一种全自动悬挂式刷衣机的制作方法

本发明涉及一种能够自动探测衣物位置、夹紧固定衣物并进行刷洗的全自动悬挂式刷衣机。

背景技术：

近年来，自动洗衣设备主要基于筒式结构，通过洗衣机水槽的旋转实现对衣物的洗涤及脱水。由于此类洗衣机主要通过浸泡与旋转实现对衣物的洗涤及脱水因此存在以下几个问题：1、衣物同置于一个筒内，由于是通过浸泡与搅拌来实现对衣物的洗涤，因此存在衣物间的二次污染；2、不同类型衣物不宜同时洗涤，如贴身衣物与外套等；3、洗衣机通过高速旋转实现脱水，但脱水过程对一些衣物的损伤较大；4、脱水后的衣物相互间均有一定程度的缠绕，不便于晾晒；5、洗衣机使用一定时间后，洗衣筒内壁附着污物，但无法直接对其清洗。导致其对所洗衣物产生一定程度的二次污染。6、基于节能考虑，当有少量衣物时（1至2件衣物），不能立即清洗而一般要等衣物积累一定数量后才进行清洗。7、脱水筒在旋转过程中存在安全隐患（尤其对于儿童）。

洗衣设备中也有利用衣刷进行洗涤的专利。目前为止所提出的具有刷式结构洗衣设备方面的专利有：（1）申请号：200820148977.8，名称：刷衣机。该发明提出使用衣刷，但不能对衣物进行探测定位，当要洗涤多件衣物时，需人工操作无法实现全自动刷洗，未将待洗衣物悬挂放置。（2）专利申请号：20130545467.5，名称：一种小型洗衣机的改进结构。该发明虽使用毛刷，但该洗衣设备仍然基于桶式结构，仍具有上述问题。

基于上述洗衣设备的存在的问题提出本发明。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种全自动晾挂式刷洗机，该刷洗机的洗衣模式与传统的筒式洗衣机不同。它是将刷式结构、衣物探测定位结构以及喷淋结构相结合对悬挂衣物进行全自动刷洗的设备。该设备可克服上文中所述传统筒式洗衣机存在的问题。

如图1所示，本发明提供的悬挂式刷衣机包括：可悬挂多件衣物的挂衣架1、刷洗机主机2及刷洗机微电脑控制器3。

如图2所示，挂衣架包括：反光标志夹4与挂衣杆5。刷洗主机2包括：可实现水量大小变化以及进行皂液与清水转换的喷淋器11；控制刷洗主机在挂衣架上不同衣物间沿滑动槽15进行横向移动的横向滑杆13；控制刷洗主机纵向移动对所悬挂衣物进行刷洗的纵向伸缩杆12；探测挂衣架上是否有衣物的横向探测器6；对晾挂衣物进行纵向探测的纵向探测器7，该探测器可对挂衣杆上是否有衣物进行进一步探测并且对刷洗主机是否达到所刷洗衣物的底端进行探测；衣刷9，可通过驱动装置使其旋转实现对所接触衣物进行刷洗；置于刷洗主机两端的电磁铁8，当纵向探测器探测到衣物时电磁铁通电产生吸力，使刷洗主机闭合夹住被晾衣物，从而实现衣刷与衣物的有效接触，在探测到衣物的底端时，电磁铁断电，使刷洗主机松开所夹衣物。滚动轴10，当电磁铁产生吸力时滚动轴是夹紧衣物的受力实体，通过滚动避免刷洗机在自上而下移动过程中对衣物产生拉扯损伤；挡水板14，置于刷洗主机的最外侧，用于挡住刷洗主机在刷洗衣物时四处喷溅的污水。悬挂衣物16，为待刷洗衣物，其数量可由挂衣杆数量决定。

附图说明

图1为本发明专利三维示意图：

图2为本发明专利纵向剖视图；

具体实施方式

下面参照附图对本发明的一个实施例进行详细说明。同时需要说明的是，这样的实施例不具有限定本发明范围的作用。

（实施例）

如图1所示，本发明的悬挂式刷洗机包括：可悬挂多件衣物的挂衣架1、刷洗机主机2、刷洗机微电脑控制器3。

在下文中的前、后、上、下、横向、纵向等位置信息如图1所示。

一、挂衣架1：如图2所示，挂衣架1包括：反光标志夹4与挂衣杆5。可将待洗衣物置于悬挂衣物的挂衣杆5，并使用反光标志夹4表示该挂衣杆5上悬挂有衣物，以便于横向探测器6对挂衣杆5上是否有衣物进行探测。

