判断是否加载成功，如果成功则提示加载成功并继续，否则提示加载失败返回步骤二重新选择起头花型； 步骤五、起头加载成功后加载生产工艺花型； 步骤六、判断生产工艺花型是否加载成功，如果成功则向贾卡控制装置发送起头标志设置命令，如果失败则提示失败返回步骤五加载生产工艺花型； 步骤七、加载工艺花型成功后提示加载成功，并使机器进入就绪状态； 步骤八、机器开机开始生产； 步骤九、完成生产之后，如果需要更换生产工艺则直接进入加载生产工艺步骤，如果不用则完成生产过程。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于:贾卡控制装置中起头贾卡控制程序主程序按照如下步骤实施: 步骤一、判断是否是起头浮纹花型数据，如果是则把起头花型数据存储到非易失性存储器中浮纹起头数据存储区，并返回步骤一，否则继续步骤二； 步骤二、判断是否是生产花型工艺，如果是则把生产花型工艺数据存储到非易失性存储器中生产用花型数据区并返回步骤一，否则继续步骤三； 步骤三、判断是否是设置起头标志位命令，如果是则设置起头标志位为真，并返回步骤一，否则直接返回步骤一。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于:当一个接近开关信号到来时，触发中断，控制程序进入中断服务程序，首先判断起头标志位是否为真，如果为真，则先执行浮纹起头花型数据，再中断中再判断是针前数据还是针背数据，之后，进行信号滤波抗干扰，确定了针前针背之后再从起头浮纹存储区取出对应横列的数据，并驱动贾卡针块和EFS装置正确的动作，完成一个浮纹横列的编织，如何到来的信号是针背信号，则在针背信号执行完毕之后判断浮纹花型数据是否已经编织完毕，没完则继续，如果已经完毕则把起头标志位设置为假，退出起头浮纹编织。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于:当一个接近开关信号到来，触发中断，控制程序进入中断服务程序，首先判断起头标志位是否为真，如果为假，则是生产花型工艺的触发信号，则判断针前针背信号，同样进行滤波抗干扰，确定了针前针背信号之后从生产花型工艺存储区中取出对应横列的花型数据，并驱动贾卡针块和EFS装置动作，完成一个生产花型横列的编织，如何到来的是针背信号，则在针背信号执行完毕之后判断生产花型是否编织完毕，如未完则继续，如果完毕则清零横列计数，并继续重复循环编织。
9.如权利要求7，8所述的方法，其特征在于:所述的接近开关信号，包括EFS针前信号和EFS针背信号，贾卡梳的针前和针背信号。
10.如权利要求1所述的方法，其特征在于:每次加载不同的生产花型工艺时，起头控制程序都会对贾卡控制装置设置一次起头标志位，在生产花型工艺切换时，起头控制程序会编织一次起头浮纹花型。
【文档编号】D04B23/16GK104328600SQ201410637984
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年11月12日 优先权日:2014年11月12日
【发明者】夏风林, 焦洋, 蒋高明, 丛洪莲, 张琦 申请人:江南大学