多梳栉贾卡经编机的传动控制机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及经编机控制系统技术领域，尤其是一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构。
【背景技术】
[0002]随着技术发展，越来越多的多梳栉经编机在研发时都配备贾卡梳栉，从而使织出的织物花型丰富且带有立体感。贾卡梳栉上的贾卡针可以在电磁的控制下独立向两边移动一个针距，因此贾卡梳是精密又较为昂贵的器件，无论从梳栉的摆动、横移以及贾卡针上的纱线张力补偿都需要给予准确的控制来保证经编机的正常运转以及织物质量。如果对上述因素加以单独控制，则需使用多个控制结构，并且对这个结构需要单独电路控制，不仅增大了研发设计难度，也增加了设备成本。
【发明内容】
[0003]为了克服单独控制繁琐的不足，本发明提供了一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构。
[0004]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，包括主传动系统、编码器系统和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构，主传动系统通过皮带轮组件和编码器系统连接，编码器系统通过皮带轮组件和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构连接，主传动系统包括主电机、电机安装调节板、带轮组件以及轴承座组件，电机安装调节板安装在主电机一侧，带轮组件包括小带轮、大带轮、皮带一以及张紧轮，轴承座组件包括轴承座、主轴、电磁刹车装置、防反转装置和带轮组件，轴承座两边为轴承支撑，电磁刹车装置、防反转装置依次通过主轴装入轴承座两边的轴承支撑内，带轮组件装在轴承座内侧的轴承支撑外部，大带轮通过皮带一连接小带轮，皮带一底部装有张紧轮。
[0005]根据本发明的另一个实施例，进一步包括编码器系统包括支撑座、轴、压盖、传感器一、传感器二、传动带轮一、传动带轮二、传动带轮三、飞轮、挡圈和带轮组件，支撑座为框架焊接结构，侧边中心钻有用于穿轴的孔，轴上从左至右依次安装有传动带轮一、传动带轮二、传动带轮三，压盖、挡圈和飞轮；支撑座另一侧用带有轴承的压盖固定住轴；传感器一和传感器二分别装在支撑座的前面板和顶板上，带轮组件通过两根短轴安装在传动带轮三上，传动带轮三上套有皮带二。
[0006]根据本发明的另一个实施例，进一步包括贾卡纱线张力补偿杆驱动机构包括张紧轮组件、带轮二、驱动轴、轴承和皮带三，驱动轴一端套有带轮二，驱动轴上还套有轴承，带轮二上套有皮带三，皮带三外侧设有张紧轮组件。
[0007]根据本发明的另一个实施例，进一步包括传感器一垂直安装在前面板上；带轮组件(15 )传感器二垂直安装在顶板上。
[0008]根据本发明的另一个实施例，进一步包括传感器一的轴线与飞轮中心面在同一平面；传感器二的轴线与挡圈中心面在同一平面。
[0009]本发明的有益效果是，本装置带有多个皮带轮组件，将主电机的转速通过这些皮带轮组件分别传输至成圈元件、编码器系统以及贾卡纱线张力补偿杆的驱动机构，在这些机械结构中加入了两个传感器可以精确监控贾卡梳栉的运动以及贾卡纱线张力补偿器的运动，本装置结构紧凑，对皮带轮组件的传动比改动方便快捷。
【附图说明】
[0010]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0011]图1是本发明的结构示意图；
图2是主传动系统结构示意图；
图3是编码器系统结构示意图一；
图4是编码器系统结构示意图二 ；
图5是贾卡纱线张力补偿杆驱动机构结构示意图；
图6是轴承座组件结构示意图。
[0012]图中1.主传动系统，2.编码器系统，3.贾卡纱线张力补偿杆驱动机构，4.主电机，5.电机安装调节板，6.轴承座组件，7.小带轮，8.大带轮，9.皮带一，10.张紧轮，11.轴承座，12.主轴，13.电磁刹车装置，14.防反转装置，15.带轮一，16.轴承支撑，17.支撑座，18.轴，19.压盖，20.传感器一，21.传感器二，22.传动带轮一，23.传动带轮二，24.传动带轮三，25.飞轮，26.挡圈，27.带轮组件，28.短轴，29.皮带二，30.张紧轮组件，31.带轮二，32.驱动轴，33.轴承，34.皮带三。
【具体实施方式】
[0013]如图1-6是本发明的结构示意图，一种多梳栉贾卡经编机的传动控制机构，包括主传动系统1、编码器系统2和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构3，主传动系统I通过皮带轮组件和编码器系统2连接，编码器系统2通过皮带轮组件和贾卡纱线张力补偿杆驱动机构3连接，主传动系统I包括主电机4、电机安装调节板5、带轮组件以及轴承座组件6，电机安装调节板5安装在主电机4 一侧，带轮组件包括小带轮7、大带轮8、皮带一 9以及张紧轮10，轴承座组件6包括轴承座11、主轴12、电磁刹车装置13、防反转装置14和带轮一 15，轴承座11两边为轴承支撑16，电磁刹车装置13、防反转装置14依次通过主轴12装入轴承座11两边的轴承支撑16内，带轮一 15装在轴承座11内侧的轴承支撑16外部，大带轮8通过皮带一 9连接小带轮7，皮带一 9底部装有张紧轮10，编码器2系统包括支撑座17、轴18、压盖19、传感器一 20、传感器二 21、传动带轮一 22、传动带轮二 23、传动带轮三24、飞轮25、挡圈26和带轮组件27，支撑座17为框架焊接结构，侧边中心钻有用于穿轴18的孔，轴18上从左至右依次安装有传动带轮一 22、传动带轮二 23、传动带轮三24，压盖19、挡圈26和飞轮25 ;支撑座17另一侧用带有轴承的压盖19固定住轴18 ;传感器一 20和传感器二 21分别装在支撑座17的前面板和顶板上，带轮27通过两根短轴28安装在传动带轮三24上，传动带轮三24上套有皮带二 29，贾卡纱线张力补偿杆驱动机构3包括张紧轮组件30、带轮二 31、驱动轴32、轴承33和皮带三34，驱动轴32 —端套有带轮二 31，驱动轴32上还套有轴承33，带轮二 31上套有皮带三34，皮带三30外侧设有张紧轮组件26，传感器一 20垂直安装在前面板上；传感器二 21垂直安装在顶板上，传感器一 20的轴线与飞轮25中心面在同一平面；传感器二 21的轴线与挡圈26中心面在同一平面。
[0014]主传动系统I中的带轮根据设计需求可以选用同步带轮、V带轮或者皮带轮；根据所需的输出扭矩和速度选用不用的大小大小带轮直径比。
[0015]轴承座11为吸振形强的铸件，长方形底座四周钻有