二、刷洗机主机2：如图1所示，刷洗主机2由前后对称的两个完全相同的部分构成，这种结构可夹住挂衣杆上悬挂的衣物并对其进行刷洗。其详细剖面结构如图2所示，刷洗主机2包括：横向探测器6、纵向探测器7、电磁铁8、衣刷9、滚动轴10、喷淋器11，纵向伸缩杆12、横向滑杆13、挡水板14、滑动槽15。

三、微电脑控制器3：如图1所示，微电脑控制器3实现对刷洗机主机2刷洗次数的控制，实现刷洗主机2横向移动速度、次数的控制，实现对刷洗机主机2纵向移动速度的控制，实现对喷淋器11水量大小控制以及进行皂液与清水转换，实现对电磁铁8是否产生吸力以及对产生吸合力大小的控制，实现对衣刷9旋转速度的控制。

步骤1：如图1、图2所示，横向滑杆13带动刷洗主机2沿滑动槽15横向移动。刷洗机主机2在自前向后的横向移动过程中，利用横向探测器6依次对所经过的挂衣杆5进行探测，根据挂衣杆上是否有反光标志夹4来判断挂衣杆5上是否挂有待洗衣物。当挂衣杆5上有待洗衣物时，横向滑杆13停止移动，刷洗主机2进入刷洗程序（步骤2）；如果没有探测到待洗衣物，则继续移动直到横向滑杆滑到刷洗机的最未端。当刷洗机主机2移动到刷洗机的最未端时，移动方向反向，进行自后向前移动并重复步骤1。

步骤2：如图1、图2所示，刷洗主机2进入刷洗程序，横向滑杆13停止横向滑动，纵向伸缩杆12开启，通过伸缩杆伸展推动刷洗主机2进行自上向下的纵向移动，并通过纵向衣物探测器7对衣物位置的探测实现对刷洗主机2中各个部件的控制。

刷洗主机2在自上向下的纵向移动过程中，纵向衣物探测器7对悬挂衣物进行探测，当纵向衣物探测器7探测到悬挂衣物时，表示刷洗主机2已移动到待洗衣物的位置，此时刷洗主机2各个部件同时执行以下操作：

（1） 纵向伸缩杆12继续伸展推动刷洗主机2进行自上向下移动；

（2） 喷淋器11开启，根据刷洗机微电脑控制器3判断刷洗机处于刷洗阶段还是清洗阶段，当处于刷洗阶段时，喷淋器11连通皂液并喷洒皂液，当处于清洗阶段时，喷淋器11连通清水并喷洒清水；

（3） 电磁铁8启动并处于吸合状态，产生吸力使刷洗主机2的前后两部分上的电磁铁产生吸力，实现刷洗主机2的前后两部分的闭合，从而夹紧挂衣杆5上的衣物。滚动轴10是一种可自由旋转的光滑圆柱，作为电磁铁8产生吸力时刷洗主机2夹紧衣物的受力实体，用于防止刷洗主机2向下移动过程中，由电磁铁8吸力过大而对衣物产生撕扯等损伤。

（4） 衣刷9开始旋转，通过衣刷9的旋转对刷洗主机2所夹衣物进行刷洗。

刷洗主机2在自上向下移动过程中，当纵向衣物探测器7探测不到衣物时，表示刷洗主机2已经移动到了悬挂衣物的最底部，此时纵向伸缩杆12停止伸展，刷洗主机2各个部件同时执行以下操作：

（1） 纵向伸缩杆12进行收缩，牵动刷洗主机2进行自下向上移动，直到移动到刷洗机的最上端；

（2） 喷淋器11关闭，停止向衣物喷淋；

（3） 电磁铁8停止通电并处于未吸合状态，使刷洗主机2的前后两部分松开挂衣杆上的衣物；

（4） 衣刷9停止旋转。

当刷洗主机2自下向上纵向移动到刷洗机最上端时，刷洗主机2的刷洗程序结束（步骤2结束），纵向伸缩杆12关闭，横向滑杆13启动，带动刷洗主机2横向移动，进入步骤1。